To accommodate for the difficult task of satisfying application's system timing constraints, we are developing Splash, a real time stream processing language for embedded AI applications. Splash is a graphical programming language that designs applications through data flow graph which, later automatically generates into codes. The codes are compiled and executed on top of the Splash runtime system. The Splash runtime system supports two aspects of the application. First, it supports the basic stream processing functions required for an application to operate on multiple streams of data. Second, it supports the checking and handling of the user configurated timing constraints. In this paper we explain the implementation of the first aspect of the Splash runtime system which is being developed using a real time communication middleware called DDS.
GNARL은 GNAT Asa'95 컴파일러의 런타임 시스템으로, Ada'95언어의 멀티태스킹 기능의 지원을 담당한다. 공개 소프트웨어인 GNARL과 GNAT을 사용하면 프로그래밍언어, 컴파일러, 실시간 기능을 지원하는 런타임 시스템에 대한 연구를 자유롭게 수행 할 수 있는데, 본 연구에서는 GNARL과 GNAT의 총체적인 구조와 구현 원리 및 Asa'95의 멀티태스킹의 효율성, 예측성 및 안정성 향상에 대한 연구 결과에 대해 설명한다.
아키텍처 유닛 단위의 프로세서 온도 시뮬레이션은 신뢰성 있는 프로세서 개발이 중요해진 오늘날에 반드시 필요한 실험이다. 프로세서 공정이 미세화하고 회로 집적이 고밀도화하면서 기존의 냉각 기법으로 효과적인 해결이 어려운 열섬(hotspot) 현상이 발생하고 있기 때문이다. 그러나 지금까지 제안되었거나 개발되어있는 온도 시뮬레이션 도구들은 시뮬레이션 시간이 너무 오래 걸리거나 정밀도가 떨어지는 등의 제약으로 인하여 실제 시스템을 모델링하기에 부족한 점이 있었다. 본 논문에서는 성능계수기를 이용한 실시간 온도 추적 도구의 정밀도를 높이는 방법을 제시하고, 이를 구현하는 것을 목표로 한다. 그 결과, 동적 전압 및 주파수 조절(Dynamic Voltage and Frequency Scaling, DVFS)과 같은 온도 제어 기술을 실제 프로세서에 적용시켰을 때 일어나는 온도 변화를 실시간으로 추적할 수 있는 기반환경이 조성되었다.
This paper introduces a study for procedurally generating the behavior of objects in a virtual environment at runtime. This study was initiated to enable the behavioral model of objects in virtual reality applications to evolve in response to user behavior at runtime. Our approach is to describe the behavior of an object as a behavior tree, and to make a node of the behavior tree change to another type if a certain condition is satisfied. We defined four types of node changes: "parameterized", "probabilistic", "alternate", and "variant". We experimented with a virtual environment that includes a variety of simple procedural elements to explore the possibilities of our approach. As a result of the implementation, if an optimization algorithm that can select and apply the optimized procedural elements in response to the user's behavior is complemented, it is confirmed that more intelligent objects and agents can be implemented in virtual reality applications.
A real-time operating system has focused primary on techniques to minimize processing time, with a secondary emphasis on system reliability issues. Conversely, fault-tolerant system has concentrated on using recourse and information redundancy to maximize the availability and reliability of the system, with a lesser emphasis on performance. We have developed a fault-tolerant and real-time operations system which support a powerful concurrent runtime environment under the above requirements. In this paper, we present an overview of real-time systems, design and implementation of a duplex architecture using advanced concepts and technologies such as fast " fault detection", "fault isolation" and "fault recovery" Because the duplex architecture has two dentical hardware elements and has several recovery steps and hierarchy to facilitate a fast recovery which must be proceeded by a prompt fault detection and isolation. Thus it makes possible to minimize the overhead of the systems including hardware and software and guarantee the service continuity of he systems.
Robot control software is a hard real-time system that must output the planned trajectory points within an explicit short time period. In this paper, we present a design and implementation method for robot control software using commercial real-time operating systems, RTKemel 4.5. Therefore, various robot motions, efficient user interface, and system failure check are easily implemented by using multitasking function, intertask communication mechanism, and real-time runtime libraries of RTKernel. The performance analysis of commercial real-time operating system for robot control is presented based on Timed Petri net(TPN) and we can use these results to design an optimal system.
