리소스가 제한된 임베디드 장치에 GRU를 배포하기 위해 이 논문은 구조적 압축을 가능하게 하는 재구성 가능한 FPGA 기반 GRU 가속기를 설계한다. 첫째, 조밀한 GRU 모델은 하이브리드 양자화 방식과 구조화된 top-k 프루닝에 의해 크기가 대폭 감소한다. 둘째, 본 연구에서 제시하는 재사용 컴퓨팅 패턴에 의해 외부 메모리 액세스에 대한 에너지 소비가 크게 감소한다. 마지막으로 가속기는 알고리즘-하드웨어 공동 설계 워크플로의 이점을 얻는 구조화된 희소 GRU 모델을 처리할 수 있다. 또한 모든 차원, 시퀀스 길이 및 레이어 수를 사용하여 GRU 모델에 대한 추론 작업을 유연하게 수행할 수 있다. Intel DE1-SoC FPGA 플랫폼에 구현된 제안된 가속기는 일괄 처리가 없는 구조화된 희소 GRU 네트워크에서 45.01 GOPs를 달성하였다. CPU 및 GPU의 구현과 비교할 때 저비용 FPGA 가속기는 대기 시간에서 각각 57배 및 30배, 에너지 효율성에서 300배 및 23.44배 향상을 달성한다. 따라서 제안된 가속기는 실시간 임베디드 애플리케이션에 대한 초기 연구로서 활용, 향후 더 발전될 수 있는 잠재력을 보여준다.
This paper presents a fault detection and diagnosis methodology based on weighted symptom model and pattern matching between the coming fault propagation trend and the simulated one. In the first step, backward chaining is used to find the possible cause candidates for the faults. The weighted symptom model is used to generate those candidates. The weight is determined from dynamic simulation. Using WSM, the methodology can generate the cause candidates and rank them according to the probability. Second, the fault propagation trends identified from the partial or complete sequence of measurements are compared with the standard fault propagation trends stored a priori. A pattern matching algorithm based on a number of triangular episodes is used to effectively match those trends. The standard trends have been generated using dynamic simulation and stored a priori. The proposed methodology has been illustrated using two case studies, and the results showed satisfactory diagnostic resolution.
Given the small bit allocation for motion information in very low bit-rate coding, motion estimation using the block matching algorithm(BMA) fails to maintain an acceptable level of prediction errors. The reson is that the motion model, or spatial transformation, assumed in block matching cannot approximate the motion in the real world precisely with a small number of parameters. In order to overcome the drawback of the conventional block matching algorithm, several triangle-based methods which utilize triangular patches insead of blocks have been proposed. To estimate the motions of image sequences, these methods usually have been based on the combination of optical flow equation, affine transform, and iteration. But the compuataional cost of these methods is expensive. This paper presents a fast motion estimation algorithm using a multiple linear regression model to solve the defects of the BMA and the triange-based methods. After describing the basic 2-D triangle-based method, the details of the proposed multiple linear regression model are presented along with the motion estimation results from one standard video sequence, representative of MPEG-4 class A data. The simulationresuls show that in the proposed method, the average PSNR is improved about 1.24 dB in comparison with the BMA method, and the computational cost is reduced about 25% in comparison with the 2-D triangle-based method.
사람의 혈액 내의 단핵구 U937을 모델시스템으로 이용하여 옻추출물 처리에 의해 발현이 조절되는 특정 유전자를 탐색하였다. DDRT-PCR을 이용하여 옻 추출물 처리 시 발현이 감소되는 클론을 하나 얻을 수 있었으며 이를 클로닝하고 염기서열 분석을 실시하였다. 그 결과 얻어진 유전자는 H2A histone family의 member Z와 100% 유사성이 있는 것으로 나타났다. 이 단백질은 특정 조건 하에서 특정한 유전자 발현을 증가시키는 역할을 하는 것으로 보고되고 있으나, 보다 정확한 작용기작을 알아내기 위해서는 유전자 관계 파악을 위하여 향후 계속적인 연구가 필요함을 알 수 있었다.
본 연구에서는 20mm 범용탄약적재장비의 운행 시 탄약의 운동에 관여하는 이중리드나선의 설계를 위해 이중리드나선에 발생하는 응력과 변형에 대하여 ABAQUS 프로그램을 이용해서 해석한다. 해석을 위해 복합재를 적용한 나선형 물체의 회전 시 발생하는 응력 해석의 타당성을 확인한다. 이중리드나선의 재료를 일반 금속과 복합재로 적용하여 해석하고 모델을 복합재료로 대체 하였을 때 이점을 제시한다. 또한 복합재료의 적층각과 적층순서, 회전속도의 변경 시에 발생하는 응력과 변형을 예측하고, Tsai-Wu failure 이론에 해석결과를 적용하여 파손을 확인하며. 탄약적재시 스텝의 개발을 위한 복합재 이중나선구조의 설계결과를 제시한다.
