• 제목/요약/키워드: s-transformed system

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표준 Limits 및 Fits가 조립 로보트의 생산성에 미치는 영향 (The Effect Of Standard Limits And Fits On The Productivity Of Assembly Robots)

  • 김선호
    • 대한산업공학회지
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    • 제17권2호
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    • pp.75-86
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    • 1991
  • This paper presents a methodology to enable the tolerances on mating parts of an assembly to be specified and be compatible to the precision of an assembly robot so as to achieve maximum system performance. The measure of performance is defined as the Probability of Successful Assembly (PSA). A typical loose fastener assembly, usually called peg-in-a-hole is investigated. The Geometric Tolerancing System is adopted to represent position tolerances of mating parts. Two models are presented by considering modifiers on a position tolerance, Regardless of Feature Size (RFS) and Maximum Material Condition (MMC). Using these models, it is analyzed how the Standard Limits and Fits recommended by ANSI influence the performance of an assembly robot. For this analysis, the Standard Limits and Fits are transformed to the representation scheme of the Geometric Tolerancing System. Due to low PSAs when the Standard Limits and Fits are taken into account, the effect of chamfers around a hole is also analyzed.

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사회공학 가법을 이용한 새로운 첨단기술보호시스템 모텔에 관한연구 (A Study on New High-Technology Protection System Model Using The Social Engineering Techniques)

  • 박지형
    • 융합보안논문지
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    • 제11권2호
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    • pp.3-11
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    • 2011
  • 오늘날 첨단기술 보호는 국가간 경계선이 무너진 경제 무한 경쟁속에서 기업과 국가가 살아남기 위한 가장 기본적 요구사항이 되었다. 이러한 상황속에서 그간 정부 주도의 산업보안활동이 민간 중심의 자율적 활동으로 점차 변화되면서 기업에서는 기술보호를 위해 막대한 예산을 투입하여 첨단보안시스템을 설치하고 있다. 그러나 애써 구축된 첨단보안시스템의 감시망이 전통적 방식으로 간단히 무력화시키는 사례가 발생하여 새로운 패러다임의 보안대책이 필요하게 되었다. 본 논문에서는 날로 다양해지는 위협으로부터 첨단기술을 보호하기 위해 기존의 보안시스템과 사회공학적 위협 분석 기법을 융합한 기술유출 조기경보체계에 대한 모델에 대해 제안하였다.

L-Ascorbic Acid의 생체분해 (A Possible Enzymatic Catabolism of L-Ascorbic Acid via $\alpha$-Ketoaldehydes)

  • 강사욱
    • 미생물학회지
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    • 제23권4호
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    • pp.302-308
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    • 1985
  • L-Ascorbic aciddm ltodcp 산화분해과정중 ${\alpha}$-ketoaldehyde의 한 종류인 3,4,5-trihydroxy-2-keto-L-valeral-dehyde(L-xylosone)가 형성된다는 사실을 핵자기공명스펙트럼분석법으로 확인하였다. 이 물질은 glyoxalase system에 의해 L-xylonic acid로 변환되고 계속해서 L-erythroascorbic acid로 산화된다. 이러한 근거 위에서 vitamin C의 분해과정이 vitamic C 이외의 두종류의 ${\gamma}$-lactones-과 3종류의 ${\alpha}$-ketoaldehydes로 구성된 분해경로를 갖는다는 사실을 제안하였다.

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배추 작물에 이원적 전사유도 시스템 도입을 위한 조기 검증방법 확립 (Establishment of Early Verification Method for Introduction of the Binary Trans-activation System in Chinese Cabbage (Brassica rapa L. ssp. Pekinensis))

