• 제목/요약/키워드: self-inverse

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빠르고 정확한 변환을 위한 국부 가중치 학습 신경회로 (A Local Weight Learning Neural Network Architecture for Fast and Accurate Mapping)

  • 이인숙;오세영
    • 전자공학회논문지B
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    • 제28B권9호
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    • pp.739-746
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    • 1991
  • This paper develops a modified multilayer perceptron architecture which speeds up learning as well as the net's mapping accuracy. In Phase I, a cluster partitioning algorithm like the Kohonen's self-organizing feature map or the leader clustering algorithm is used as the front end that determines the cluster to which the input data belongs. In Phase II, this cluster selects a subset of the hidden layer nodes that combines the input and outputs nodes into a subnet of the full scale backpropagation network. The proposed net has been applied to two mapping problems, one rather smooth and the other highly nonlinear. Namely, the inverse kinematic problem for a 3-link robot manipulator and the 5-bit parity mapping have been chosen as examples. The results demonstrate the proposed net's superior accuracy and convergence properties over the original backpropagation network or its existing improvement techniques.

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Visible Distortion Predictors Based on Visual Attention in Color Images

  • Cho, Sang-Gyu;Hwang, Jae-Jeong;Kwak, Nae-Joung
    • Journal of information and communication convergence engineering
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    • 제10권3호
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    • pp.300-306
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    • 2012
  • An image attention model and its application to image quality assessment are discussed in this paper. The attention model is based on rarity quantification, which is related to self-information to attract the attention in an image. It is relatively simpler than the others but results in taking more consideration of global contrasts between a pixel and the whole image. The visual attention model is used to develop a local distortion predictor, named color visual differences predictor (CVDP), in color images in order to effectively detect luminance and color distortions.

비정돈 환경의 표면 소독을 위한 실현성 예측 기반의 장애물 제거 계획법 및 접촉식 방역 로봇 시스템 (Feasibility Prediction-Based Obstacle Removal Planning and Contactable Disinfection Robot System for Surface Disinfection in an Untidy Environment)

  • 강준수;이인제;정완균;김기훈
    • 로봇학회논문지
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    • 제16권3호
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    • pp.283-290
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    • 2021
  • We propose a task and motion planning algorithm for clearing obstacles and wiping surfaces, which is essential for surface disinfection during the pathogen disinfection process. The proposed task and motion planning algorithm determines task parameters such as grasping pose and placement location during the planning process without using pre-specified or discretized values. Furthermore, to quickly inspect many unit motions, we propose a motion feasibility prediction algorithm consisting of collision checking and an SVM model for inverse mechanics and self-collision prediction. Planning time analysis shows that the feasibility prediction algorithm can significantly increase the planning speed and success rates in situations with multiple obstacles. Finally, we implemented a hierarchical control scheme to enable wiping motion while following a planner-generated joint trajectory. We verified our planning and control framework by conducted an obstacle-clearing and surface wiping experiment in a simulated disinfection environment.

Adaptive management of excavation-induced ground movements

  • Finno, Richard J.
    • 한국지반공학회:학술대회논문집
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    • 한국지반공학회 2009년도 세계 도시지반공학 심포지엄
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    • pp.27-50
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    • 2009
  • This paper describes an adaptive management approach for predicting, monitoring, and controlling ground movements associated with excavations in urban areas. Successful use of monitoring data to update performance predictions of supported excavations depends equally on reasonable numerical simulations of performance, the type of monitoring data used as observations, and the optimization techniques used to minimize the difference between predictions and observed performance. This paper summarizes each of these factors and emphasizes their inter-dependence. Numerical considerations are described, including the initial stress and boundary conditions, the importance of reasonable representation of the construction process, and factors affecting the selection of the constitutive model. Monitoring data that can be used in conjunction with current numerical capabilities are discussed, including laser scanning and webcams for developing an accurate record of construction activities, and automated and remote instrumentations to measure movements. Self-updating numerical models that have been successfully used to compute anticipated ground movements, update predictions of field observations and to learn from field observations are summarized. Applications of these techniques from case studies are presented to illustrate the capabilities of this approach.

