• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제6권9호
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• pp.768-776
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• 2000

A robust high-speed motion controller is proposed. The proposed controller consists of the proximate time optimal servomechai는 (PTOD) for high-speed motion, disturbance observer (DOB) for robustness, friction compensator, and saturation handling element, In the proposed controller, DOB basically provides the chance to apply PTOS to non-double integrator systems by drastically reducing disturbances as well as unwanted signals due to difference between real system and the double integrator model. But, in DOB-based systems, if control input is saturated due to control input PTOS and/or DOB, overall system stability cannot be guaranteed. To solve this problem, ribust stability, when the control input is saturated. Eventually, a simple saturation handling element is inserted to maintain internal stability of overall system. Also, we explain the our two saturation handling methods, Additional Saturation Element (ASE_ and Self Adjusting Saturation (SAS), are the equivalent solutions of the saturation problem to maintain internal stability. The stability and performance of the proposed controller are verified through numerical simulations and experiments using a precision linear motor system.

• 한국도서관정보학회지
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• 제50권3호
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• pp.49-69
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• 2019

본 연구는 공공도서관의 자료이용공간 내 장서포화 상태를 측정하고, 이를 해결할 수 있는 방안을 제안하는데 그 목적이 있다. 연구의 수행을 위하여 특정 지방자치단체 한 곳을 선정하여 이 지방자치단체가 운영하는 공공도서관의 도서관별 장서포화상태를 측정하여 장서포화의 상태와 원인을 밝히고자 하였다. 본 연구를 통해 도출한 연구 결과를 토대로 우리나라 공공도서관에서 장서포화도를 측정하여 장서포화에 대한 심각성을 인지하고, 장서포화의 원인을 파악하여 이를 해결해야 한다는 당면과제를 제시하는데 있다.

• 대한교통학회지
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• 제33권1호
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• pp.90-99
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• 2015

우리나라는 지리적으로 중위도 온대성 기후대에 해당하며, 초여름부터 초가을까지 집중호우가 발생한다. 집중호우는 도로의 용량 및 서비스 수준에 직접적인 영향을 미치며, 이에 대한 분석의 필요성이 대두되었다. 본 연구는 신호교차로에서의 강우에 따른 포화교통류율 변화를 측정하여 강우가 도로용량에 미치는 영향을 분석하였다. 이를 위해 영상자료를 구축하였고, 영상의 프레임분석을 시행하여 차두간격을 조사하였으며, 조사된 결과를 바탕으로 포화교통류율을 산정하였다. 분석결과에 따르면 일반적인 기상상황에 비해 강우상황에는 포화차두시간이 증가하는 것을 확인하였으며 시간당 강우량이 증가함에 따라 포화교통류율이 점차 감소하는 것을 통계적으로 검정하였다. 통계적 검정 결과 일정 시간당 강우량 범위 내에서는 포화교통류율의 변화가 크지 않으므로 각 시간당 강우량의 범위에 따라 세 영역으로 분류하였으며 각 영역에 따라 포화교통류율은 약 7%, 17%, 21% 감소하는 것으로 나타났다.

• 한국수자원학회논문집
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• 제31권2호
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• pp.167-176
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• 1998

급사면에 관측정, 텐시오메타, 트렌치 등의 시설을 설치하고 포화대의 형성 과정과 중간류의 유출특성을 관측하여 분석하였다. 사면의 토양이 건조한 때에 내린 강우(총강우량 103mm)에 의해 포화대는 사면 상부 관측정부터 형성되기 시작하여 강우 종료 수 시간 후에 사면 전체에 발달하였다. 이 포화대는 포화대 형성에 필요한 것보다 적은 양의 강우에 의해 형성되었고, 포화대내의 일부 깊이의 토양 수분이 불포화 상태이었기 때문에 포화대는 침투수가 일부 토양만을 포화시켜 형성된 것으로 판단된다. 이 포화대로부터 중간류는 포화대 형성 초기에 0∼40cm 깊이의 토양층을 통해 유출될 뿐 40∼80cm 깊이의 토양층을 통한 유출은 거의 없었다. 사면에 형성된 기존의 포화대의 수위는 강우에 빠르게 반응하며 중간류는 수위상승과 동시에 대부분 40∼80cm 깊이의 토양층을 통해 유출되기 시작하였다. 포화대의 최대 수위가 유사한 4개 강우의 40∼80cm 깊이의 토양층을 통한 중간류 유출률은 선행 강우량과 관계가 있었다.

