Park, Hee-Mun;Joo, Hak-Jong;Seo, Kyung-Min;Choi, Young Kyu
Journal of the Korea Society for Simulation
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v.31
no.3
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pp.1-10
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2022
Defense fields widely operate unmanned systems to lower vulnerability and enhance combat effectiveness. In the navy, swarm unmanned surface vehicles(USVs) form a cluster within communication range, share situational awareness information among the USVs, and cooperate with them to conduct military missions. This paper proposes an interface system, i.e., Interface Adapter System(IAS), to achieve inter-USV and intra-USV interoperability. We focus on the mission planning subsystem(MPS) for interoperability, which is the core subsystem of the USV to decide courses of action such as automatic path generation and weapon assignments. The central role of the proposed system is to exchange interface data between MPSs and other subsystems in real-time. To this end, we analyzed the operational requirements of the MPS and identified interface messages. Then we developed the IAS using the distributed real-time middleware. As experiments, we conducted several integration tests at swarm USVs simulation environment and measured delay time and loss ratio of interface messages. We expect that the proposed IAS successfully provides bridge roles between the mission planning system and other subsystems.
Kim, Tae-Ho;Kim, Da-Hyeon;Kim, Se-Yeon;Park, Ha-Yeoung;Lee, Eun-Kyung;Jung, In-Seon;Chun, Ji-Youn;Kim, Min-Hee
PNF and Movement
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v.19
no.1
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pp.115-125
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2021
Purpose: This study aimed to investigate basic data on the recognition of rehabilitation robots and self-efficacy through general characteristics of students in the department of physical therapy. Methods: This study surveyed 100 students in the Department of Physical Therapy at E University in Seongnam using Google Form, an online survey tool. The questionnaire consisted of 64 questions including 15 questions on general characteristics, 13 questions regarding recognition of rehabilitative robots, and 36 questions about self-efficacy. General self-efficacy consisted of three sub-factors: confidence, self-regulation efficacy, and task difficulty preference. Results: The recognition of rehabilitative robots according to general characteristics showed significant differences in age, level of education, and experience in searching rehabilitative robots; according to general characteristics, self-efficacy showed significant differences dependent on age and gender (p < 0.05). In addition, recognition of rehabilitation robots for students in the Department of Physical Therapy was found to have a significant effect on robot use self-efficacy (p < 0.05). Conclusion: There were significant differences in the scores of rehabilitation robot recognition and self-efficacy according to the general characteristics of students in the Department of Physical Therapy. For such reasons, it is important for students to have an opportunity to get educated on rehabilitation robots; in order to achieve this goal, domestic studies on rehabilitation robots must be actively conducted. The technological development of rehabilitation robots and the establishment of a system for domestic rehabilitation robots from both social and legal standpoints were found to be necessary based on a volume of domestic research.
Journal of Korea Entertainment Industry Association
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v.14
no.4
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pp.251-264
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2020
The purpose of this study was to examine the differences and the relationship between basic psychological needs and exercise addiction and to identify effects of To do this, the data were collected using the self-evaluating questionnaires on the exercise addiction, the of basic psychological needs, and the subjective were distributed to 305 participants in general exercise enthusiast for all, and the collected data. This study used the SPSS Statistics 18.0 program to process data. Exploratory factor analysis was performed for validity and Cronbach's α was performed for reliability. In addition, Frequency Analysis was carried out to analyze the demographic characteristics and Pearson's Correlation Analysis, independent t-test, one-way ANOVA, correlation analysis, multiple regression analysis Analysis were performed to verify the correlations and differences among variables. The significance level in this research was set at=.05 and the followings α are derived outcomes. The following is the comprehensive finding of the effect of general exercise enthusiast exercise addiction through basic psychological needs. First, there was no significant difference in basic psychological need and Exercise Addiction of general characteristics, but participation in 6 days was the highest in exercise amount per week. Second, Basic Psychological Need(autonomy, competition, relatedness) showed a high difference in Exercise Addiction(withdrawal symptoms, exercise need, emotional attachment). Third, correlation analysis between all variables showed statistically significant difference. Fourth, Basic Psychological Need(autonomy, competition) was found to have a high effect on Exercise Addiction(withdrawal symptoms, exercise need, emotional attachment).