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자아정체성과 성격이 SNS 이용, 온라인 정보취득과 정보전달에 미치는 영향에 관한 연구 (The Impact of Personality and Self-Identity on Online Information Acquisition and Information Transmission and SNS Usage)

  • 김진영
    • 디지털융복합연구
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    • 제15권11호
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    • pp.433-440
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    • 2017
  • 본 연구는 SNS 이용자들의 자아정체성과 성격 특성이 SNS 이용행태와 정보행동(정보취득, 정보전달)에 미치는 영향을 알아보았다. 연구대상은 SNS를 이용하는 대학생 180명이며, 최종 완성된 171개의 설문지를 바탕으로 회귀분석과 상관관계 분석이 실시되었다. 먼저, 성격 5요인 중 성실성을 제외하고 개방성, 외향성, 친화성, 신경증 모두 SNS 이용행태와 정보행동에 관련이 있는 것으로 나타났다. 자아정체성 차원 중 사회적 정체성 지향성은 SNS 이용시간, 친구 수, 집단정체성은 정보취득과 유의미한 상관관계가 있었다. 더불어, SNS 정보행동 예측변인을 위한 다중회귀분석 결과, 정보취득의 예측변인은 SNS 이용시간, 개방성, 친화성, 자아정체성(집단 정체성)인 것으로 나타났다. 반면, 정보전달의 예측변인은 SNS 개수, 이용시간, 개방성, 신경성이었다. 정보전달 예측변인인 신경성은 본 연구에서 부적인 예측변인으로 신경성이 낮을수록 정보전달 활동을 많이 하는 것으로 분석되었다. 이는 기존 문헌의 연구결과와 다르게 나타나 추가연구가 필요하다.

구취의 자각요인과 강박증에 관한 연구 (A study on factors relevant to the self-perception of halitosis and the correlation between halitosis and obsessive-compulsive disorders)

  • 이미라;김남송;심재숙
    • 한국치위생학회지
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    • 제13권2호
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    • pp.231-237
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    • 2013
  • Objectives : The purpose of this study to provide preliminary data to effective halitosis control. Methods : A survey was carried out the self-perception of causative factors of halitosis in 98 female college students in Chungnam province. In addition, the levels of oral gas and breath gas were measured by use of the B&B checker, and an analysis was made of the correlation between halitosis and obsessive-compulsive disorder (OCD). Results : 1. Subjective halitosis awareness degree different degree of dryness, 'None', 'some', 'little' people who feel as the 'little fly' (68%), 78.3%, 70% was higher (p<0.05), halitosis interest 'very worried', 'worry', 'normal' person with a' not at all 'to 58.3% higher (p<0.01). 2. In regard to OCD severity, 49.0%, 34.7% and 16.3% were found to be mild, moderate and severe respectively. Halitosis tended to be severe in proportion to OCD severity, which was statistically significant (p<0.05). 3. Oral gas had a positively correlation with breath gas (r=0.329, p<0.01), but had a negative one with OCD severity (r=0.204, p<0.05). Conclusions : Symptoms of oral dryness and halitosis interest were associated with self-perception of halitosis. The levels of oral gas and breath gas were in inverse proportion to OCD severity. Hereat, it needs to analyze psychogenic factors properly as regards the diagnosis or treatment of halitosis.

청소년 비만과 부모의 사회경제적 수준의 연관성 -서울, 양평, 중국 연변지역 중학생을 대상으로- (Relationship between Adolescent Obesity and Socioeconomic Status of Parents: In Seoul, Yangpyong, and Yanbian Area)

  • 기모란;김미경;방금녀;허춘영;안동현;강윤주;최보율
    • Journal of Preventive Medicine and Public Health
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    • 제32권1호
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    • pp.9-16
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    • 1999
  • Objectives. Few studies have attempted to explain the association between socioeconomic status (SES) and obesity in Korea Especially the studies on same race with different SES at same time are good for SES influence estimation. The present study highlights the influence of SES of parents on adolescent obesity. The subjects are the same race, but live in different areas, with different SES, Seoul and Yangpung in Korea, and Yanbian in China. Methods. The cross-sectional study was conducted in Mar-Jun 1996. We carried out anthropometry, 24 hour-recall diet survey, self-reported questionnaire about sociodemographic characteristics and physical activity. For SES indicators, we used income and education of parents. Results. The relationship between SES of parents, defined as educational status, and obesity in boys in Korea and China is direct, but not significant. The relationship is inverse and nonsignificant among Korean girls, However, for the Korean girls in severe obesity, the relationship is significant. For the Korean-Chinese girls, there is an inverse relationship between the education level and obesity but a direct relationship between the income level of parents and obesity. For the Korean adolescent, there are a direct association between the SES of parents and the nutrients factors such as energy, protein, and fat intake. The energy expenditure of adolescent has no relationship with SES of parents. Conclusion. Among boys, the higher the SES, the greater the risk of obese. Among girls in Korea and Korean-Chinese, on the other hand, the lower the educational status of parents, the greater the risk of obese.

