• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.1423-1426
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• 2005

Map building is the most important thing for the mobile robots navigation. It requires specific vision system such as CCD camera, range finding system, and many other things. Laser range finder has highly collimated beams can be obtained easily, thus achieving lateral resolution. Laser Diode is used for a continuous laser source. The Automatic Current Control Circuit and the Bias-T is used for mix AC signal with DC bias. This signal is used for driving Laser Diode. The main idea of the calculating distance is detecting phase shift between reference signal and detected signal by photo detector. For the signal processing, the Lock-in amplifier system is addressed in this paper. We used a diffused reflected beam to detect phase shift in this system. But this beam is minuteness signal so it can be easily buried in nose. Lock-in amplifier is used to measure the amplitude and phase of signals which are buried in noise.

• 대한전자공학회논문지
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• 제18권1호
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• pp.16-24
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• 1981

Delay-lock loop(DLL)는 상단관련이 있는 두 파형 사이의 지연차이를 추적하는한 최적장치이다. 본 논문에서는 지연시간이 n- 로 확장된 한 DLL의 구조와 동기상실 주파수등 저역주파수대의 성능이 해석되었다. 본 DLL은 correlator와 개선된 PN 신호장치로 구성되었으며,상관 특성은 확장된 S-커브의 형태를 가지고 있다. 잡음이 크더라도 추적범위와 초기동기시간이 좋은 특성을 가지고 있다. 3- DLL을 1- DLL과 비교하면 직렬동기방식에서 초기동기시간이 3배나 빠르며, doppler shift에 대한 저항이 2배나 큰 것으로 나타났다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.674-679
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• 2002

As the object of this study, a transmission system with the style of HST in combination with mechanical semi-automatic transmission for application in hydraulic wheel excavators was chosen. The dynamic characteristics of the object transmission was studied by numerical analysis of the mathematical model. The results of numerical analysis showed comparatively good agreements with experimental results, so the validity of the numerical analysis process was ascertained.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제6권1호
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• pp.8-13
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• 2006

본 논문에서는 모바일 단말기의 키 버튼을 누르면 발생되는 DTMF 신호를 이용하여 자동 도어락 시스템을 제안하고 구현한다. 모바일 단말기의 DTMF신호처리를 위하여 이 시스템은 송신기 모듈과 수신기 모듈로 구성된다. 이어폰 잭으로 연결된 모바일 단말기의 DTMF신호들은DTMF수신기의 입력단자로 들어가서 4비트 형식을 갖는 부호변환기에 의해 이진신호로 부호화된다. 부호화된 출력신호들은 ASK 송신기 모듈로 전송되고 RF신호로 변조되어 자유공간으로 전파된다. 자유공간을 통하여 전달된 RF신호들은 수신기모듈인 ASK복조기에 의해 복조되고 MCU로 보내진다. MCU에 의해서 처리된 출력신호들은 이미 프로세서 내에 기록된 비밀번호와 비교되고 파워릴레이로 전달된다. 만약 비교된 결과 값이 일치하면 자동 도어락 시스템은 도어를 열게 되고 그 반대의 경우에는 도어를 닫은 상태를 유지한다. 본 논문에서 구현된 자동 도어락 시스템은 무선 환경에서 잘 동작한다.

• 한국시스템다이내믹스연구
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• 제8권2호
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• pp.5-23
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• 2007

According to the system dynamics model of this study, if there is a significant network effect on vehicle operating costs, it is difficult to achieve the shift to AFV even in the long term without a policy intervention because the car market is locked in to the current structure. Network effect can be caused by an increasing return to scale in fuel supply sector as well as in maintenance service sector. It is also related to the fact that the reliability and awareness of consumers on new products increases with the growth of the market share of the new products. There are several possible policy options to break the 'locked in' structure of car market, such as subsidy on vehicle price (capital cost), subsidy on fuel (operating cost) and niche management policy. Combined policy options would be more effective than relying on a single policy option to increase the market share of AFV.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제5권3호
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• pp.254-258
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• 2007

Recently, ubiquitous computing in being actively researched and one of the main technology in ubiquitous computing environments is recognized as RFID system. The RFID system has much benefits but simultaneously has some problems such as user's privacy violation. In this paper, in order to improve the survivability of its nodes, it should build available simulation surrounding sensor nodes. Also, In the proposed cryptosystems we use a new hash function for user authentication and a stream cipher based on LFSR(Linear Feedback Shift Register) for message encryption and decryption. Moreover, each algorithm is programmed with C language and simulated on IBM-PC system and we analyze the randomness properties of the proposed algorithms by using statistical tests.