  • 김수윤;유희주;김정호;조명철;박미희
    • 원예과학기술지
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    • 제31권1호
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    • pp.95-102
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    • 2013
  • 이원적 전사유도 시스템(binary trans-activation system)은 도입유전자의 발현을 조절하는 기작(mechanism) 중에 하나로, 목적 유전자의 발현이 전사활성 인자를 가지고 있는 식물체와의 교배를 통해서만 발현되는 시스템이다. 본 연구에서는 이원적 전사유도 시스템을 원예 작물의 우수한 유전자원 및 신품종 보호 방법으로 이용하고자, 배추에서 이 시스템의 기능을 검정하였다. 배추작물에서 이원적 전사유도 시스템의 이용가능성을 검정하기 위하여 activator construct(35SLhGBart)와 reporter construct(pOpGUS1300)를 작성하였고 공동형질전환방법으로 배추에 형질전환하였다. 두 종류의 카세트가 도입된 형질전환체는 항생제를 이용하여 선발하였으며, 재분화된 신초의 GUS 유전자 발현으로 이 시스템의 활성을 확인하였다. 또한 이 시스템을 조직 특이적으로 유도하기 위하여 애기장대의 자성 배우체 특이적 프로모터를 이용하여 activator construct(795LhGBart)를 작성하여 애기장대에 형질전환 하였다. 공동형질전환된 애기장대는 자성 배우체에서 조직 특이적인 발현을 나타냈다. 이러한 결과는 이원적 전사유도 시스템이 목적유전자의 발현을 배추의 $F_1$ 종자에서 선택적으로 유도하는 방법으로써 우수한 유전자원 및 신품종 보호에 이용될 수 있다는 것을 보여주는 것이라고 생각된다.

3D VISION SYSTEM FOR THE RECOGNITION OF FREE PARKING SITE LOCATION

  • Jung, H.G.;Kim, D.S.;Yoon, P.J.;Kim, J.H.
    • International Journal of Automotive Technology
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    • 제7권3호
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    • pp.361-367
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    • 2006
  • This paper describes a novel stereo vision based localization of free parking site, which recognizes the target position of automatic parking system. Pixel structure classification and feature based stereo matching extract the 3D information of parking site in real time. The pixel structure represents intensity configuration around a pixel and the feature based stereo matching uses step-by-step investigation strategy to reduce computational load. This paper considers only parking site divided by marking, which is generally drawn according to relevant standards. Parking site marking is separated by plane surface constraint and is transformed into bird's eye view, on which template matching is performed to determine the location of parking site. Obstacle depth map, which is generated from the disparity of adjacent vehicles, can be used as the guideline of template matching by limiting search range and orientation. Proposed method using both the obstacle depth map and the bird's eye view of parking site marking increases operation speed and robustness to visual noise by effectively limiting search range.

3김정치 전후 한국정치의 비판적 검토: 정치적 효과와 왜곡 (A Critical Review of Korean Politics Before and After by Three Kim's Politics: Political Effects and Distortions)

  • 정태일
    • 한국과 국제사회
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    • 제3권1호
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    • pp.5-38
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    • 2019
  • 1987년 민주화운동 이후 한국정치는 김영삼, 김대중, 김종필에 의한 3김정치로 전환기를 맞았다. 한국정치는 3김정치 이전에는 1인에 의한 장기집권에 지속되었으나 3김정치에서는 정당통합과 정당연합을 통해 평화적인 정권교체가 가능하게 하였다. 3김정치에 대한 평가는 긍정적인 측면과 부정적인 측면이 공존한다. 3김정치에 대한 정치적 효과는 정당구도의 다양화와 정권교체의 안정화이다. 3김정치는 한국의 정당구도를 양당체제에서 다당체제로 변화시켰으며, 3당합당과 DJP연합 등 후보단일화를 통해 평화적 정권교체를 가능하게 하였다. 하지만 3김정치에 대한 정치적 왜곡은 정당의 단명화와 정치이념의 편중화이다. 3김정치는 3김의 전략적 판단에 따라 정당해체, 재창당, 정당통합 등으로 정당의 수명이 매우 짧았으며, 보수성향과 진보성향이 3김정치와 결부되어 지역적으로 정치이념의 편중화 현상을 강화하였다. 따라서 3김정치가 한국정치에서 차지하는 비중이 매우 높기 때문에 3김정치로 인한 정치적 왜곡은 한국정치를 위해 극복해야 한다.

