Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.28
no.8
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pp.951-958
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2011
In this paper, the purpose is to investigate the vibration characteristics and the design of resonance avoidance of the unmanned helicopter master. Based on the Euler-Bernoulli beam theory for helicopter master, the equation of motion is derived by using extended Hamilton's principle. It was studied about the natural frequency of helicopter master as the design variances(tip mass, length and diameter of master). Also, it was compared the theoretical results for natural frequency with the results of FE analysis. The results of this study showed the vibration characteristics of helicopter master for the design of resonance avoidance.
This study examines how consumers' intention to use a curbside pickup responds to the COVID-19 vaccination rates. With our first survey conducted in March 2021, we find that a low (high) vaccination rate is associated with consumers' high (low) intention to maintain contact avoidance and their high (low) anticipation for shipping delays. Heightened contact avoidance and anticipation for shipping delays may encourage consumers to use a curbside pickup. Our results also show that when a product is needed immediately, and a consumer expects shipping delays, s/he is more likely to use a curbside pickup. However, with our second survey conducted in November 2021, we find heterogeneous consumer responses to the vaccination rates. Specifically, consumers' political affiliation moderates the relationship between the vaccination rates and their intention to maintain contact avoidance. The association between the vaccination rates and the anticipation for shipping delays is also weakened compared to March 2021. Our empirical results illustrate how consumers' intention to use a curbside pickup emerges and changes amid the COVID-19 pandemic.
The purpose of this study was to investigate the effects of socio-demographic variables, family emotional environment and maternal discipline style on school children's emotional regulation. Subjects of this study consisted 953 elementary school students drawn from 4 elementary schools in Cheong-ju city and Cheongwon-gun. Data were analyzed by the methods frequency, percentage, Cronbach's ${\alpha}$, factor analysis, Pearson's correlation, and hierarchical regression using SPSSWIN 12.0 program. The results of this study were as follows: First, girls used greater problem-focused coping than boys did. Children in sixth grade used more problem-focused coping regulation compared to those in fourth grade. When children perceived higher level of family communication, emotional support, participation of family rituals, family worries, and parental conflict, they were more likely to use problem-focused coping. Additionally, both maternal supportive discipline and behavioral controlling discipline styles increased children's problem-focused coping. Second, girls presented greater emotional venting than boys did. Children in sixth grade expressed higher level of emotional venting compared to those in fourth grade. While family communication, family worries, and parental conflict increased children's emotional venting, family emotional support and participation of family rituals decreased it. Only mothers' psychological controlling discipline positively predicted children's emotional venting. Third, girls presented higher level of children's aggressive expression than boys did. The lower level of family support increased children's aggressive expression. Higher level of family worries and parental conflict increased it as well. Also, children's aggressive expression was positively predicted by mothers' psychological controlling discipline. Fourth, girls presented greater avoidance than boys did. Children in sixth grade expressed higher level of emotional avoidance compared to those in fourth grade. In family emotional environment, while family support lowered children's emotional avoidance, family worries and parental conflict increased it. Moreover, mothers' psychological and behavioral controlling discipline styles positively explained children's emotional avoidance. In conclusion, family emotional environment was the strongest factor to predict school children's emotional regulation among other variables.
This paper presents the analysis of the human driving behavior based on the expression as a GMDH technique focusing on the driver's collision avoidance maneuver. The driving data are collected by using the three dimensional driving simulator based on CAVE, which provides stereoscopic immersive vision. A GMDH is also introduced and applied to the measured data in order to build a mathematical model of driving behavior. From the obtained model, it is found that the longitudinal distance between cars($x_1$), the longitudinal relative velocity($x_2$) and the lateral displacement between cars($x_4$) play important roles in the collision avoidance maneuver under the 3D environments.
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.19
no.2
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pp.54-60
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2018
In this paper, we propose an efficient automatic control method for the collision avoidance of drones. In general, the drones are controlled by transmitting to the flight control (FC) module the received PWM signals transmitted from a RC controller which transduce movements of the knob into PWM signal. We implemented the collision avoidance module in-between receiver and FC module to monitor and change the throttle, pitch and roll control signals to avoid drone collision. In order to avoid the collision, a LiDAR distance sensor and a servo-motor are installed and periodically measure the obstacle distance within -45 degrees from 45 degrees in flight direction. If the collision is predicted, the received PWM signal is changed and transmitted to the FC module to prevent the collision. We applied our proposed method to a hexacopter and the experimental results show that the safety is improved because it can prevent the collision caused by the inadvertency or inexperienced maneuver.
The aim of this study is to investigate whether alcohol alters learning and memory processes pertaining to emotional and spatial factors using the active avoidance and T-maze task in zebrafish. In the active avoidance task, zebrafish were trained to escape from one compartment to another to avoid electric shocks (unconditioned stimulus) following a conditioned light signal. Acquisition of active avoidance task appeared to be normal in zebrafish that were treated with 1% alcohol for 30 min for 17 days until the end of the behavioral test, and retention ability of learned behavior, tested 2 days later, was the same as control group. In the T-maze task, the time to find a reservoir was compared. While the latency was similar during the 1 st training session between control and alcohol-treated zebrafish, it was significantly longer in alcohol-treated zebrafish during retention test 24 h later. Furthermore, when alcohol was treated 30 min after 2nd session without prior treatment, zebrafish demonstrated similar retention ability compared to control. These results suggest that chronic alcohol treatment alters spatial learning of zebrafish, but not emotional learning.
