본 연구의 목적은 농경지 상태 이미지 취득 장치와 농작업 데이터, 날씨 데이터를 데이터베이스화하여 관리할 수 있는 시스템을 구성하는 것이다. 농업관련 외국 회사들은 이미 다양한 방법으로 농업에 관한 데이터베이스를 구축하고 농업의 과학화를 이루어내고 있다. 본 연구의 시스템의 구성은 무인항공기에 탑재되는 GPS와 디지털카메라, PC를 이용한 영상취득 장치, 취득한 여러 영상을 하나의 이미지로 정합하는 부분, GPS와 정합된 영상 간 매칭, 최종적으로 일자별 기상청 날씨정보와 농작업 데이터, 이미지를 데이터베이스화 하는 부분으로 구성된다. 본 연구의 결과로 우리나라 농업의 총 생산량만의 데이터가 아닌 기후와 농작업 데이터 등의 요인과 함께 농경지 이미지로써 결과 확인 및 데이터베이스화 할 수 있는 시스템을 제안하였다. 제안한 시스템을 통해 인공위성 사진에 비하여 최대 약 5배 좋은 화질의 이미지를 얻을 수 있었으며, 농작업과 환경요인 등이 농경지 전체에 미치는 영향 분석 사용 될 기초 데이터를 얻을 수 있었다. 무인항공기를 이용한 농경지 모니터링 시스템을 통하여 우리나라 농업의 과학적 분석에 기여할 것으로 기대된다.
본 논문에서는 유럽형 2세대 디지털 지상파, 케이블, 위성 방송을 하나의 수신기로 수신할 수 있는 통합 수신기의 구현 방법을 제안한다. 통합 수신기는 튜너부, 수신기 엔진, 프레임 프로세서, A/V 복호기로 구성된다. 수신기 엔진은 DVB-T2, DVB-C2, DVB-S2에 대한 복조 및 채널 복호 기능을 수행하고, 프레임 프로세서는 디인터 리빙 및 프레임 디코딩 기능을 수행한다. 수신기 엔진은 2개의 FPGA로 구현되었고, 프레임 프로세서는 DSP 기반 임베디드 소프트웨어로 구현되었다. 구현된 통합 수신기를 검증하기 위해 실험실 환경에서 동작 실험을 진행하였고, DVB-T2, DVB-C2, DVB-S2 방송을 송신하기 위해 PC기반의 상용 송신기가 사용되었다. 실험 결과 다양한 동작 모드에서 수신 요구 사항을 모두 만족하였다.
GPS에 대한 이해가 부족한 일반사용자가 정상적으로 GPS 자료를 처리하기 위해서는 많은 시간과 노력이 필요하다. 하지만 GPS 자료처리 분야는 외산 소프트웨어에 크게 의존하고 있으며, 사용자 위주의 기술 개발은 거의 이루어지지 않고 있다. 이에 본 연구에서는 비전문가도 상대측위 방법으로 고정밀 GPS 자료처리가 가능한 전문가 서비스를 구축하고자 하였다. 연구결과, GPS 자료처리에 필요한 최소 정보만을 입력함으로써 사용자의 편의성을 극대화시킬 수 있는 전문가 서비스를 개발하였으며, 국토지리정보원에서 제공하는 위성기준점의 관측자료와 실제 GPS측량으로 취득한 관측자료의 처리를 통해 전문가 서비스를 검증하였다. 전문가 서비스는 GPS 자료처리에 소요되는 노력과 시간을 크게 단축시킴으로써 정밀위치결정은 물론 다양한 학술연구에 기여할 것이다.
Even though GNSS provides highly accurate navigation information all over the world, it is vulnerable to jamming in the electronic warfare due to its weak signal power. The United States and Korea have plans to use terrestrial navigation systems as back-up systems during outage of GNSS. In order to develop back-up systems of GNSS, an M&S software platform is necessary for performance evaluation of various vehicle trajectories and integrated navigation systems. In this paper a design method of an M&S software is proposed for evaluation of multiple radio positioning integration systems. The proposed M&S software consists of a navigation environment generation part, a navigation algorithm part, a GUI part and a coverage analysis part. Effectiveness of the proposed design method is shown by implementing an M&S software for the GPS, DME and eLoran navigation systems.
The development of small granule-containing cell in the superior cervical ganglion was studied by electron microscopic method in human fetuses ranging from 40 mm to 260 mm crown rump length (10 to 30 weeks of gestational age). At 40 mm fetus, the superior cervical ganglion was composed of clusters of undifferentiated cells, primitive neuroblasts, and unmyelinated nerve fibers together with blood vessels. At 90 mm fetus, the superior cervical ganglion consisted of neuroblasts, satellite cell, small granule-containing cells, and unmyelinated nerve fibers. Two morphological types of the small granule-containing cells in the superior cervical ganglion were first indentified at 90 mm fetus, but were rare. Type I granule-containing cell occurred in solitary and had long processes, whereas type II cells tend to appeared in clusters near the blood capillaries. The granule-containing cells were characterized by the presence of dense-cored vesicles ranging from $150{\sim}300nm$ in diameter in both the cell bodies and processes. Other organelles included abundant mitochondria, rough endoplasmic reticulum, neurotubules, and widely distributed ribosomes. The granule-containing cells had long processes similar to those found in principal ganglionic cells. They could be identified by their content in dense-cored vesicles. The small granule-containing cells increased somewhat in size and number with increase of fetal age. Synaptic contacts were first found on the solitary granule-containing cell at 150 mm fetus. Synaptic contacts between the soma and processes of type I granule-containing cells and preganglionic axon terminals were observed. In addition, synaptic junctions between the processes of granule-containing cells and presumed dendrite of postganglionic neuron were also observed from 150 mm onward. On the basis of these features type I granule-containing cells could be considered as interneurons. The clusters of type II granule-containing cells were located in the interstitial or subcapsular portions of the ganglion, and had short processes which ended in close relation to fenestrated capillaries. Therefore it may be infer that clusters of type II granule-containing cells have an endocrine function.