The earth mover's distance and Bayesian linear discriminant analysis for epileptic seizure detection in scalp EEG

  • Yuan, Shasha;Liu, Jinxing;Shang, Junliang;Kong, Xiangzhen;Yuan, Qi;Ma, Zhen
    • Biomedical Engineering Letters
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    • 제8권4호
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    • pp.373-382
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    • 2018
  • Since epileptic seizure is unpredictable and paroxysmal, an automatic system for seizure detecting could be of great significance and assistance to patients and medical staff. In this paper, a novel method is proposed for multichannel patient-specific seizure detection applying the earth mover's distance (EMD) in scalp EEG. Firstly, the wavelet decomposition is executed to the original EEGs with five scales, the scale 3, 4 and 5 are selected and transformed into histograms and afterwards the distances between histograms in pairs are computed applying the earth mover's distance as effective features. Then, the EMD features are sent to the classifier based on the Bayesian linear discriminant analysis (BLDA) for classification, and an efficient postprocessing procedure is applied to improve the detection system precision, finally. To evaluate the performance of the proposed method, the CHB-MIT scalp EEG database with 958 h EEG recordings from 23 epileptic patients is used and a relatively satisfactory detection rate is achieved with the average sensitivity of 95.65% and false detection rate of 0.68/h. The good performance of this algorithm indicates the potential application for seizure monitoring in clinical practice.

간호생산성 개념틀 개발에 관한 연구 (Development the Nursing Productivity Conceptual Framework)

  • 박정호;박광옥;이병숙
    • 대한간호
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    • 제32권1호
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    • pp.47-60
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    • 1993
  • This study was performed to develop the conceptual framework of the nursing productivity. The study efforts were made (1) to define the concept the nursing productivity, (2) to identify the elements of the productivity, and (3) to determine the relationship among the elements. With the aim, the study employed a descriptive analysis by way of reviewing various references related w the subject. The nursing productivity consists of such elements as the nursing efficiency and Lhe nursing effectiveness which are complememary Lo each other. The nursing efficiency is the quantative input/output ratio, while the nursing effectiveness represents the integrated outcome of sch sub-elements as the degree of accomplishing nursing goals, the quality of nursing service, consumer's satisfaction, and the degree of improvement of nurse's attitude toward the quality care. The nursing prodiccivity can be estimated by summing up the nursing efficiency and the effectiveness. By employing the system theory model, the elements of the nursing producTivity consist of three elements; the input, the process, and the output. By the process elements, the system inputs are transformed to the system outputs nursing efficiency and nursing effecitveness which are input 1.0 the system, in turn, through feedback mechanism(Figure 4).

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튜브 제조 시스템의 생산 스케줄링 사례연구 (A Case Study on the Scheduling for a Tube Manufacturing System)

  • 임동순;박찬현;조남찬;오현승
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제32권3호
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    • pp.110-117
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    • 2009
  • This paper introduces a case study for efficient generation of production schedules in a tube manufacturing system. The considered scheduling problem consists of two sub problems : lot sizing for a job and Job sequencing. Since these problems require simulation optimization in which the performance measures are obtained by simulation execution, the trade-off between solution quality and computation time is an important issue. In this study, the optimal lot size for every product type is determined from simulation experiments. Then, target production quantity for each product type is transformed to several jobs such that a Job consists of determined lot size. To obtain the good solution for a Job sequence in a reasonable time, a number of alternatives are generated from heuristic rules developed by intuition and analysis of the considered system, and a job sequence is selected from simulation experiments.

S. I. 기법을 이용한 유한요소모델의 신뢰도 제고에 관한 연구 (A Study on Improving the Accuracy of Finite Element Modeling Using System Identification Technique)

  • 양경택
    • 전산구조공학
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    • 제10권2호
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    • pp.149-160
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    • 1997
  • 본 연구에서는 경계부 및 연결부를 지닌 기계 구조물의 유한요소모델 수립시 상대적으로 불확실성이 많은 경계부 및 연결부를 정확히 모델링하여 전체 구조계에 대한 해석적 모델의 신뢰도를 제고하는데 그 목적을 두고, 현장에서 간단히 측정할 수 있는 측정 데이터와 축약된 형태의 유한요소모델을 이용하는 S.I.기법을 제시하였다. 제시된 방법은 연결부를 제외한 연속체를 유한요소법으로 모델링하고 연결부의 동적 계수를 변수 상태로 하여 시간 영역에서의 비선형 상태 방정식을 구성하였으며 계수 규명 문제를 비선형 상태 방정식의 상태 추정 문제로 변환하여 해결하였다. 두 가지 예제에 대한 수치 해석을 통하여 제시된 기법의 타당성을 검증하였다.

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