Purpose: This study aims to explore the impact of green products' claim skepticism on green purchase intention and further investigates the moderating role of environmental concern in the relationship. This study, by drawing the persuasion knowledge model expected that ambiguity avoidance penalizes less familiar brands than familiar brands. Further, the present study building on Hofstede's cultural dimension, specifically, uncertainty avoidance, undertook a scenario to understand any difference that exist between uncertainty avoidance cultural groups. This study also investigates gender differences in green claim skepticism and proclivity to purchase green products. Research design, data, and methodology: For analyzing the relationship relevant hypotheses were designed, and R-programming software was used. To test the hypotheses two independent sample t-test and regression analysis were carried out. Results: The results suggest that consumers' skepticism toward green claims influenced the intention to purchase eco-friendly products. The study finding also confirms the effect is moderated by environmental concern. Also, the findings of two scenarios reveal that consumers in high uncertainty avoidance culture exhibited a greater level of skepticism for green print advertising and green packaging claims when the brand in the advertising and packaging was unfamiliar than when it was familiar. Conclusions: To alter the negative effect of skepticism the consumer should believe the environmental claims are valid so that they can contribute to solving sustainability issues.
Background: A chronic social defeat stress (CSDS) model has been proposed as relevant to stress-induced behavioral change in humans. In this study, we examined the effect of Korean Red Ginseng (KRG) on CSDS-induced mood disorders and protein expression in an animal model. Methods: To evaluate the effect of KRG on social defeat stress, test mice were exposed in the resident aggressor's home cage compartment for 14 days beginning 1 h after KRG treatment (10, 20, and 40 mg/kg, per oral (p.o.)). After the exposure, behavioral tests to measure anxiety, social interaction, and depression-like behavior were performed. To investigate the underlying mechanism, N-methyl-D-aspartate receptor expression levels in CSDS-induced mice were evaluated using Western blot analysis. Results: CSDS induced anxiety-like behaviors by decreasing central activity in the open-field test and open-arm approach in the elevated plus maze test and led to social avoidance behavior in the social interaction test. CSDS mice showed upregulated NR1, NR2A, and NR2B expression in the hippocampus. KRG 20 and 40 mg/kg ameliorated anxiety-like activities and KRG 20 mg/kg alleviated social avoidance by decreasing time in the corner zone. KRG treatment recovered CSDS-induced NR1, NR2A, and NR2B protein levels in the hippocampus. Conclusion: These results indicate that KRG has a therapeutic effect on CSDS-induced mood disorder by alleviating N-methyl-D-aspartate receptor overexpression in the hippocampus.
The current study examined the relationships between the adolescent's conflict resolution style and Big-Five personality factors, self-monitoring and self-esteem. Firstly, results showed that adolescent's big-five personality model affects their conflict resolution styles with their friends and peer group. In detail, the higher the neuroticism was, the stronger became the attack and avoidance strategies. The higher the extraversion was, the higher became the collaborative strategy and the lower became the attack and avoidance strategies. The higher the agreeableness was, the higher became the collaborative strategy and the lower became the attack strategy. The higher the conscientiousness was, the higher became the collaborative strategy and the lower became the avoidance strategy. The higher the openness to experience was, the higher became the collaborative strategy and the lower became the avoidance strategy. The higher the self-esteem was, the higher became the collaborative strategy and the lower became the avoidance and attack strategies. The higher the self-monitoring was, the higher became the collaborative strategy and the lower became the avoidance strategy. Secondly, the big-five personality factors also affected the adolescent's conflict resolution styles. The extraversion, conscientiousness, and agreeableness positively affected the collaborative strategy. The neuroticism was positively related with the attack strategy, whereas agreeableness was negatively affected the attack strategy. The neuroticism and agreeableness were positively related with the avoidance strategy, whereas the extraversion was negatively affected the avoidance strategy. Limitations and suggestions for future study were discussed thereafter.
The purpose of this study was to examine the effects of office workers' covert narcissism on organizational silence and identify the (Duel)mediation effects on fear of negative evaluation and the avoidance motivation. This study used a survey of 393 office workers to measure the covert narcissism, the organizational silence, the fear of negative evaluation and the avoidance motivation. The collected data were analyzed by IBM SPSS 23 and SPSS PROCESS macro in a Bootstrapping method. The result shows that the covert narcissism, the organizational silence, the fear of negative evaluation and the avoidance motivation have positive correlations. In addition, a simple regression analysis was used according to the research model and all of them showed adequate coefficient of determination between each variables. Next, the mediating model was verified by mediation of the fear of negative evaluation and the avoidance motivation. In the relationship between the covert narcissism and the organizational silence, the mediating effect of the fear of negative evaluation was not verified and the avoidance motive showed a partial mediating effect. Finally, in the relationship between the covert narcissism and the organizational silence, the fear of negative evaluation and the avoidance motivation were gradually mediated through the (Duel)mediation effects model, and the model was statistically significant. Through this study, The implications of this study were discussed, not only the limitations of the study but also the necessity of further research were discussed.
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