• 제목/요약/키워드: self-calibration

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디지털 임피던스 보정과 이퀄라이저를 가진 1.88mW/Gb/s 5Gb/s 송신단 (A 1.88-mW/Gb/s 5-Gb/s Transmitter with Digital Impedance Calibration and Equalizer)

  • 김호성;백승욱;장영찬
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제20권1호
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    • pp.110-116
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    • 2016
  • 본 논문에서는 디지털 임피던스 보정 회로와 이퀄라이저 회로를 가진 1.2V 5Gb/s SLVS 차동 송신단을 제안한다. 제안하는 송신단은 4-위상 출력 클록을 갖는 위상 고정 루프, 4-to-1 직렬변환기, 레귤레이터, 출력 드라이버, 그리고 신호보존성을 향상하기 위한 이퀄라이저 회로를 포함한다. 또한, built-in self-test를 위해 pseudo random bit sequence 발생기를 함께 구현한다. 제안하는 SLVS 송신단은 80mV에서 500mV의 차동 출력 전압범위를 지원한다. SLVS 송신단은 1.2V의 공급전압을 가지는 65nm CMOS공정을 이용하여 구현한다. 측정된 5Gb/s SLVS 송신단의 peak-to-peak 시간 지터는 46.67ps이며, 전력소모는 1.88mW/Gb/s이다.

인라이어 분포를 이용한 전방향 카메라의 보정 (Calibration of Omnidirectional Camera by Considering Inlier Distribution)

  • 홍현기;황용호
    • 한국게임학회 논문지
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    • 제7권4호
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    • pp.63-70
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    • 2007
  • 넓은 시야각을 갖는 전방향(omnidirectional) 카메라 시스템은 적은 수의 영상으로도 주변 장면에 대해 많은 정보를 취득할 수 있는 장점으로 감시, 3차원 해석 등의 분야에 널리 응용되고 있다. 본 논문에서는 어안(fisheye) 렌즈를 이용한 전방향 카메라로 입력된 영상으로부터 카메라의 이동 및 회전 파라미터를 자동으로 추정하는 새로운 자동보정 알고리즘이 제안되었다. 먼저, 카메라 위치를 임의의 각 도로 변환하여 얻어진 영상을 이용해 일차 매개변수로 표현된 카메라의 사영(projection)모델을 추정한다. 그리고 이후 다양하게 변환되는 카메라의 위치에 따라 에센셜(essential) 행렬을 구하며, 이 과정에서 대상 영상으로부터 적합한 인라이어(inlier) 집합을 구하기 위해 특징점이 영역 내에 분포 정도를 반영하는 표준편차(standard deviation)를 정량적(quantitative) 기준으로 이용한다. 다양한 실험을 통해 제안된 알고리즘이 전방향 카메라의 사영 모델과 회전, 이동 등의 변환 파라미터를 정확하게 추정함을 확인하였다.

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사영된 컨투어를 이용한 전방향 카메라 모델의 검증 방법 (Verification Method of Omnidirectional Camera Model by Projected Contours)

  • 황용호;이재만;홍현기
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2007년도 학술대회 1부
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    • pp.994-999
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    • 2007
  • 전방향(omnidirectional) 카메라 시스템은 보다 적은 수의 영상으로부터 주변 장면(scene)에 대한 많은 정보를 취득할 수 있는 장점이 있기 때문에 전방향 영상을 이용한 자동교정(self-calibration)과 3차원 재구성 등의 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 기존에 제안된 교정 방법들을 이용하여 추정된 사영모델(projection model)의 정확성을 검증하기 위한 새로운 방법이 제안된다. 실 세계에서 다양하게 존재하는 직선 성분들은 전방향 영상에 컨투어(contour)의 형태로 사영되며, 사영모델과 컨투어의 양 끝점 좌표 값을 이용하여 그 궤적을 추정할 수 있다. 추정된 컨투어의 궤적과 영상에 존재하는 컨투어와의 거리 오차(distance error)로부터 전방향 카메라의 사영모델의 정확성을 검증할 수 있다. 제안된 방법의 성능을 평가하기 위해서 구 맵핑(spherical mapping)된 합성(synthetic) 영상과 어안렌즈(fisheye lens)로 취득한 실제 영상에 대해 제안된 알고리즘을 적용하여 사영모델의 정확성을 판단하였다.

