• 한국식품저장유통학회지
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• 제19권1호
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• pp.54-61
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• 2012

신선편이식품 생산업체의 가공환경에 대한 관리수준 평가 결과, 공통적으로 작업 중에 배수구 및 바닥의 오염과 출입구 손잡이와 같이 작업자의 손이 닿는 곳의 오염도가 심한 것으로 조사되었다. 이는 재료로 전이될 가능성이 높으므로 재료에 손이 직접 닿지 않도록 하는 등 이에 대한 관리가 필요할 것으로 사료되었다. 낙하균의 조사 결과, 전체적으로 오염 정도는 크지 않으나, 원료 전처리 작업실에서는 원료 표면에 있는 흙이나 미생물이 작업과정에서 공기 중으로 퍼져 검출되는 경우도 있고 세척작업실에서 검출된 낙하균의 경우 공정 중의 제품을 오염시킬 가능성이 있으므로 작업장 내 공기 유입 시 필터를 사용하거나, 천장 등 작업시설의 청소 작업을 통해 낙하균을 감소시키거나 검출되지 않도록 하는 등 이에 대한 관리가 필요할 것으로 판단되었다. 가공공정 및 설비에 대한 관리수준 평가에서는 전반적으로 모든 미생물 군에서 도마 작업 후 증가율이 높았으나 대부분 청소 후에 완전히 제거되었다. 다만, 일반세균의 경우 작업 전에 모든 대상에서 검출됨에 따라 제품이 오염되지 않도록 이에 대한 처리방안이 필요한 것으로 판단되었다. 또한, 설비를 대상으로 미생물오염 정도를 조사한 결과, 청소 후에 대부분의 미생물이 제거되었으나 뜰망에서는 일반세균과 곰팡이 및 효모가 일부 검출되어 이에 대한 위생조치가 필요한 것으로 판단되었다.

• 한국운동역학회지
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• 제27권1호
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• pp.35-43
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• 2017

Objective: The purpose of this study was to determine how gaze angle affects muscle activity and kinematic variables during treadmill walking and to offer scientific information for effective and safe treadmill training environment. Method: Ten male subjects who have no musculoskeletal disorder were recruited. Eight pairs of surface electrodes were attached to the right side of the body to monitor the upper trapezius (UT), rectus abdominis (RA), erector spinae (ES), rectus femoris (RF), bicep femoris (BF), tibialis anterior (TA), medialis gastrocnemius (MG), and lateral gastrocnemius (LG). Two digital camcorders were used to obtain 3-D kinematics of the lower extremity. Each subject walked on a treadmill with a TV monitor at three different heights (eye level; EL, 20% above eye level; AE, 20% below eye level; BE) at speed of 5.0 km/h. For each trial being analyzed, five critical instants and four phases were identified from the video recording. For each dependent variable, one-way ANOVA with repeated measures was used to determine whether there were significant differences among three different conditions (p<.05). When a significant difference was found, post hoc analyses were performed using the contrast procedure. Results: This study found that average and peak IEMG values for EL were generally smaller than the corresponding values for AE and BE but the differences were not statically significant. There were also no significant changes in kinematic variables among three different gaze angles. Conclusion: Based on the results of this study, gaze angle does not affect muscle activity and kinematic variables during treadmill walking. However, it is interesting to note that walking with BE may increase the muscle activity of the trapezius and the lower extremity. Moreover, it may hinder proper dorsiflexion during landing phase. Thus, it seems to reasonable to suggest that inappropriate gaze angle should be avoided in treadmill walking. It is obvious that increased walking speed may cause a significant changes in biomechanical parameters used in this study. It is recommended that future studies be conducted which are similar to the present investigation but using different walking speed.

• 한국운동역학회지
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• 제16권2호
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• pp.193-205
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• 2006

This study was to analysis the kinematic and kinetic differences between new walking shoe(NWS : RYN) and general walking shoe(GWS). The subjects for this study were 10 male adults who had the walking pattern of rearfoot shrike with normal foot. The movement of one lower leg was measured using plantar pressure and Vicon Motion Analysis Program(6 MX13 and 2 MX40 cameras : 100 f / s) while the subjects walked at the velocity(1.5m/s. on 2m).. The results of this study was as follows : 1. The NWS was better than the GWS that caused injuries such as adduction, abduction and pronation are reduced While walking on a perpendicular surface, the landing angle and the knees angles were extensive which makes walking more safe which reduces anxiety and uneasiness. 2. The bottom of the NWS were now made into a more circular arch which supports the weight of the body and reduces the irregular angles when wearing GWS. This arch made the supporting area more wide which made the upholding the trunk of the body more effective. The whole bottom of the foot that supports the weight is more flexible in addition, increases the safeness of walking patterns and the momentum of the body. 3. The moment the heel of the foot of the NWS touch the ground, the range of the pressure were partially notable and the range of the pressure on the upper part of the thigh were dispersed The injuries that occurred while walking. primary factors when a shock related injuries are reduced Judgements of the impacts of the knees and the spinal column dispersing could be made.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권11호
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• pp.912-918
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• 2016

