• 한국항행학회논문지
• /
• 제14권1호
• /
• pp.57-65
• /
• 2010

본 연구에서는 새로운 형태의 로봇 제어기의 구조인 이기종 멀티프로세서 제어기의 개념적인 구조를 제시하며, 제어기 내에 분산된 멀티프로세서들을 sRIO 통신을 이용하여 통합하는 구조적인 방법을 소개한다. 또한 sRIO 통신으로 통합된 이기종 멀티프로세서의 구현을 위한 방법으로 FPGA 내에 설계된 sRIO IP Core를 활용한 시뮬레이션을 수행하고 그 결과를 확인하였다.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제27권4C호
• /
• pp.342-352
• /
• 2002

본 논문은 IETF에서 DiffServ의 Assured Service를 위하여 제안된 AF PHB의 버퍼 관리 방식들 중 RIO 및 RIO-DC 방식의 성능을 비교 평가하였다. 이를 위하여 Assured Service의 서브 클래스별로 할당하는 대역폭의 비율을 차별화하여 서브 클래스별로 보장하는 최대 지연시간을 상대적으로 차등화 하였다. 또한, 네트워크 토폴로지와 Assured Service의 서브 클래스별로 할당되는 대역폭의 비율에 따라 결정되는 버퍼 크기를 기준으로 RIO 및 RIO-DC 방식의 변수 값을 설정하였다. 이러한 환경에서, In-profile 트래픽에 대한 수율, 링크 이용률 및 플로간 공평성을 성능의 척도로 하여 제안된 두 방식의 성능을 비교하였다. 시뮬레이션 결과는 제안하는 변수 설정 방안을 적용한 RIO 및 RIO-DC 방식의 Assured Service에 대한 In-profile 트래픽의 수율과 링크 이용률 성능은 동등하나, RIO-DC 방식은 RIO 방식 보다 향상된 플로간 공평성을 보장할 수 있음을 보인다.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제27권6C호
• /
• pp.581-593
• /
• 2002

본 논문은 DiffServ 방식의 Assured Service를 이용하는 플로에게 QoS를 보장하기 위해 Admission Control이 수행된 상황 하에서 발생하는 RIO 방식의 문제점을 제시하고 이에 대한 해결 방안으로 Adaptive RIO 방식을 제안한다. 제안하는 Adaptive RIO 방식은 네트워크 토폴로지와 Assured Service 서브 클래스별로 할당되는 대역폭의 비율에 따라 결정되는 버퍼 크기를 기준으로 일정 시간 구간마다 도착 가능한 In-profile 패킷과 전체 패킷의 최대량을 고려하여 RIO의 변수 값들을 재설정함으로써 허용된 In-profile 패킷에 대한 확률적인 폐기 (Early Random Drop)를 방지한다. 시뮬레이션 결과는 Assured Service에 대해 Admission Control이 수행된 상황과 Congestion 상황에서 제안하는 Adaptive RIO 방식이 RIO 방식보다 In-profile 트래픽에 대한 보호와 수율 성능이 우수함을 보인다.

• Journal of information and communication convergence engineering
• /
• 제9권5호
• /
• pp.539-544
• /
• 2011

In this paper, a parameter optimization method of RIO-DC (RED (Random Early Detection) with In and Out-De-Coupled Queues) scheme for Assured Service (AS) in Differentiated Services (DiffServ) is proposed. In order to optimize QoS (Quality of Service) performance of the RIO-DC policy for AS in terms of maximum tolerable latency, link utilization, fairness, etc., we should design router nodes with proper RIO-DC operating parameter values. Therefore, we propose a RIO-DC configuration method and the admission control criterion, considering the allocated bandwidth to each subclass and the corresponding buffer size, to increase throughput for In-profile traffic and link utilization. Simulation results show that RIO-DC with the proposed parameter values guarantees QoS performance comparable with the RIO scheme and it improves fairness between AS flows remarkably.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제27권8C호
• /
• pp.758-770
• /
• 2002

본 논문은 Diffserv 방식의 Assured Service에 대한 QoS를 보장하고 서비스 수용 용량을 최대화 시킬 수 있는 자원 할당 방안을 제안하고, RIO 및 Adaptive RIO 버퍼 관리 방식을 적용하여 성능을 분석한다. Adaptive RIO 방식은 네트워크 토폴로지와 Assured Service 서브 클래스별로 할당되는 대역폭의 비율에 따라 결정되는 버퍼 크기를 기준으로 일정 시간 구간마다 도착 가능한 In-profile 패킷과 전체 패킷의 최대량을 고려하여 RIO 방식의 변수 값들을 재설정함으로써 접속제어가 수행된 상황 하에서 허용된 In-profile 패킷에 대한 Early Random Drop을 방지할 수 있다. 시뮬레이션 결과는 제안하는 자원 할당 방안 및 Adaptive RIO 방식을 적용하여 Assured Service 에 대한 QoS를 보장할 수 있고 서비스 수용 용량을 최대화 시킬 수 있음을 보인다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제6권4호
• /
• pp.552-558
• /
• 2002