Many distributed and heterogeneous services and devices are accessible in ubiquitous computing environment, so interoperating those services and devices is one of the key tasks in implementing ubiquitous applications. We used to use script languages in integrating such interoperating components and services. However currently available most script languages are not suitable for ubiquitous environment because there are so diverse forms of interoperation targets such as service objects, web, legacy objects and programmable devices. So it is worthwhile designing a new script language well-suited to ubiquitous environment. In this paper, we propose a new script language, called Ubiscript, for the ubiquitous environment. We develop and adopt several unique language features such as remote scope, multiple contexts, web and legacy objects, remote exception handling, etc. in Ubiscript to overcome the limitations of conventional script languages. In this paper, we also describe the implementation of Ubiscript and its runtime system. A couple of ubiquitous applications were developed in Ubiscript, and the applications are tested on the runtime system. According to our experiences and evaluation, Ubiscript turned out to have a high potential in its expression power and contribution to improving ubiquitous application developers' productivity.
모바일 통신의 발전으로 데스크탑과 같이 위치가 고정적인 시스템 외에도 이동이 편리한 휴대폰 등의 모바일 컴퓨팅시스템이 많이 이용되고 있다. 모바일 단말기의 컴퓨팅 성능이 발전하고 있지만, 많은 계산이나 처리를 요구하는 소프트웨어를 휴대폰 같은 모바일 단말기에서 이용하기는 힘들다. 이 같은 단점을 해소하기 위해 모바일 클러스터 컴퓨팅을 활용하기로 하고, 본 연구에서는 기존 모바일 컴퓨팅 시스템을 분석하였지만 기존의 모바일 클러스터 컴퓨팅 연구들에서는 구현보다는 시스템 구조 제안에 머물고 있거나, 실제 휴대폰 등의 단말기로 구현한 예가 없는 등, 현실에서 활용하기에는 무리가 있는 실정이다. 이에 본 논문에서는 기존의 JPVM 클러스터 시스템에 휴대폰이 참여하도록 하고 클러스터 시스템에서 대용량 소프트웨어를 처리하여 휴대폰에서 그 결과를 볼 수 있도록 하였다. JPVM 클러스터에 참여한 휴대폰 상에서는 병렬 응용의 실행과 종료뿐만 아니라 그 실행 결과도 원하는 형태로 볼 수 있다. 구현된 시스템은 휴대폰이 클러스터 시스템에 참여할 수 있다는 측면에서 Mobile-JPVM이라고 할 수 있으며, 성능평가를 통해 Mobile-JPVM이 대용량 소프트웨어를 실행시키는데 문제가 없음을 확인하였다.
오늘날 널리 개발되고 있는 생태계 모방형 시스템[1]은 대규모 네트워크 응용 서비스를 위한 효과적인 시스템 모델로 각광 받아왔지만, 이런 모형의 특징인 확장성과 적응성, 생존성 등을 응용에 맞추어서 구현하기 어렵다는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이런 문제점을 해결하기 위하여 에코전트(Ecogent)라는 멀티 지능형 모바일 에이전트와 이런 에코전트가 세가지 생태계 특징을 위한 서비스를 제공하는 플랫폼을 설계하였다. 이 생태계 모델 플랫폼은 두 부분으로 나누어 설계 하였는데, Registration, Life Cycle, Migration, Communication, Location, Fault Tolerance와 같은 모바일 에이전트의 기본 기능들을 제공하는 ERS(Ecogent Runtime Services) 플랫폼과 Evolution & Stigmergy Control의 기능을 통해 진화력과 적응성을 제공하는 BIO 플랫폼으로 나누어 설계 및 구현하였다. 생존력과 자율성을 갖춘 에코전트와 융통성 및 확장성을 위해서 단순하게 모듈화된 플랫폼 구조는 생태계를 모방하는 다양한 시스템 모델 응용들의 개발을 쉽게 구현할 수 있도록 도와준다.
Syntax notation one (ASN.1) defined by ITU-T and ISO, is a formal abstrct specification language which has been widely used in international standards specifiation to inteconnect distributed open systems. It si necessary to have well defined encoder/decoder modules which taranslate ASN.1 datum to BER octets stream to interconnect distributed open systems. In this paper, we designed and implemented a new ASN.1-to-C compiler, called HYASNC (hanyang ASN.1-to-C), which atutomatically translates and ASN.1-to-C compiler, called HYASNC (hanyang ASN.1-to-C), which automatically translates an ASN.1 specification into C-language BER encoders and decoders with simple and neat I/F for the defined ASN.1 data types, and enhanced BER (basic encoding rules)encoding/decoding libraries, called HY(hanyang)BER library, and useful utility functions. And this paper discusses HYASNC compiler, HY BER runtime library's design and implementation principles, and also evaluates the perfomrance of HY BER library and the interoperability with other ASN.1 compilers.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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