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A Quantitative Self Alignment Method in Incremental Printing: Coalescent Bar Alignment

  • Chun, Y.;Kim, T.Y.
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 학술대회 논문집 전문대학교육위원
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    • pp.106-109
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    • 2003
  • The repeatability error creeps in every corner of mechanical design as mechanical design becomes diverse and complicated. Inkjet printing has inherent repeatability error problem due to its nature of seamless incremental image synthesis of partial images. Without the calibration for the repeatability error realization of high print quality or enhancement of other printing performance could be impaired. Printer designers have met this recurrent problem even before the inception of inkjet print device and contrived various solutions as their own intelectual proprietary. Also, it is a trend to perform necessary calibration without painstaking human intervention. To come up with another useful and proprietary solution has become an important ingredient in inkjet printer design. This paper presents such a solution developed at Digital Printing Division of Samsung Electronics Company.

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블록 보간법을 이용한 산업용 로봇의 3차원 위치 보정기법 (A 3-D Position Compensation Method of Industrial Robot Using Block Interpolation)

  • 류항기;우경행;최원호;이재국
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제13권3호
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    • pp.235-241
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    • 2007
  • This paper proposes a self-calibration method of robots those are used in industrial assembly lines. The proposed method is a position compensation using laser sensor and vision camera. Because the laser sensor is cross type laser sensor which can scan a horizontal and vertical line, it is efficient way to detect a feature of vehicle and winding shape of vehicle's body. For position compensation of 3-Dimensional axis, we applied block interpolation method. For selecting feature point, pattern matching method is used and 3-D position is selected by Euclidean distance mapping between 462 feature values and evaluated feature point. In order to evaluate the proposed algorithm, experiments are performed in real industrial vehicle assembly line. In results, robot's working point can be displayed 3-D points. These points are used to diagnosis error of position and reselecting working point.

Predicting residual compressive strength of self-compacted concrete under various temperatures and relative humidity conditions by artificial neural networks

  • Ashteyat, Ahmed M.;Ismeik, Muhannad
    • Computers and Concrete
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    • 제21권1호
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    • pp.47-54
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    • 2018
  • Artificial neural network models can be successfully used to simulate the complex behavior of many problems in civil engineering. As compared to conventional computational methods, this popular modeling technique is powerful when the relationship between system parameters is intrinsically nonlinear, or cannot be explicitly identified, as in the case of concrete behavior. In this investigation, an artificial neural network model was developed to assess the residual compressive strength of self-compacted concrete at elevated temperatures ($20-900^{\circ}C$) and various relative humidity conditions (28-99%). A total of 332 experimental datasets, collected from available literature, were used for model calibration and verification. Data used in model development incorporated concrete ingredients, filler and fiber types, and environmental conditions. Based on the feed-forward back propagation algorithm, systematic analyses were performed to improve the accuracy of prediction and determine the most appropriate network topology. Training, testing, and validation results indicated that residual compressive strength of self-compacted concrete, exposed to high temperatures and relative humidity levels, could be estimated precisely with the suggested model. As illustrated by statistical indices, the reliability between experimental and predicted results was excellent. With new ingredients and different environmental conditions, the proposed model is an efficient approach to estimate the residual compressive strength of self-compacted concrete as a substitute for sophisticated laboratory procedures.

상관관계를 반영한 신용등급 계량화 검정기법 연구 (Study on the validation methods of calibration considering correlations)

  • 김은나;하정철
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
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    • 제21권3호
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    • pp.407-417
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    • 2010
  • 신BIS협약에서는 자본적정성 규제에 있어서 자율성 확대를 위해 내부등급시스템을 허용하였고, 이에 따라 시스템의 적합성 검증의 중요성을 더욱 강조하게 되었다. 적합성검증은 양적 질적 검증으로 나뉘며 이 때 양적 검증은 변별력, 안정성, 등급의 계량화로 구별된다. 본 논문에서는 양적 검증의 등급의 계량화 중 신용등급 변화 검정기법에 대하여 연구하려고 한다. 등급의 계량화 검정은 등급별로 추정된 부도율과 실제 부도율과의 차이를 검정하는 방법으로 한 시점에 대한 검정으로 이항검정과 카이제곱검정, Brier score, 신호등 검정이 있고, 여러 시점의 정확성을 검증하는 방법으로 정규성 검정, 확장된 신호등 검정이 있다. 신용평가시스템의 정확성을 높이고, 현실 상황에 반영이 가능하려면 상관관계를 고려하지 않을 수 없다. 본 논문에서는 부도상관관계를 고려한 확장된 신호등 검정을 제안하고자 한다.