• 전기전자학회논문지
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• 제22권3호
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• pp.723-728
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• 2018

본 논문은 VLC (Visible Light Communication)의 새로운 응용 분야인 IoT 도어락 시스템을 위한 신호검출 방법을 제안한다. 보안성에 대한 이슈로 새로운 기술에 대한 수요가 있는 도어락 시스템에 VLC를 적용하기 위해서 극복해야 되는 사용자 인식을 위한 신호 검출 기법에 대해 설명한다. 이 시스템은 기존 인프라를 사용하여 가시광으로 통신을 수행하기 때문에 보안 및 높은 신호 검출 특성을 가진 것을 보인다. FFT를 사용한 신호 검출을 위하여 파일럿 신호를 기반으로 인증 채널에 접근한 사용자의 신호를 검출하고 이에 따른 채널 모델에서 오경보 확률과 검출 확률의 성능을 보인다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1998년도 제13차 학술회의논문집
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• pp.496-500
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• 1998

Not merely running at the designated constant speed as the classical cruise control, the adaptive cruise control (ACC) maintains safe headway distance when the front is blocked by other vehicles. One of the most essential part of ACC System is the range sensor which can measure the position and speed of all objects in front continuously, ignore all irrelevant objects, distinguish vehicles in different lanes and lock on to the closest vehicle in the same lane. In this paper, the hierarchical object recognition algorithm (HORA) is proposed to process raw scanning laser data and acquire valid distance to target vehicle. HORA contains two principal concepts. First, the concept of life quantifies the reliability of range data to filter off the spurious detection and preserve the missing target position. Second, the concept of conformation checks the mobility of each obstacle and tracks the position shift. To estimate and predict the vehicle position Kalman filter is used. Repeatedly updated covariance matrix determines the bound of valid data. The algorithm is emulated on computer and tested on-line with our ACC vehicle.

• 한국광학회지
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• 제13권5호
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• pp.384-389
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• 2002

본 논문은 DWDM 응용을 위한 새로운 개념의 파장안정화 모듈을 제안한다. 일반적으로 내장형/외장형 파장안정화기에서는 LD의 파워를 모니터링 하는 모니터 PD 이외에 파장을 모니터링하는 하나의 에탈론 PD가 사용된다. 50 GHz응용에서 에탈론의 각도를 미세 조정하는 방법이 일반적이다. 그러나, 에탈론의 미세 각도 튜닝으로 인한 파장안정화기 성능에 미치는 영향은 대단히 크며 미세 각도로 정렬하는 공정은 매우 어렵다. 에탈론 PD 배열 블록을 사용함으로써 파장안정화 모듈의 기계적인 에탈론 정렬 오차를 낮출 수 있으며 미세 파장 조정이 가능하다. 파장안정화 모듈의 에탈론 각도 조정에 따른 FSR과 최대 투과 파장의 위치 변화 정도를 계산하였으며 본 실험에 사용된 파장안정화 모듈의 최적화된 초기 에탈론 회전 각도를 보고한다.

• 한국의학물리학회지:의학물리
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• 제19권1호
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• pp.42-48
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• 2008

최근 첨단 과학의 발달과 함께 인체조직에 대한 적용도가 뛰어난 소재가 개발되어 초소형의 이식형 장치가 개선되어감에 따라 전력공급방법의 다양한 연구가 이루어져 유도코일을 이용하여 무선으로 전력을 전송하는 장치가 연구되어오고 있다. 이에 저자는 이론적으로 효율이 100%인 E급 전력증폭기를 사용하여 $2{\sim}30mm$의 공극거리에서 가장 이상적인 주파수를 1MHz로 설정하여 제작하였고, 직경 46mm의 송수신 코일을 이용하여 코일의 비정렬에 대한 전송율이 이격거리가 10mm일 때, 20% 감소되었다. PLL을 사용하여 주파수추적동조법으로 공극거리 15 mm 이내에서는 완만하게 20% 정도의 에너지 전송효율을 얻을 수 있었다. 또한 최적의 공진거리에서 50 mA 정도의 출력전류가 얻을 수 있다는 것은 초소형 전기 자극기와 같은 이식형 장치를 동작시키는데 구동 전력으로 가능하다는 것을 알 수 있었다.