• 한국자동차공학회논문집
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• 제24권4호
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• pp.439-446
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• 2016

An in-wheel motor vehicle is a type of car that is equipped with an electric motor for each wheel. It is possible to acquire vehicle stability through a seperate driving torque control per wheel, since it directly generates the driving torque via the wheel motors. However, the vehicle ride comfort and road holding performance worsen depending on the increase of the wheel weights. In order to compensate for the impaired performance, an integrated chassis control system of the rear in-wheel motor vehicle is proposed. The proposed integrated chassis control system is composed of a driving torque control system, a semi-active suspension system, and an ESC system. According to the vehicle dynamic simulation of an in-wheel motor vehicle equipped with the integrated chassis control system, it is found that the system can improve the driving stability, ride comfort, and driving efficiency of the in-wheel motor vehicle.

• 천문학회보
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• 제41권1호
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• pp.79.1-79.1
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• 2016

We investigated the dynamical properties of the K2-3 multi-planet system. Recently three transiting planets are discovered using the extended Kepler2 (K2) mission (Crossfield et al. 2015). We extended their preliminary stability study by considering a substantial longer integration time. Since planet mass is not known from photometry we calculated exoplanets masses using empirical mass-radius relations (Weiss & Marcy 2014). Forward numerical integration was done using the MERCURY integration package (Chambers 1999). Our results demonstrate that this system is stable over a time scale of $10^8years$. Furthermore, we investigated the dynamical effects of a hypothetical planet in the semi-major axis vs eccentricity space. For stable orbits of the hypothetical planet we calculated transit-timing variation (TTV) and radial velocity signals. We find that for a hypothetical perturber with mass 1-13 Mjup, semi-major axis 0.2 - 0.8 AU and eccentricity 0.00-0.47 the following timing signals for the planet K2-3 b is ~ 5 sec, K2-3 c is ~ 130 sec and for K2-3 d is ~ 190 sec. The radial velocity signal of the hypothetical planet is ~ 4 m/s. Using typical transit-timing errors from the K2 mission, we find that the above hypothetical planet would not be detectable. Its radial velocity signal, however, would be detectable using the APF 2.4m telescope or HARPS at the ESO/La Silla Observatory in Chile.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제11권9호
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• pp.3583-3589
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• 2010

본 연구에서는 2차원 천수방정식을 풀이 하는데 Backhaus가 제안한 반음해법의 유한차분법을 도입하였다. 이 기법을 사용하여 금강하구 해역의 조위와 유속을 구하는 수치모형을 구성하였다. 본 모형에 의한 수치해를 검증하기 위하여 양해법의 모형으로 잘 알려진 Heaps모형의 결과와 비교하였다. 두 모형의 수치해는 거의 일치하였다. 반음해법에서 선택한 계산시간간격은 엄격한 CFL 조건에 의존하는 양해법보다 6배를 증가 시킬 수 있었다. 총 계산 시간은 50%정도 감소하였다. 이와 같은 사실은 본 수치해법이 금강하구 해역에 널리 분포되어 있는 간사지의 처리가 원활하였으며 장기간 동안의 계산에서도 안정적인 수치해석이 가능하였다.

• 한국건설순환자원학회논문집
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• 제4권1호
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• pp.68-75
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• 2016

본 연구에서는 반강성포장용 개립도 아스팔트 혼합물의 배합조건을 결정하기 위한 실험적 연구를 수행하였다. 두 종류의 아스팔트 및 함량에 따른 총 12가지의 기본배합을 설정하였고, 국내 KS 기준에 따라 마샬안정도, 공극률 및 투수계수, 칸타브로 시험을 수행하였다. 시험결과로부터 다음과 같은 결론을 얻었다. 마샬안정도는 스트레이트 아스팔트와 개질 아스팔트의 함량이 각각 5.0% 및 5.5%까지는 증가하였으나 함량이 더 높아질 경우에는 증가량이 미미하거나 감소되는 경향을 나타내었다. 공극량의 경우 아스팔트 함량 증가에 따라 감소되고 투수계수도 감소되는 경향을 나타내었는데 상관계수가 86% 수준으로 평가되었다. 칸타브로 손실률 평가 결과 아스팔트 함량이 3.5%에서 6.0%로 증가될수록 감소되었고 개질 아스팔트는 스트레이트 아스팔트에 비해 손실률을 18.8%~33.1% 감소시킬 수 있었다. 국내 규정에서 제시하는 품질기준과 시험 결과를 종합해 볼 때 개질 아스팔트 함량 4.5%가 모체 개립도 아스팔트 제조에 유효한 배합으로 평가되었다.

• KEPCO Journal on Electric Power and Energy
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• 제6권2호
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• pp.157-161
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• 2020

온실 가스 감축과 관련하여 BIPV (Building Integrated Photovoltaics)는 청정 에너지 자원을 바탕으로 도심의 빌딩에서 자체적으로 전력을 생산할 수 있는 중요한 기술이다. 특히, 페로브스카이트 물질은 투명성을 지니고 있으며, 다양한 색상 구현이 가능하여 BIPV용 태양전지로 주목받고 있다. 그러나 태양전지의 투과도와 효율은 서로 반비례 관계에 있어 두 인자를 모두 높이는 것은 쉽지 않은 과제이다. 따라서 본 논문에서는 투과도와 효율을 모두 높일 수 있는 반투명 페로브스카이트 태양전지 구조를 제안하고, 이를 평가하였으며, 안정성 평가를 위해 국제표준에 따른 내구성 평가를 수행하였다.