Efficiency calibration of a coaxial HPGe detector-Marinelli beaker geometry using an 152Eu source prepared in epoxy matrix and its validation by efficiency transfer method

  • Yucel, Haluk;Zumrut, Senem;Nartturk, Recep Bora;Gedik, Gizem
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제51권2호
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    • pp.526-532
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    • 2019
  • In this study, an in-house $^{152}Eu$ calibration source was produced from a custom epoxy matrix with a density of ${\rho}=1.14g\;cm^{-3}$, which is chemically stable and durable form after its solidification. The homogeneity of $^{152}Eu$ in matrix was obtained better than 98%. For a Marinelli beaker geometry, an efficiency calibration procedure was applied to a n-type, coaxial, 78.5% relative efficient HPGe detector in the energy range of 121.7-1408.0 keV by using in-house $^{152}Eu$ calibration source. Then the measured efficiencies for Marinelli geometry were compared with the results calculated by MEFFTRAN and ANGLE softwares for the validation. Although MEFFTRAN and ANGLE have two different efficiency transfer algorithms to calculate the efficiencies, they usually need to use a reliable and accurate reference efficiency values as input data. Hence, reference efficiency values were obtained experimentally from a multinuclide standard source for the same detector-Marinelli geometry. In the present source characterization, the corrections required for self-absorption and true coincidence summing effects for $^{152}Eu$ gamma-rays were also obtained for a such close counting geometry condition. The experimental results confirmed the validity of efficiency calculations obtained by MEFFTRAN and ANGLE softwares that are calculation tools.

디지털 카메라를 이용한 사진기준점측량의 정확도 향상에 관한 연구 (A Study on the Accuracy Improvement of Control Point Surveying of Photograph Using Digital Camera)

  • 김계동;박정현;이용욱
    • 한국측량학회지
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    • 제27권2호
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    • pp.203-211
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    • 2009
  • 국내 디지털카메라의 보급으로 항공사진측량에서 디지털 카메라의 비중이 높아지고 있으며, 영상지도 제작이나 수치지형도 제작에 활용이 증가되고 있다. 그러나 사진의 위치정보나 자세정보 등을 포함하지 못하는 경우가 있어, 보다 정확한 사진기준점 성과를 얻기 위해 추가적인 방법이 필요하다. 본 연구에서는 디지털 카메라(DMC)로 촬영된 5개코스 56매의 사진과 35점의 지상기준점 성과를 이용하여 자동접합점 추출에 필요한 사진주점의 위치정보를 지형도에서 얻어 초기치로 입력한 A방법과 4개의 기준점을 이용하여 1번의 블록조정을 거친 외부표정 요소를 초기치로 입력한 B방법에 대해, 독일 INPHO사의 사진기준점측량 소프트웨어인 MATCH-AT를 사용하여 기준점 배치별 성과에 대해 비교분석하였다. 연구결과, B방법에 의한 사진 기준점측량의 정확도가 더 양호하였고, 자가 검정을 더하여 블록조정을 실시함으로 보다 나은 성과를 얻을 수 있었다. 또한 자가검정을 사용하여 지상기준점의 수를 줄일 수 있으므로 측량비용 측면에서도 효과적임을 알 수 있었다.

공공측량 적용을 위한 비측정용 카메라의 현장자체검정 및 수치 입체 도화 (In-situ Self-calibration of Non-metric Camera and Digital Stereo Plotting for Public Survey)

  • 서상일;이병길
    • 한국측량학회지
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    • 제35권3호
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    • pp.145-154
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    • 2017
  • 최근 건설, 도시계획 등 다양한 분야에서 1/1,000 수치지형도 제작에 대한 수요가 증가하고 있다. 이에 따라 고가의 항공사진측량 장비를 대체하는 저가의 비측정용 카메라 활용이 요청되고 있다. 국내에서도 좁은 대상지역을 비측정용 카메라로 촬영하여 대축척 수치지형도를 제작하기 위한 연구가 지속적으로 수행되고 있다. 그러나 비측정용 카메라 정확도의 한계로 입체사진을 이용한 수치도화는 어려운 상황이다. 본 연구에서는 비측정용 카메라를 공공측량에 활용하기 위해 대축척 수치도화 가능성을 검증하고자 하였다. 이를 위해 비측정용 카메라를 이용하여 수치도화한 성과와 지도제작용 DMC카메라를 이용한 성과의 정확도를 비교분석하였다. 표준부가매개변수 8개를 포함한 현장 자체검정을 수행한 후 1/1,000 축척으로 도화한 결과 RMSE가 평면 ${\pm}0.145m$, 표고 ${\pm}0.153m$로 공공측량 정확도에 적합한 것을 확인하였다.