• 방송공학회논문지
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• 제23권5호
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• pp.714-717
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• 2018

본 논문은 적응적 색 포화도 보상을 통한 HDR 영상 생성 기법을 제안한다. 기존의 HDR 기법은 밝기 변화에 초점이 맞추어져 있기 때문에 어두운 영역에서 밝기 향상에 따라 색이 옅어져 보이는 원인이 된다. 따라서 제안한 색 포화도 보상 기법은 HDR 영상 생성 시 밝기 변화에 따라 적응적으로 색 포화도를 보상함으로써 색 포화도가 옅어지는 문제를 해결하고 선명도를 향상할 수 있다. 다양한 형태의 영상에 대한 실험을 통해 제안한 방법이 기존 방법에 비해 HDR 영상화의 성능에서 우수함을 확인하였다.

• Journal of Magnetics
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• 제17권4호
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• pp.280-284
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• 2012

This paper presents a method for evaluating interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) performance over the entire operation region. Using a d-q axis equivalent circuit model consisting of motor parameters such as the permanent magnetic flux, copper resistance, core loss resistance, and d-q axis inductance, a conventional mathematical model of an IPMSM has been developed. It is well understood that in IPMSMs, magnetic operating conditions cause cross saturation and that the iron loss resistance - upon which core losses depend - changes according to the motor speed; for the sake of convenience, however, d-q axis machine models usually neglect the influence of magnetic cross saturation and assume that the iron loss resistance is constant. This paper proposes an analysis method based on considering a magnetic cross saturation and estimating a core loss resistance that changes with the operating conditions and speed. The proposed method is then verified by means of a comparison between the computed and the experimental results.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제6권10호
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• pp.894-902
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• 2000

This paper proposes a force reflection control method with a speed saturation compensation scheme for the slave manipulators having a speed saturation due to the high reduction ratio joints. When speed saturation is generated, the proposed force reflection control method not only shows an anti-windup feature in controlling the slave manipulator but also makes the master manipulator move slowly using the force reflection caused by saturation. In this way, the position of the slave manipulator tracks the reference position regardless of speed saturation. The experimental results show that the proposed control method provides excellent performance.

• 한국환경복원기술학회지
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• 제3권3호
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• pp.1-7
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• 2000

The aim of the work described in this paper is to study the shear characteristics of the weathered granite soil. To this end, a series of consolidated undrained triaxial compression tests are carried out to investigate the shear parameters-cohesion and internal friction angle for the degree of saturation and degree of weathering. From the results, it is found that the shear parameters of weathered granite soil are influenced on the degree of saturation, degree of weathering and disturbance. Especially, internal friction angle is more influenced on the upper factors than cohesion. And shear parameters are more acted on the degree of saturation than the degree of weathering in the test range. It is, therefore, recommended that must be considered the conditions of granite soil-degree of saturation, degree of weathering and disturbance etc-in case of the calculation of bearing capacity, stability analysis and other designs with shear parameters.

• 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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• 제53권4호
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• pp.214-220
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• 2004

This paper describes a busbar current differential relay in conjunction with a current transformer(CT) compensating algorithm irrespective of the level of the remanent flux. The compensating algorithm detects the start of first saturation if the third-difference function of the current exceeds the threshold; it estimates the core flux at the first saturation start by inserting the negative value of the third-difference function of the current into the magnetization curve; thereafter, it calculates the core flux during the fault and compensates the distorted current using the magnetization curve. The algorithm estimates the correct secondary current irrespective of the level of the remanent flux and needs no saturation point of the magnetization curve. The proposed relay can improve not only security of the relay on an external fault with CT saturation but sensitivity of the relay on an internal fault; the relay can improve the operating speed on n internal fault with CT saturation. This paper concludes by implementing the relay into a digital signal processor based prototype relay.

• 대한전자공학회논문지
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• 제27권1호
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• pp.74-80
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• 1990

The transconductance of short channel LDD MOSFETs in the saturation region (high Vd)has shown different characteristics from that of conventional device. The transconductance in saturation regime of short channel LDD MOSFETs is reduced from maximum value at higher gate voltage. This decline is analyzed as the velocity saturation effects of carrier at LDD region but accurate analytical expressions for the drain current Idsat and the transconductance Gmsat in the saturation regime are still not in existence. Recently the drain current dependence of parasitic source resistance Rs has been modeled from the velocity saturation of carriers in LDD region. In this study, we approximate that Rmsat that Rs is linearly dependent on the applied gate voltage. Analytical expressions for Idsat and Gmsat obtained from this approximation show the same general behavior as experimental results of short channel LDD NMOSFETs.