Objective : Through the bibliographic analysis method, the flow of research is grasped from a macroscopic point of view and the connection system of key words is conducted. The purpose of this is to provide basic data for conducting research on aging anxiety and lifestyle. Methods : Among the bibliographic analysis methods, a citation analysis method that identifies the association based on the number of citations and a simultaneous appearance word analysis method that identifies the association based on the number of keywords appeared was used. VOSviewer was used to cluster and chart the analyzed information. Results : The frequency of occurrence of papers by year showed a gradual increase until 2017 and a rapid increase from 2018. In the field of research paper study, research was most actively conducted in the field of psychiatry. In the citation analysis, the United States, Australia, and the United Kingdom showed high correlation with each other, and as a result of conducting simultaneous word analysis on major keywords, words with high association with aging anxiety were found to be depression. Conclusion : This study is meaningful in that it grasped the flow of aging anxiety and lifestyle research from a macroscopic point of view using a bibliographic analysis method. Based on this, it is expected to understand the importance of lifestyle from the preventive point of view of aging and to be used as basic data for intervention and related education.
This study is a descriptive research study to investigate the mediating effect of self-leadership in the relationship between metacognition and proactivity of problem solving and the effect of metacognition on proactivity of problem solving of nursing students. 194 fourth-year nursing students who experienced in-school simulation practice at a university were selected as subjects for the study. Data were collected from September to December 2021 using a structured questionnaire. The collected data were analyzed by descriptive statistics, correlations and parametric regression using the SPSS 22.0 program. It was found that metacognition and problem-solving proactiveness and self-leadership had a quantitative correlation, and it was analyzed that metacognition and self-leadership had a significant effect on problem-solving proactiveness. Also, it was found that self-leadership is partially mediated in the relationship between metacognition and problem-solving proactiveness. According to the results of this study, it is necessary to develop a program that can improve the elements of metacognition and self-leadership in order to increase the problem-solving activity of nursing students through problem-centered learning integrated simulation education.
Min Soo Kim;Sang-Hyeak Yoon;Sae Bom Lee;Sung-Byung Yang
Journal of Service Research and Studies
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v.13
no.1
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pp.76-95
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2023
As information and communications technology-based "smart hospitals" and "digital healthcare" have become a hot topic in the healthcare field, hospital mobile apps are gaining attention; but, the utilization rate is low due to lack of publicity, unstable systems, and late updates. In this situation, systematic research is needed to increase the utilization rate of hospital mobile apps, but related research has been rare. Therefore, this study integrates the information systems success model (ISSM) from the technical perspective and the expectation-confirmation model (ECM) from the cognitive perspective to demonstrate the influence mechanism on the continuous use intention of hospital mobile apps. For this purpose, an online survey was conducted among 181 Korean adults who have used hospital mobile apps. The results of the structual equation modeling showed that most of the quality factors have significant effects on expectation confirmation, perceived usefulness, and satisfaction. Additionally, expectation confirmation significantly affects perceived usefulness and satisfaction, and both perceived usefulness and satisfaction significantly affect the continuous use intention of hospital mobile apps. This study is of importance in that it integrates the ISSM and ECM and applies them to the context of using hospital mobile apps, which are underutilized in the healthcare field, and provides practical implications for increasing the utilization rate of hospital mobile apps and operating effective and efficient services through the findings.