• Steel and Composite Structures
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• 제3권5호
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• pp.307-320
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• 2003

This paper presents an efficient approach to the determination of the buckling loads of down-aisle, spliced, unbraced, pallet rack structures subjected to vertical and horizontal loads. A pallet rack structures is analysed by considering the stability equations of an equivalent free-sway column. The effects of semi-rigid beam-to-upright, splice-to-upright and base-plate-to-upright connections are fully incorporated into the analysis. Each section of upright between successive beam levels in the pallet rack is considered to be a single column element with two rotational degrees of freedom. A computer algebra package was used to determine modified stability equations for column elements containing splices. The influence of the position of splices in a pallet rack is clearly demonstrated.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제31권11호
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• pp.3190-3194
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• 2010

Mixed electrolytes formed by the combination of 1-butyl-1-methylpyrrolidinium bis(trifluoromethanesulfonyl) imide (BMP-TFSI) ionic liquid and standard liquid electrolyte are prepared and characterized. Linear sweep voltammetry measurements demonstrate that these mixed systems exhibit a wide electrochemical stability window, allowing them to be suitable electrolyte for carbonaceous anode-based lithium-ion batteries. Lithium-ion cells composed of graphite anode and $LiCoO_2$ cathode are assembled using the mixed electrolytes, and their cycling performances are evaluated. The cell containing proper content of BMP-TFSI shows good cycling performance comparable to that of a cell assembled with organic electrolyte. The presence of BMP-TFSI in the mixed electrolyte contributes to the reduction of the flammability of electrolyte solution and the improvement of the thermal stability of charged $Li_{1-x}CoO_2$ in the electrolyte solution.

• 한국해양공학회:학술대회논문집
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• 한국해양공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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• pp.206-211
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• 2002

FPSO(FSO)같은 대형 구조물을 육상에서 건조하여 LOAD-OUT 과 FLOAT-OFF 를 수행하기 위해 한 척의 반 잠수바지로는 불가능하였다. 그래서 두 척의 반 잠수 식 바지를 HINGED TYPE 이 아닌 FIXED TYEP 으로 연결하였고 이에 따라 FLOAT OFF 시에 고려하여야 할 사항 중에서 횡강도 및 바지가 잠수 할 시점의 STABILITY 가 중요시되었다. 또한 FSO 가 잠수바지로부터 떨어져 나올 시점에서, STABILITY CASING 과 FSO 와의 충돌가능성도 고려하여야 할 사항이다. 이 논문에서는 안정성 측면에서의 반 잠수식 바지의 BALLASTING과 충돌방지 차원에서 전체적인 OPERATION에 대하여 언급하였다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제21권6호
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• pp.850-856
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• 2018

In this paper, a controller based on repetitive learning control is designed to control an unmanned surface vessel with nonlinear characteristics and unknown parameters. First, we define the equations of motion and error system of the unmanned vessel, and then design an repetitive learning controller composed of system error and estimated unknown parameters based on repetitive learning control and adaptive control. The stability of the unmanned vessel model controlled by the designed controller is verified through the analysis of the Lyapunov stability. Simulation shows that the error converges asymptotically to zero with semi-global result, confirming that the unmanned vessel is moving toward a given ideal path, and verifies that the controller is also feasible.

• 한국강구조학회 논문집
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• 제16권2호통권69호
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• pp.201-213
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• 2004

본 논문에서는 유전자 알고리즘과 보-기둥 접합부, 부재, 그리고 구조물 전체의 재료 및 기하학적 비선형 거동을 고려할 수 있는 개선소성힌지해석 방법을 접목시킨 평면 반강접 강골조 구조물의 최적설계법을 제안하였다. 개선소성힌지해석에서는 강골조 구조물의 기하학적 비선형성을 고려하기 위해 보-기둥 요소의 안정함수를 사용하였으며, 재료적 비선형성을 고려하기 위해 잔류응력, 소성힌지, 반강접 접합부 그리고 기하학적 불완전성 등에 의한 점진적인 강성감소모델을 사용하였다. 최적설계시 마이크로 유전자 알고리즘과 재생산을 위한 개체 선택 도구로 토너먼트 선택방법을 사용하였으며, 적합도 함수는 목적함수 및 벌칙함수로 나타낸 무제약 함수값의 조합으로 구성하였다. 목적함수로는 구조물의 중량을, 제약조건으로는 하중-저항능력, 사용성, 연성도, 그리고 시공성에 관한 기준을 사용하였다. 강접 및 반강접 접합부를 갖는 강골조 구조물의 최적설계결과의 비교를 통해 본 연구에서 제시한 방법의 적합성을 검증하였다.