• 한국항행학회논문지
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• 제26권5호
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• pp.338-343
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• 2022

항공무선표지소는 항공이동통신시설(U/VHF송수신기) 및 다양한 항행안전시설을 통해 항공기에게 하늘길을 만들어 주고 안전하게 비행할 수 있도록 도와주는 역할을 하고 있다. 항공기에게 정확하고 안전한 신호를 끊김없이 제공해야 하기 때문에 주변의 큰 수목이나 잡초등을 제거할 필요가 있다. 조경시설의 효율적 관리를 위한 예초작업 중 예초기(Lawn Mower)에 의한 잡음 유입으로 관제업무에 지장을 초래하는 사례가 발생하고 있다. 이에 따라, 예초기가 항공이동통신시설에 어떤 영향을 주는지 분석하기 위해 4행정, 2행정, 배터리형 3가지 종류의 예초기를 대상으로 항공이동통신시설에 대한 간섭 영향 분석을 진행하였고 분석 결과 2행정 예초기가 항공이동통신시설에 크게 영향을 미친다는 점을 알 수 있었다.

• 한국항해항만학회지
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• 제48권4호
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• pp.267-273
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• 2024

교량등은 교량 아래의 수역 가운데 가항수역과 항로상 교각의 존재를 알리기 위해 교량이나 교각에 설치하는 등화로써 항로표지 중 광파표지의 일종이다. 국내에는 주요 하천과 해상에 중대형 교량이 산재해 있으며 선박이 운항하는 교량에는 반드시 교량등을 설치하고 1개월 혹은 수개월 단위의 주기적 점검을 시행하도록 하고 있다. 하지만, 현재 대부분의 교량등은 교량 난간 외부에 고정식 지지대 혹은 수동 회전식 지지대 형태로 설치되고 있어 점검 시 낙상사고 등의 위험성으로 인명사고 우려가 매우 높으며 교통량이 많은 교량에서는 교통통제 민원으로 인해 신속한 작업을 요하기도 한다. 이에 본 연구에서는 안전하고 신속한 교량등의 점검을 위한 방안을 마련하고자 교량등 설치 유형에 따른 맞춤형 자동 교량등 지지대 개념을 제시하였다. 또한 유무선 통신 기술을 이용한 교량등과 자동 교량등 지지대의 감시 및 제어 통합관리 프로그램과 연계시켜 교량등 시스템의 완전 자동화를 추구하고자 하였다. 이러한 연구결과는 향후 교량등이 설치되는 신규 교량과 개보수 교량의 설계 기초자료로 활용될 수 있을 것이다.

• International Journal of Computer Science & Network Security
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• 제23권1호
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• pp.64-70
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• 2023

Maritime transport is dominant in the overall volume of all international transportation. Existence and overcoming of problems, which cause pressure on shipping safety, remain actual and fully concern both maritime and inland transport. Increasing speed and cargo capacity of the ships along with the reduction of crew members lead to the automation of a growing number of work processes, which indicates the need to actively introduce appropriate measures in the security system of sea-going ships and commercial ports and to develop modern approaches to minimize negative events and incidents in the process of ship operation. Advantages in use of modern methods of monitoring the safety of ship operations, management of possible events and incidents, including investigation of accidents, first, aimed at prevention of negative occurrences and ways of prevention on this basis. Considering statistics on incidents increase, this work presents analysis of general ship accident rate, study of major accidental events growth annually, and investigation of causes of incidents, which most frequently occur in port waters and at open sea. A survey of current approaches to ensuring the safety of shipping by implementing effective tools, such as event and incident management, has been conducted.

• Journal of Ship and Ocean Technology
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• 제6권3호
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• pp.26-36
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• 2002

Yaw-checking and course-keeping ability in IMO's ship rnanoeuvrability standards is reviewed from the viewpoint of safe navigation. Three kinds of virtual series-ships, which have different course instability, are taken as test models. The numerical simulation on Z-test is carried out in order to examine the correlation between known manoeuvrability in spiral characteristics and various kinds of overshoot angle. Then simulator experiments are executed with series-ships in a curved, narrow waterway by five pilots in order to examine the correlation between known manoeuvrability and degree of manoeuvring difficulty. IMO criteria for yaw-checking and course-keeping ability are discussed and new criteria are proposed.

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• 제10권2호
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• pp.13-18
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• 2018

Drones are controlled by the remote pilot from the ground stations using the radio control or autonomously following the pre-programmed flight plans. In this paper, we develop a method and an optimal path search system for providing 3D augmented reality flight (ARF) images for safe and efficient flight control of drones. The developed system consisted of the drone, the ground station and user terminals, and the optimal path search server. We use the Dijkstra algorithm to find the optimal path considering the drone information, flight information, environmental information, and flight mission. We generate a 3D augmented reality flight (ARF) image overlaid with the path information as well as the drone information and the flight information on the flight image received from the drone. The ARF image for adjusting the drone is generated by overlaying route information, drone information, flight information, and the like on the image captured by the drone.