'역상고성'은 '신법산서'에 수록되어 있는 티코브라헤의 역법체계와 그 밖의 천문 내용들을 중국인 천문학자들에 의하여 확실하게 정리를 하였지만 '역상고성'에 따른 추보는 천상과 불일치를 보게 되었다. 藪內淸(야부우치 키요시) 저(1969), 유경로 역(1985)에 의하면 이러한 불일치는 옹정 8년 6월 초 1일의 일식이었는데 예보의 오류를 정정한다는 것을 중국 천문학자들이 감당하기 어려웠다. 퀘글러(Ignatius Kögler, 戴進賢, 1680~1746)와 페레이라(Andreas Pereira, 서무덕(徐懋德), 1690-1743) 등의 선교사 천문학자들이 칙명을 받아 종사하게 되고, 이들이 중심이 되어 '역상고성'보다 더 진보된 서양천문 역법에 기초를 둔 역서가 편찬되게 되었다. '신법산서'와 '역상고성'은 모델에서는 평원(平圓)을 사용하지만 '역상고성후편'에서는 타원(楕圓) 모델을 사용하게 된다. 건륭 7년(1742년)에 10권이 완성되어 '역상고성후편'이라 명하였다. 타원모델을 채택하였지만 지동설에 대한 내용은 전혀 기술되어 있지 않다. 아마도 태양이나 달의 운동을 추보하는데 지구를 중심으로 해야 하기에 이에 대한 언급을 필요치 않았을 수도 있다. '역상고성후편' 은 태양과 달의 운행, 일식과 월식에 대해서만 다루고 있다.그러나 '역상고성'에서는 청몽기차나 지반경차를 티코브라헤의 표 값을 그대로 사용하였고, 이 값들이 관측과 관련이 되어 있음을 설명하려는 무리를 두고 있다. 너무 정확하게 값들이 관측 값들로부터 유도되어 의심이 갈 정도이다. 카시니(Giovanni Domenico Cassini, 喝西尼, 1625~1712)는 자신의 동료 리셰와 함께 파리와 프랑스령 기아나 카이엔에서 충의 위치에 있는 화성과 부근 별의 고도를 관측하여 충의 위치에 있는 화성의 시차를 측정하여 최초로 태양과 지구 사이의 거리를 어림하고, 태양의 지반 경차를 현재와 값과 거의 비슷하게 얻었다. '역상고성후편'에서는 이 내용을 상세하게 다루고 있다. 또한 대기에서 입사각과 굴절각 사이에 Snell의 법칙이 성립하는데 이를 이용하여 모호하게 알았던 청몽기차를 대기의 굴절을 이용하여 현재의 값과 비슷한 값을 얻어 사용할 수 있게 되었다. 이는 모든 천체의 위치를 관측하는데 있어서 매우 정확한 값들을 얻을 수 있게 되고 이에 따라 황도-적도 경사각도 정확하게 얻어진다. '역상고성후편'은 옹정원년을 역원으로 하고 있다. 태양의 운행에 있어서 케플러의 타원 궤도를 이용하게 된다. '신법산서'와 '역상고성'에서는 평균근점이각 M을 모델에서 보여 줄 수 있지만 타원 궤도에서는 이 각이 면적각으로 주어지고, 원 대신 타원을 다루기에 쉽지 않다. 현재는 케플러 방정식을 풀어 가감차를 구하게 되는데 이를 기하학적으로 풀이하는 차적구적법을 소개하고 있다. 이와 함께 면적을 이용하여 타원계각과 타원차각을 구하는 차각구각법도 소개한다. 타원계각과 타원차각을 모두 고려하였기에 현재의 태양의 운동을 기술하는 타원모델과 완벽하게 같다. 다만 사용하는 상수가 아주 조금 다를 분이다. 태양의 경도를 추보하는 방법도 동지점을 기준으로 하고 현재의 방법과 동일하다. 달의 운행도 타원 궤도를 사용한다. '역상고성후편'의 내용은 우리나라의 전해져서 1860년 남병길이 쓴 '시헌기요(時憲紀要)'에는 태양, 달, 일·월식, 오행성의 운동, 항성의 위치, 시간 등을 추보하는데 필요한 내용들이 매뉴얼화 되어 기록되어 있고, 1862년 남병철이 쓴 '추보속해(推步續解)'에도 같은 내용을 담고 있다.