A one-shot device is defined as a product, system, weapon, or equipment that can be used only once. After use, the device is destroyed or must undergo extensive rebuild. Determining the reliability of a one-shot device poses a unique challenge to the manufacturers and users due to the destructive nature and costs of the testing. This paper presents a reliability growth prediction for a one-shot system. It is assumed that 1) test duration is discrete(i.e. trials or rounds); 2) trials are statistically independent; 3) the number of failures for a given system configuration is distributed according to a binomial distribution; and 4) the cumulative expected number of failures through any sequence of configurations is given by AMSAA model. When the system development is represented by three configurations and the number of trials and failures during configurations are given, the AMSAA model parameters and reliability at configuration 3 are estimated by using a reliability growth analysis software. Further, if the reliability growth predictions do not meet the target reliability, the sample size of an additional test is determined for achieving the target reliability.
A driver's emotion is a very important factor of safe driving. This paper classified a driver's emotion into 3 major emotions, can be occur when driving a car: Surprise, Joy, Tired. And It evaluated the classifier using Hidden Markov Models, which have observation sequence as bio-signals. It used the 2-D emotional plane to classfiy a human's general emotion state. The 2-D emotional plane has 2 axes of pleasure-displeasure and arsual-relaxztion. The used bio-signals are Galvanic Skin Response(GSR) and Heart Rate Variability(HRV), which are easy to acquire and reliable. We classified several moving pictures into 3 major emotions to evaluate our HMM system. As a result of driving simulations for each emotional situations, we can get recognition rates of 67% for surprise, 58% for joy and 52% for tired.
본 논문은 MyGuide라는 컨텍스트 인지 전시물 안내 시스템에 Simtext 개발 방법론을 적용한 개발 사례를 소개한다. 특히, 개발과정에서 컨텍스트와 관련되어서 고려할 사항, 문제를 해결한 방법 등을 소개한다. MyGuide 개발의 요구사항 도출단계에서는 비즈니스 로직과 컨텍스트 서비스를 위한 요구사항을 분리해서 도출함으로써 시스템의 복잡도를 줄일 수 있었다. 설계 단계에서는 컨텍스트 모델링, 아키덱처 설계, 클래스 및 데이타베이스 설계를 순차적으로 수행하였다. 특히 컨텍스트 모델링은 시스템의 요구 사항에 부합하도록 하였으며, 컨텍스트 모델에 따라 클래스와 데이타베이스를 설계하였다.
본 연구의 목적은 항공기 메커니즘 구조물에 사용되는 금속 소재 토크바를 복합소재를 이용하여 무게절감이 가능한 구조물을 개발 하는것에 있다. 토크바에 주어진 하중조건 및 구조물의 설계 경계조건에 부합하는 유한요소모델을 이용하여 구조해석을 수행 하였다. 이를 바탕으로 최적화된 복합소재의 적층 조건 및 토크바의 두께 요건을 설정하였다. 설계요건에 맞게 제작된 시제품을 이용하여 복합소재 토크바의 비틀림 시험을 실시하였으며, 동구조 시험을 통해서 토크바의 강도 및 강성 요구조건을 만족한다는 것을 증명하였다.
본 논문은 추정회로와 기준 상관수신기를 이용하여 동기 DS/CDMA 시스팀에서 발생하는 다중접속간섭을 제거시키기 위한 시스팀을 제시한다. CDMA 시스템에서, 사용자 신호의 주파수대역을 확산시키기 위한 확산부호로 Simplex 부호 또는 위상 오프셋된 PN부호를 사용한다. Simplex 부호와 PN부호 각각은 유사한 상관특성을 갖는다는 것이 흥미로우며 이러한 부호를 DS/CDMA시스팀에 사용할 수 있다면 수용할 수 있는 사용자의 수를 증가시킬 수 있을 것이다. 본 연구에서는 Simplex 부호와 함께 PN 부호를 확산부호로 사용한 DS/CDMA 시스팀에서 발생하는 다원접속 간섭을 제거할 수 있는 간섭제거모델을 제시한다. AWGN 환경하에서 임의의 사용자에 의해서 발생하는 간섭을 해석하고, 동일 사용자 측면에서 일반 수신기와 성능을 비교한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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