차별 서비스 모델은 IP 기반 네트워크에서 서비스 품질을 제공하기 위한 새로운 구조 모델이다. RIO 는 차별 서비스 네트워크 환경에서 라우터의 큐 관리 메커니즘으로 가장 널리 적용되고 있다. 본 논문은 패킷 길이에 따른 처리율의 영향을 완화하는 개선된 RIO 메커니즘을 제안한다. 트래픽 조절 기능인 TSW 기능과 결합하여 시뮬레이션을 수행한 결과, 제안된 메커니즘은 적절히 배치된 네트워크 상황에서 패킷 길이에 무관하게 안정된 처리율을 보장하고, 대역폭의 공평한 분배를 제공하는 것으로 분석된다.

• 대한임베디드공학회논문지
• /
• 제9권1호
• /
• pp.33-41
• /
• 2014

This paper presents a IEEE1588 based clock synchronization technique for a sRIO (Serial RapidIO) network which is applied to a submarine system. Clock synchronization plays a key role in the success of a networked embedded system. Recently, the IEEE1588 algorithm making use of dedicated chipset has been widely used for the synchronization of various industrial applications. However, there is no chipset available for the sRIO network that can offer many advantages, such as low latency and jitter. In this paper, the IEEE1588 algorithm for a sRIO network is implemented using only software without any dedicated chipset. The proposed approach is verified with experimental setup.

• Structural Engineering and Mechanics
• /
• 제69권3호
• /
• pp.269-281
• /
• 2019

This work addresses a three-dimensional nonlinear structural analysis of the constructive phases of a cable-stayed segmental concrete bridge using The Finite Element Method through ANSYS, version 14.5. New subroutines have been added to ANSYS via its UPF customization tool to implement viscoelastoplastic constitutive equations with cracking capability to model concrete's structural behavior. This numerical implementation allowed the use of three-dimensional twenty-node quadratic elements (SOLID186) with the Element-Embedded Rebar model option (REINF264), conducting to a fast and efficient solution. These advantages are of fundamental importance when large structures, such as bridges, are modeled, since an increasing number of finite elements is demanded. After validating the subroutines, the bridge located in Rio de Janeiro, Brazil, and known as "Ponte do Saber" (Bridge of Knowledge, in Portuguese), has been numerically modeled, simulating each of the constructive phases of the bridge. Additionally, the data obtained numerically is compared with the field data collected from monitoring conducted during the construction of the bridge, showing good agreement.

• 한국정보처리학회논문지
• /
• 제6권11S호
• /
• pp.3320-3331
• /
• 1999

In this paper, we explore two ways to improve the bandwidth assurance performance of Assured Service(AS). It is well known that AS fails to meet the bandwidth assurance target for large-profile TCP flows competing with many small-profile flows. This flows after the back-offs induced by packet drops. Thus currently proposed solution to this problem naturally focus on modifying TCP's behavior to counter the unfairness in the TCP dynamics. Unfortunately, these proposals lack practicability in terms of the required changes in the incumbent Internet infrastructure. Admitting this difficulty, we instead look to not yet deployed Diff-Serv mechanisms for practical solutions. In particular, we investigate the role of RIO, RED with IN(in-profile) and OUT(out-profile), queue management scheme in the assurance failure for As. Specifically, we identify the inadequacy of RIO that aggravates the bandwidth assurance failure. Then we alleviates the bandwidth assurance failure problem by separately controlling the out-of-profile packet queue length. Through extensive simulations we demonstrate that RI+O extends the regime where AS consistently provides the bandwidth assurance.

• Steel and Composite Structures
• /
• 제4권2호
• /
• pp.77-94
• /
• 2004

Steel beam-to-column joints are often subjected to a combination of bending and axial forces. The level of axial forces in the joint may be significant, typical of pitched-roof portal frames, sway frames or frames with incomplete floors. Current specifications for steel joints do not take into account the presence of axial forces (tension and/or compression) in the joints. A single empirical limitation of 10% of the beam's plastic axial capacity is the only enforced provision in Annex J of Eurocode 3. The objective of the present paper is to describe some experimental and numerical work carried out at the University of Coimbra to try to extend the philosophy of the component method to deal with the combined action bending moment and axial force.