In this study, phase transformation characteristics of Nitinol shape memory alloy with 54.5wt%Ni-45.5wt%Ti were investigated by varying with annealing treatment and cutting conditions through DSC(differential scanning calorimetry). Annealing treatment conditions were considered as heat treated time of 5 min, 15 min, 30 min, and 45 min, heat treated temperature of 40$0^{\circ}C$, 50$0^{\circ}C$, 5$25^{\circ}C$, 55$0^{\circ}C$, 575$^{\circ}C$, $600^{\circ}C$, $700^{\circ}C$, 80$0^{\circ}C$, and 90$0^{\circ}C$, and environmental condition of heat treatment under vacuum or air. Cutting conditions were considered as no cutting, one side cutting, and two side cutting. Tensile test was also conducted on Nitinol shape memory alloy to investigate thermomechanical characteristics by varying with annealing heat treatment histories. According to the results, annealing treatment and cutting conditions were found to significantly affect on phase transformation and thermomechanical characteristics of Nitinol shape memory alloy.
Shape memory alloy has been used to improve the tensile strength of composite by the occurrence of compressive residual stress in matrix using its shape memory effect. In order to fabricate shape memory alloy composite, TiNi alloy fiber and Al2024 sheets were used as reinforcing material and matrix, respectively. In this study, TiNi/Al2024 shape memory alloy composite was made by using hot press method. In order to investigate bonding condition between TiNi reinforcement and Al matrix, the micro-structure of interface was observed by using optical microscope and diffusion layer of interface was measured by using Electron Probe Micro Analyser. And the mechanical properties of composite with three parameters(volume fraction of fiber, cold rolling amount and test temperature) were obtained by tensile test. The most optimum bonding condition for fabrication the TiNi/Al2024 composite material was obtained as holding for 30min. under the pressure of 60MPa at 793K. The strength of composite material increased considerably with the volume fraction of fiber up to 7.0%. And the tensile strength of this composite increased with the reduction ratio and it also depends on the volume fraction of fiber.
Tensile residual stress happen by difference of coefficients of thermal expansion between fiber and matrix is one of the serious problems in metal matrix composite(MMC). In this study, TiNi alloy fiber was used to solve the problem of the tensile residual stress as the reinforced material. TiNi alloy fiber improves the tensile strength of composite by occurring compressive residual stress in matrix using shape memory effect of it. Pre-strain was added to generate compressive residual stress inside TiNi/A16061 shape memory alloy(SMA) composite. It was also evaluated the effect of compressive residual stress corresponding to pre-strains variation and volume fraction of TiNi alloy. AE technique was used to clarify the microscopic damage behavior at high temperature and the effect of pre-strain difference of TiNi/A16061 SMA composite. In addition, two dimensional AE source location technique was applied to inspect the crack initiation and propagation in composite.
Recently, the robot actuator worked by the driving recovery-force of the thermo elastic martensitic transformation of shape memory alloys(SMA) has been studied. In general, such a SMA actuator necessitates a number of cyclic repeated motion, so that the investigation of gradual decrease of recovery force with repeated motion cycle as well as the prevention of such a degradation of shape memory effect(SME) are very important for the actual use of a robot actuator. However, such research and discussions about the degradation of SME are very few up to the present. Therefore, in this study, the characteristics of the cyclic deformation and degradation of SME of Ti-Ni alloy would be investigated and discussed in detail by current heat type fatigue tester, which is a newly designed fatigue tester by author. In addition, we will establish a new design concept for robot actuator from these result.
In this paper, shape memory compsites are made by powder metallurgy. And then, an self-strengthening effect of the composites by shape memory effect above inverse transformation temperature A/sab f/ of TiNi alloy discussed. Moreover, TiNiCo/Al composite is made by using TiNiCo alloy as fiber. And it is discused aboutaffection of Co in the shape memory composite. The results of the intelligent properties of TiNi/Ai-radical shape memory composite, using SMA, by powder metallurgy are the tensile strength of TiNiCo wire is much higher than that of TiNi wire. and the strength of TiNiCo/Al composite is generally higher than that TiNi/Al composite.
Recently, the actuator worked by the driving recovery-force of the thermo elastic martensitic transformation of shape memory alloys(SMA) has been studied. This paper presents a study on the fatigue life of shape memory alloy (SMA) actuators undergoing thermally induced martensitic phase transformation under various stress levels. shape memory recoverable stress and strain of Ti-44.5at.%Ni-8at.%Cu alloys were by means of constant temperature tensile tests. Differential scanning calorimetry (DSC) was employed in order to investigate the transformation characteristics of the alloy before the tests. the results were summarized as follows. The martensite inducing stress incerased with the increasing of the Cu-contents. The fatigue life decreased with the increasing of the test load and the Cu-content. The data acquired will be very useful during the design process of an SMA NiTiCu element as a functional part of an actuator.
Shape memory alloys (SMAs) have emerged as a novel functional material that is being increasingly applied in diverse fields including medical, aeronautical and structural engineering to be used in the active, passive and semi-active structural control devices. This paper is mainly aimed at evaluating the ductility and response modification factor of the steel plate shear wall (SPSW) frames with and without the Ni-Ti shape memory alloys. To this end, different configurations were utilized, in which the walls were used in the first, third, middle, and all stories. The models were numerically analyzed using OpenSees Software. The obtained results indicate that improving the shape memory properties of alloys can greatly enhance the ductility and response modification factor. Furthermore, the model whose first and third stories are equipped with the SMA shear wall was found to be 290% more ductile, with a greater response modification factor compared to the unequipped frame.
To obtain material properties of NiTi shape memory alloy showing pseudoelastic or shape memory effect, tensile test was conducted for various temperatures. Transformation temperature also was measured by using DSC(Differential Scanning Calorimeter), and crystallographic feature of transformation was observed by XRD(X-ray Diffraction).
The fatigue properties of Ti-Ni shape memory alloy wires were investigated. In Ni-rich Ti-Ni shape memory alloys, $Ti_3Ni_4$ precipitates formed by aging treatments are believed to vary the shape memory and mechanical properties. In this study, the effect of aging temperature and aging time on shape memory properties and fatigue life were investigated using Ti-50.9 at% Ni alloy wires. The specimens were solution-treated at 1073 K for 3.6 ks followed by aging at 573 K, 673 K and 773 K for periods between 3.6 ks and 3600 ks. It was found that the fatigue life under a constant stress decreased with increasing aging temperature. When the specimens were aged at 573 K for periods between 36 ks and 360 ks, superior shape memory and fatigue properties were obtained. The fatigue life also decreased when the test temperature and strain amplitude increased. It was concluded that the fatigue life exhibited a linear relationship with the critical stress for slip.
This paper proposes a new design of shape memory alloy (SMA) wire actuated gripper for open mode operation. SMA can generate smooth muscle movements during actuation which make them potentially good contenders in designing grippers. The principle of the shape memory alloy gripper is to convert the linear displacement of the SMA wire actuator into the angular displacement of the gripping jaw. Steady state analysis is performed to design the wire diameter of the bias spring for a known SMA wire. The gripper is designed to open about an angle of $22.5^{\circ}$ when actuated using pulsating electric current from a constant current source. The safe operating power range of the gripper is determined and verified theoretically. Experimental evaluation for the uncontrolled gripper showed a rotation of $19.97^{\circ}$. Forced cooling techniques were employed to speed up the cooling process. The gripper is simple and robust in design (single movable jaw), easy to fabricate, low cost, and exhibits wide handling capabilities like longer object handling time and handling wide sizes of objects with minimum utilization of power since power is required only to grasp and release operations.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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