This paper presents various strategies for humanoid vehicle driving and egress tasks. For driving, a tele-operating system that controls a robot based on a human operator's commands is built. In addition, an autonomous assistant module is developed for the operator. Normal position control can result in severe damage to robots when they egress from vehicles. To prevent this problem, another approach that mixes various joint control techniques is adopted in this study. Additionally, a footplate is newly designed and attached to the vehicle floor for the ground landing phase of the egress task. The attached plate enables the robot to step down onto the ground in a safe manner. For stable locomotion, a balance controller is designed for the humanoid. For the design of the controller, the robot is modeled using an inverted pendulum that consists of a spring and a damper. Then, a state feedback controller (with pole placement and a state observer) is built based on the simplified model. Many approaches that are presented in this paper were successfully applied to a full-sized humanoid, DRC-HUBO+, in the DARPA Robotics Challenge Finals, which were held in the United States in 2015.

• Advances in aircraft and spacecraft science
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• 제1권2호
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• pp.233-251
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• 2014

Each aircraft have to be certified for a specified level of impact energy, for assuring the capability of a safe flight and landing after the impact against a bird at cruise speed. The aim of this research work was to define a scientific and methodological approach to the study of the birdstrike phenomenon against several windshield geometries. A series of numerical simulations have been performed using the explicit finite element solver code LS-Dyna, in order to estimate the windshield-surround structure capability to absorb the bird impact energy, safely and efficiently, according to EASA Certification Specifications 25.631 (2011). The research considers the results obtained about a parametric numerical analysis of a simplified, but realistic, square flat windshield model, as reported in the last work (Grimaldi et al. 2013), where this model was subjected to the impact of a 1.8 kg bird model at 155 m/s to estimate the sensitivity of the target geometry, the impact angle, and the plate curvature on the impact response of the windshield structure. Then on the basis of these results in this paper the topic is focused about the development of a numerical simulation on a complete aircraft windshield-surround model with an innovative configuration. Both simulations have used a FE-SPH coupled approach for the fluid-structure interaction. The main achievement of this research has been the collection of analysis and results obtained on both simplified realistic and complete model analysis, addressed to approach with gained confidence the birdstrike problem. Guidelines for setting up a certification test, together with a design proposal for a test article are an important result of such simulations.

• 한국전문물리치료학회지
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• 제28권3호
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• pp.161-167
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• 2021

Understanding sciences behind fall-related hip fractures in older adults is important to develop effective interventions for prevention. The aim of this review is to provide biomechanical understanding and prevention strategies of falls and related hip fractures in older adults, in order to guide future research directions from biomechanical perspectives. While most hip fractures are due to a fall, a few of falls are injurious causing hip fractures, and most falls are non-injurious. Fall mechanics are important in determining injurious versus non-injurious falls. Many different biomechanical factors contribute to the risk of hip fracture, and effects of each individual factors are known well. However, combining effects, and correlation and causation among the factors are poorly understood. While fall prevention interventions include exercise, vision correction, vitamin D intake and environment modification, injury prevention strategies include use of hip protectors, compliant flooring and safe landing strategies, vitamin D intake and exercise. While fall risk assessments have well been established, limited efforts have been made for injury risk assessments. Better understanding is necessary on the correlation and causation among factors affecting the risk of falls and related hip fractures in older adults. Development of the hip fracture risk assessment technique is required to establish more efficient intervention models for fall-related hip fractures in older adults.