Recent cohort studies have relied on exposure prediction models to estimate individual-level air pollution concentrations because individual air pollution measurements are not available for cohort locations. For such prediction models, geographic variables related to pollution sources are important inputs. We demonstrated the computation process of geographic variables mostly recorded in 2010 at regulatory air pollution monitoring sites in South Korea. On the basis of previous studies, we finalized a list of 313 geographic variables related to air pollution sources in eight categories including traffic, demographic characteristics, land use, transportation facilities, physical geography, emissions, vegetation, and altitude. We then obtained data from different sources such as the Statistics Geographic Information Service and Korean Transport Database. After integrating all available data to a single database by matching coordinate systems and converting non-spatial data to spatial data, we computed geographic variables at 294 regulatory monitoring sites in South Korea. The data integration and variable computation were performed by using ArcGIS version 10.2 (ESRI Inc., Redlands, CA, USA). For traffic, we computed the distances to the nearest roads and the sums of road lengths within different sizes of circular buffers. In addition, we calculated the numbers of residents, households, housing buildings, companies, and employees within the buffers. The percentages of areas for different types of land use compared to total areas were calculated within the buffers. For transportation facilities and physical geography, we computed the distances to the closest public transportation depots and the boundary lines. The vegetation index and altitude were estimated at a given location by using satellite data. The summary statistics of geographic variables in Seoul across monitoring sites showed different patterns between urban background and urban roadside sites. This study provided practical knowledge on the computation process of geographic variables in South Korea, which will improve air pollution prediction models and contribute to subsequent health analyses.
일반적으로 우주인증은 높은 수준의 스크리닝을 수행하여 소자, 재료 및 제작공정, 부품, 서브시스템 또는 시스템 설계에 대한 마진을 확인한다. 기존의 미국 군, 미 항공우주국(NASA) 그리고 유럽우주기구(ESA) 시험표준서의 우주인증은 보수적 요구조건에 기인해 일정과 비용 측면에서 과도한 경우가 많다. 따라서 국내위성 개발을 위해 독자적인 비용 및 일정 최적화된 우주인증지침서가 필요하다. 본 논문에서는 이러한 우주인증 가이드라인 개발을 위한 기초 연구로서 해외 군 및 우주기구 시험표준서의 우주인증 항목을 비교 분석하였다. 이를 통해 테일러링(tailoring)된 독자적 우주인증 가이드라인을 구축하기 위한 데이터베이스로 사용하고자 한다.
A split spectrum processing (SSP) method is proposed to accurately determine the time-of-flight (ToF) of damage-scattered waves by comparing the instantaneous amplitude variation degree (IAVD) of a wave signal captured from a damage case with that from the benchmark. The fundamental symmetrical ($S_0$) mode in aluminum plates without and with a notch is assessed. The efficiency of the proposed SSP method and Hilbert transform in determining the ToF of damage-scattered $S_0$ mode is evaluated for damage identification when the wave signals are severely contaminated by noise. Broadband noise can overwhelm damage-scattered wave signals in the time domain, and the Hilbert transform is only competent for determining the ToF of damage-scattered $S_0$ mode in a noise-free condition. However, the calibrated IAVD of the captured wave signal is minimally affected by noise, and the proposed SSP method is capable of determining the ToF of damage-scattered $S_0$ mode accurately even though the captured wave signal is severely contaminated by broadband noise, leading to the successful identification of damage (within an error on the order of the damage size) using a triangulation algorithm.
이 연구에서는 GPS 기준국 주변에 존재하는 장애물의 방향과 고도각이 좌표 정확도 변화에 미치는 영향을 시뮬레이션을 통해 분석하고자 한다. 최적의 관측환경에 있는 기준국의 정밀좌표를 산출한 뒤 고도각 $10^{\circ}$부터 $70^{\circ}$까지의 장애물이 동, 서, 남 방향에 각각 존재한다고 가정하고 관측자료를 재구성하였다. 10일간의 관측자료를 이용하여 일단위와 시간단위로 각각 처리하였다. 일단위 처리결과에서는 RMSE가 10mm 내외였으나 시간단위 결과에서는 100mm 수준까지 증가하였다. 장애물의 고도각이 높아질수록 수평 및 수직방향 RMSE는 증가하였고 높이 추정값은 감소하였다. 방향에 따른 분석에서는 동쪽이나 서쪽에 장애물이 존재할 때 남북방향에 비해 동서방향으로 위치오차가 더 크게 증가하였고 남쪽 장애물인 경우에는 동서방향의 오차폭이 상대적으로 작게 나타났다.
연구에서는 달환경을 고려한 달착륙선 충격흡수장치의 시험장치 구성 및 시험을 수행하였다. 달착륙선은 착륙 시 충격 완화를 위하여 토양이 있는 지역을 착륙지점으로 선정한다. 착륙 시 발생하는 달착륙선의 가속도는 착지면의 특성의 영향을 받아 결정된다. 달착륙선의 충격흡수장치의 시험에서 달 토양을 직접 사용할 수 없기 때문에, 복제토를 사용하여 착륙시험을 수행해야 한다. 본 연구에서는 NASA의 달탐사 프로젝트를 통해 획득된 달 토양의 정보를 기반으로 달 토양과 기계적 성질이 유사한 달 복제토 KAUMLS를 개발하여 달착륙선 충격흡수장치의 낙하시험을 수행하였으며, 지면특성에 따른 충격특성 분석을 위하여 단단한 철판과 건조된 모래위에서의 낙하시험을 수행하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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