• 공학논문집
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• 제6권2호
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• pp.47-59
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• 2004

도시종합정보시스템구축의 목적은 언제, 어디서나, 누구라도, 원하는 정보를 쉽게 입수 가능한 정보환경을 구축하여 도시의 활성화를 도모하고 문화와 정보가 어우러지는 친환경사회의 구현과 도시 안전성을 제고하는 미래지향적인 최첨단의 정보화도시를 창출하는데 있다. 주된 연구내용으로는 도시종합정보시스템의 개념정립과 구성요소, 그리고 도시종합정보시스템의 구축계획에 대해서 현재의 콘텐츠를 살펴보고 매체별 특징에 맞는 시스템구축계획을 논의 하였다.

• 한국항해항만학회지
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• 제44권6호
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• pp.494-500
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• 2020

선박 운용에 있어 가장 어려운 과정 중의 하나가 접안작업이고, 따라서 도선사 및 예인선의 도움이 반드시 필요하다. 그 외 접안작업을 도울 수 있는 도구는 안벽에 설치된 고무형 펜더가 전부라 할 수 있다. 이러한 고무형 펜더의 한계를 극복하기 위해 짧은 범위에서 길이조정이 가능한 펜더기술이 개발되었으나 여전히 접안작업의 불편함은 크게 해소되지 못한 실정이다. 따라서 본 논문에서는, 접안작업의 안전성과 신속성을 개선할 수 있는 새로운 개념의 접안지원기술을 제안한다. 실린더형 펜더와 윈치시스템으로 구성하였으며, 펜더 스트로크 및 윈치-로우프의 장력조정으로 접안선박의 이동속도 및 안벽과의 거리제어가 가능하다. 또한 이동식으로 구성하여 선박의 접안위치에 따라 신속하게 대응할 수 있다. 개발한 시스템의 유용성을 평가하기 위해 실선을 대상으로 한 현장실험을 수행하였으며, 그 결과를 본 논문에서 소개한다.

• 한국지리정보학회지
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• 제25권1호
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• pp.1-15
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• 2022

자율주행차를 신뢰하고 이용하기 위해서는 도로에서의 안전한 주행이 보장되어야 한다. 이를 위해 최우선으로 갖추어야 할 자율주행 인프라는 교통안전시설이다. 한편 도로에서는 Level 3 수준의 자율주행차와 일반 자동차가 혼재하여 주행하고 있기 때문에 기존에 존재하고 있는 일반 교통안전시설의 관리도 추가로 필요하다. 따라서 본 연구에서는 자율주행 인프라 기반 교통안전시설 현장관리 체계를 연구하고, 이를 기반으로 실증지역(판교)를 선정하여(판교) 현장관리 시험시스템을 구현하였다. 시험시스템 구성은 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기, 현장관리 단말기, 현장관리 App(Application) 등으로 구성하였으며, 현장 실증 결과 도심지에서도 손쉽게 교통안전시설 정보를 송수신하였고, 교통안전시설에 대하여 효율적으로 운영관리 할 수 있음을 확인하였다. 금번 연구결과는 향후 자율주행 인프라의 지자체 확산 및 인프라 구축에 참고자료로 활용될 것으로 기대한다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2023년도 추계학술대회
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• pp.23-26
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• 2023

과거에는 주요 항로 인근의 해양안개(sea fog)를 관측하고 이를 선박들의 안전 운항을 위한 실시간 정보를 제공하는 데 있어서, 작동 원리가 유사한 기상관측용 시정계(Visibility Sensor) 또는 항로표지용 안개감지기(fog detector) 등을 설치하여, 장비가 설치된 곳 인근의 국지적인 안개를 관측하고 있었다. 하지만 먼지, 염분 및 꽃가루 등에 의한 오염이나 거미줄 같은 생물에 의한 감지 센서의 오동작이 자주 발생되어, 실시간 관측 정보의 신뢰성이 다소 낮은 상황이었기 때문에 실시간으로 해양안개 관측정보를 선박이나 이용자에게 즉각 제공하기에는 다소 무리가 있었다. 2019년부터 2022년까지 기상청과 해양수산부 항로표지과 등이 협업을 통해, 보다 신뢰성 있는 실시간 영상기반 해양안개관측 시스템을 전국 주요 항로에 있는 항로표지시설(Lighthouse) 100개 국소에 구축하여 신뢰성 있는 해양안개관측 정보를 매 10분마다 수집하고, 이를 실시간으로 대국민 서비스(웹페이지)를 수행하게 되었다.

• 로봇학회논문지
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• 제3권3호
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• pp.186-193
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• 2008

We propose a novel real-time obstacle avoidance method for rescue robots. This method, named the ELA(Emergency Level Around), permits the detection of unknown obstacles and avoids collisions while simultaneously steering the mobile robot toward safe position. In the ELA, we consider two sensor modules, PSD(Position Sensitive Detector) infrared sensors taking charge of obstacle detection in short distance and LMS(Laser Measurement System) in long distance respectively. Hence if a robot recognizes an obstacle ahead by PSD infrared sensors first, and judges impossibility to overcome the obstacle based on driving mode decision process, the order of priority is transferred to LMS which collects data of radial distance centered on the robot to avoid the confronted obstacle. After gathering radial information, the ELA algorithm estimates emergency level around a robot and generates a polar histogram based on the emergency level to judge where the optimal free space is. Finally, steering angle is determined to guarantee rotation to randomly direction as well as robot width for safe avoidance. Simulation results from wandering in closed local area which includes various obstacles and different conditions demonstrate the power of the ELA.