• 한국항행학회논문지
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• 제27권3호
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• pp.269-273
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• 2023

본 연구는 K-UAM 로드맵[1]을 바탕으로, 초기 UAM 조종사 교육훈련 커리큘럼 구성에 필요한 주요 교육훈련 과목을 선정하기 위해 수행하였다. 현재 UAM 기체는 VTOL 기능을 중심으로 수직 이착륙이 가능한 회전익 항공기와 유사한 특성을 갖는다. 따라서 본 연구에서는 회전익 비행교육을 대표하는 육군항공학교의 회전익 조종사 양성 교육 커리큘럼을 비교군으로 선정하여 초기 UAM 조종사 양성을 위한 교육훈련 과목을 선정하였다. 먼저 육군의 회전익 조종사 교육훈련 과목을 바탕으로 AHP 설문을 위한 계층구조를 설계하였으며 각 계층의 전문가들을 선별하여 AHP 설문을 수행하였다. AHP 분석을 통해 우선순위로 부여한 교육훈련 과목을 초기 UAM 조종사 훈련에 적용한다면 교육훈련 효과와 궁극적으로 UAM의 안전운항에 기여할 것으로 본다.

• 한국항행학회논문지
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• 제28권3호
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• pp.272-277
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• 2024

대부분 국가에서 계기비행 절차는 국제민간항공기구(ICAO)의 DOC 8168, 항행 서비스 및 운항 절차(PANS-OPS) 또는 미국 연방항공청(FAA)의 터미널 절차(TERPS) 중 한 가지 기준을 적용해 설계된다. 특히, 선회접근 절차는 두 기준이 서로 많은 차이를 갖고 있고, 미국 터미널 절차(TERPS)는 2013년 이후에는 고도에 따라 확장된 기준을 적용함으로써 더 복잡해졌다. 선회접근 절차는 착륙을 위해 항공기를 에너지가 낮은 상태에서 지면과 가깝게 기동하는 것을 포함하므로 직진접근 절차보다 더 위험에 노출된다. 본 연구에서는 이들 차이점을 정확하게 알기 위해 선회접근 절차가 국내의 개별 공항에 따라 어떤 기준에 의해 설계되었는지를 구분하고, 선회접근 기동 중 최소장애물 회피를 보장하는 선회접근 구역 범위를 위한 반경을 산출하고, 안전한 선회접근 절차 수행을 위한 방법을 제시한다.

• 한국항행학회논문지
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• 제28권3호
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• pp.300-308
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• 2024

도심 항공 모빌리티(UAM)는 도시의 교통 혼잡과 환경 문제에 혁신적인 해결책을 제공하는 새로운 교통수단으로 부상하고 있다. 특히 전기수직이착륙(eVTOL) 항공기를 통해 도심 내 이동성을 향상시키고 교통 혼잡을 감소시키며 환경오염을 줄이는 데 기여할 것으로 기대된다. 그러나 UAM 시스템의 성공적인 구현과 운영은 센서 기술과 같은 고도로 발전된 기술적 인프라에 의존을 많이 하게 된다. 이러한 센서 기술 중에서도 3D LiDAR (light detection and ranging) 시스템은 복잡한 도심 환경에서 비행체가 장애물을 감지하고 경로를 생성하는 데 필수적이다. 본 논문은 3D LiDAR를 이용한 객체 검출 기능의 중요성과 성능을 중심으로 LiDAR 기반 인지 솔루션 개발의 도전 과제에 초점을 맞추며, LiDAR 데이터 처리 알고리즘과 객체 검출 방법론을 통합하여 비행체의 안전 운항에 기여하는 인지 솔루션의 효과를 실험적으로 검증한다.

• 한국항행학회논문지
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• 제28권4호
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• pp.436-441
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• 2024

도심항공교통(UAM)은 전기동력 수직이착륙기(eVTOL)를 활용하여 도심 지역에서 승객 및 화물을 운송하는 혁신적인 항공교통관리 시스템으로, 회랑은 비행체가 운항하는 네트워크이자 협력적으로 관리해야 하는 공역으로 정의할 수 있다. UAM의 안정적 운용을 위해서는 전략적 분리 기법과 함께 협력적 의사결정체계(CDM)를 통한 이해관계자 간의 협력과 조정이 필수적이다. 본 연구는 전통적인 항공교통흐름관리에서 적용하는 CDM의 시간 기반 마일스톤을 UAM 체계에 적용하여 안전한 교통량 보장과 최적의 항공교통흐름을 확보하는 방안을 검토하였다. 교통흐름관리를 위해 마일스톤 시간정보는 UAM 이동 상태에 따라 총 13개 주요 마일스톤 시간정보로 구분하였고, 각 시간정보를 제공하는 공유 주체와 마일스톤 흐름을 정의하였다. UAM의 교통량과 수용량 균형을 위해 협력적 의사결정체계(CDM)의 필요성을 강조하며, 이를 통해 이해관계자 간의 마일스톤 정보 공유와 관리는 UAM 기체의 출발 흐름 개선과 운영 효율성 향상에 기여할 것으로 기대한다.