Asia-pacific Journal of Multimedia Services Convergent with Art, Humanities, and Sociology
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v.7
no.1
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pp.743-752
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2017
This paper analysis the creative convergent person and the analysis of educational purpose system based competence in the 2015 revised curriculum. For this end, first, It discuss the educational purposes of the elementary and secondary school. The educational purposes are specified in the law, the general guideline and subject matters of the national curriculum. Second, It find out the relationship between creative convergence person and educational purposes. The core competencies that emerged from 2015 revised curriculum are an important role for the realization of creative convergence person. Finally, each purpose for the promotion of creative convergence person review how adequately defined. The review divided the three; the stipulation of legislation, general guideline of the national curriculum, subject matters of the national curriculum. As a result, the purpose of the direct role for the realization of creative convergence person is core competence and special competency of a subject matters. These competencies are reflected in achievement standards of the contents system in subject matters of 2015 revised curriculum. The core competence is a kind of educational purposes in terms of learners.
This study was conducted to derive a Korean model that can permanently maintain and develop Korea. After analyzing Korean society, especially modern Korea, which was the foundation of the founding of the Republic of Korea, a Korean model that can lead Korean society as a sustainable society in human society was derived. The situation of Korea and Koreans was analyzed from a fundamental level. We analyzed the root causes of deepening division and conflict and vague concepts of freedom and justice, and presented a Korean model of the Republic of Korea based on the founding ideology and constitutional spirit of the Republic of Korea to solve these problems. The necessary conditions for being a Korean were derived from the founding ideology and constitutional spirit of the Republic of Korea, the indigenous ideology of Korea, and the fashion and lifestyle of Koreans, derived. In addition, basic axioms for the Korean model were presented, and the structure of the Korean model was designed based on this. The Korean model is presented so that Korean society can lead the human society and be happy for a long time. Reflecting the results of in-depth analysis of the ideological foundations of modern Koreans, a new long-term sustainable structure for Koreans with various ideologies to live well together was proposed. The new Korean model was named the service-oriented Korean model. This is because it is a model centered on thorough checks and balances between all opponents, because it is a multidimensional dynamic Korean model rather than a simple linear one-dimensional Korean model, and because it is a Hwajaengtaeguk model that accurately expresses the identity of Koreans. It was proposed as a model for the sustainable development of Korean society. A follow-up study on specific Korean education programs is needed in the future.
Background: An ongoing environmental exposure assessment of humidifier disinfectants (HDs) has been conducted since November 2011 among individuals who experienced HD exposure-related adverse health effects. It is being performed in order to determine and quantify exposure to humidifier disinfectants in victims and their families. To date, the assessment has encompassed Cycles I-to-V. There is no report summarizing the characteristics of the subjects from the overall cycles. Objectives: We intended to examine the individual characteristics related to demographics, HD usage, and HD exposure using integrated data from Cycles I-to-V of the environmental exposure assessment of HDs and the changes with the cycles. Methods: We included 7,543 individuals who participated in Cycles I-to-V of the environmental exposure assessment of HDs. We summarized the participants' characteristics regarding their demographics (e.g., sex, education level, and age), HD usage history (e.g., product name, ingredient, and frequency of HD use), and HD exposure (e.g., daily time of HD use, cumulative time of HD use, and exposure intensity). In addition, their characteristics were compared across the cycles of the exposure assessment. Results: Among the 7,543 participants from Cycles I-to-V, there were more male participants than females (51.05% overall), except for Cycles I and III. Across all cycles, a higher proportion of survivors was observed than deceased individuals. While PHMG was the most prevalent ingredient in HDs throughout all the cycles, its proportion gradually decreased over the course of the examination cycles. Participants in Cycle I reported longer daily times of HD use compared to those in the subsequent cycles. On the other hand, cumulative time of HD use was shorter in the earlier cycles than in the later cycles. Conclusions: Using the integrated data from the full cycles of the environmental exposure assessment, this study identified changes in demographic characteristics as well as the HD exposure characteristics between the participants across different cycles.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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