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비보정 (un-calibrated) 영상으로부터 중간영상 생성을 위한 뷰 몰핑 (View Morphing for Generation of In-between Scenes from Un-calibrated Images)

  • 송진영;황용호;홍현기
    • 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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    • 제32권1호
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    • pp.1-8
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    • 2005
  • 영상들 간의 2차원 변환을 표현하는 영상 몰핑(morphing)기술은 대상 물체의 위치나 카메라 시점 변화를 반영하지 않기 때문에 부자연스러운 왜곡현상이 발생한다. 또한 기존의 뷰(view) 몰핑 방법은 사후 워핑(postwarping)을 위한 제어점이 필요하고 영상 내 가려짐 등에 대한 제약이 존재한다. 본 논문에서는 비보정(un-calibrated)된 카메라로부터 취득된 두 영상을 이용하여 임의 중간(in-between) 시점에서의 영상을 자동으로 생성하는 새로운 몰핑 알고리즘이 제안된다. 제안된 방법은 두 영상의 기본행렬(fundamental matrix)을 구하여 영상을 교정(rectification)한 다음, 양방향 시차맵(disparity map)을 이용해 선형 보간(linear interpolation)한다. 그리고 대상 영상과 교정된 영상간의 변환행렬(homography)을 역투영(inverse projection)하여 중간영상들을 생성하였다. 제안된 방법은 카메라의 복잡한 보정(calibration)과정과 대상 장면에 대한 3차원 정보가 필요 없기 때문에 사진이나 그림 등에 효과적으로 적용될 수 있다. 다양한 영상에 대한 실험결과로부터 제안된 방법의 성능을 확인하였으며, 생성된 중간영상은 가상 시스템의 시뮬레이션 환경 및 영상통신 등의 분야에 활용될 수 있다.

동적 측정오차가 손상탐지에 미치는 영향에 관한 연구 (Study of Effects of Measurement Errors in Damage Detection)

  • 김기욱
    • 한국항공우주학회지
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    • 제39권3호
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    • pp.218-224
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    • 2011
  • 동적구조의 손상탐지에 적용되는 모드법에서 측정오차가 계산과정의 수렴특성에 미치는 영향을 조사하였다. 구조요소의 손상과 같은 구조적 변화가 발생하면 응답특성도 변화되므로, 고유진동수 또는 고유벡터의 변화를 측정하면 구조적 변화를 밝혀낼 수 있다. 시험을 통하여 얻은 측정자료가 정확한 경우 수학적 프로그래밍은 우수한 수렴특성을 보여주고 있다. 그러나 실제 측정치는 오차를 포함하며, 고유치문제의 수치적 불안정성 때문에 작은 수치오차는 실제와 전혀 다른 계산결과를 초래할 수 있다. 그러므로 응답특성은 일정한 범위 안에서 스스로 평형상태를 찾아갈 수 있도록 허용되어야 한다. 유한요소모델에 포함되는 모든 자유도에 측정센서를 부착할 수 없으므로, 가장 효과적인 소수의 자유도를 선정하여 측정자료를 얻을 수 있으며 측정된 자유도에 대한 평형방정식을 적용한다.

고등학생의 자아존중감과 분노표현이 SNS중독경향성에 미치는 영향 요인 (The Factors of Self-esteem, Anger Expression on the SNS Addiction Tendency among High School Students)

  • 김지현;김향수;김건희;김민주;김윤선;김정원;남경민
    • 한국응용과학기술학회지
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    • 제38권1호
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    • pp.157-167
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    • 2021
  • 본 연구는 고등학생의 자아존중감, 분노표현, SNS중독경향성의 정도 및 그들 변수 간의 관계와 SNS중독경향성에 미치는 영향 요인을 알아보고자 하는 서술적 조사연구이다. 대상자는 2020년 5월 18일~28일까지 총 10일 간 S시, G도 고등학교에 재학 중이며 SNS을 이용하고 있는 대상자에게 온라인 설문지를 이용하여 총 100부의 자료를 수집하였다. 연구결과, SNS중독경향성과 자아존중감(r=-.385, p<.001), 분노조절(r=-.354, p<.001)과는 보통의 역 상관관계, 분노표출(r=.321, p=.001), 분노억압(r=.308, p=.002)과는 보통의 순 상관관계를 나타냈다. SNS중독경향성에 미치는 영향 요인은 자아존중감(β=-.297, p=.001), 성별(β=.266, p=.003), 분노표출(β=.247, p=.007) 순으로 회귀모형의 설명력은 27.7%로 나타났다(F=12.279, p<.001). 따라서 SNS중독경향성을 낮추기 위해 고등학생의 자아존중감을 높이고 분노표출을 낮추기 위한 프로그램 개발이 필요하며 특히 성별에서 여자 고등학생의 SNS중독경향성을 낮추기 위한 방안이 모색되어야 할 것이다.