• Title/Summary/Keyword: rotation rate

Search Result 821, Processing Time 0.021 seconds

링레이저 자이로의 각진동 센서신호 미분에 의한 dither-stripping (Dither-stripping with the differential of dither rate signal for a ring laser gyroscope)

  • 심규민;정태호;임후장
    • 한국항공우주학회지
    • /
    • 제33권8호
    • /
    • pp.65-74
    • /
    • 2005
  • 공진기 진동형 링레이저 자이로가 외부에서 입력되는 각도변화만을 검출하여 출력하기 위해서는 링레이저 출력으로부터 공진기의 각진동 운동에 의한 출력을 제거하는 방법이 필요하다. 본 논문에서는 공진기 진동형 링레이저 자이로에서 공진기의 각진동을 검출하는 각속도 센서 출력을 V-F 변환하여 링레이저 출력을 보상하는 dither-stripping에 대하여 논의하였다. 우리는 V-F 신호의 offset을 제거하기 위하여 V-F 신호의 미분값을 취하고 또한 미분값을 취함으로서 변화되는 위상을 보상하기 위하여 아날로그 적분기로 위상을 보정하는 방법과 링레이저 신호 또는 V-F 신호의 검출 시점을 지연시키는 방법을 개발하였다. 그리고 링레이저 출력과 V-F 신호 사이의 환산을 위하여 분산을 이용하여 이득을 산출하는 방법을 개발하였다. 우리는 이와 같은 방법을 적용하고, dither trapping 방법과 비교하는 실험을 통하여 효과를 분석하였다.

VQ를 이용한 영상의 객체 특징 추출과 이를 이용한 내용 기반 영상 검색 (Representative Feature Extraction of Objects using VQ and Its Application to Content-based Image Retrieval)

  • 장동식;정세환;유헌우;손용준
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
    • /
    • 제7권6호
    • /
    • pp.724-732
    • /
    • 2001
  • 내용 기반 영상 검색을 위해 본 연구에서는 VQ(Vector Quantization)을 이용하여 영상을 구성하는 주요 객체들의 특징 추출 방법을 제안한다. 내용 기반 영상 검색 시스템에서 사용되는 영상의 주요특징으로는 색상, 절감, 형태 및 영상을 구성하고 있는 객체들의 공간적 위치 등이 있다. 이 중 본 논문에서는 일반적인 색상 및 질감 특징 추출방법과 더불어 VQ 멕터 클러스터링 알고리즘을 이용하여 정지영상을 구성하고 있는 객체들의 대표 색상과 질감 특징을 빠르게 추출하고 이를 내용 기반 검색에 이용함으로써 정지영상의 내용에 근거한 검색을 하였고 객체 단위 검색을 함으로써 객체의 위치, 회전 및 크기 변화에 무관한 검색을 가능케 했다. 연구의 실험 결과 VQ를 이용함으로써 대표특징치 추출시간을 줄일수 있었고 검색시 색상과 질감 특징의 가중치를 각각 0.5, 0.5로 주는 것이 가장 높은 검출율을 보였으며, ‘사람’영상에 제한한 방법을 적용한 경우 90%의 검출율을 보였다.

  • PDF

고로슬래그 모르타르의 초기 강도에 대한 알칼리자극제의 영향 (Effect of Alkali Activators on Early Compressive Strength of Blast-Furnace Slag Mortar)

  • 문한영;신동구
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
    • /
    • 제9권3호
    • /
    • pp.120-128
    • /
    • 2005
  • 콘크리트용 혼화재료로 고로슬래그미분말은 경제적, 환경적 이점뿐만 아니라, 고강도, 내해수성, 내화학성과 같은 성능개선의 효과도 있다. 고로슬래그미분말이 콘크리트용 재료로서 아주 유용한 자원임에도 불구하고, 초기 강도의 저하로 인한 거푸집의 해체 및 순환의 문제로 공사기간이 지연되어 공사비의 증가 등의 단점이 있다. 따라서 본 연구에서는 고로슬래그미분말 혼합 모르타르의 초기 강도의 증진을 위하여, 다양한 알칼리 자극제를 혼합 사용하여, 모르타르의 유동성 및 압축강도 특성을 평가하였다. 또한 알칼리 자극제의 혼합에 따른 수화 반응 성상을 알아보기 위하여, XRD 분석, 미소수화열 및 $Ca(OH)_2$를 정량하였다. 실험결과 유동성과 응결시간에 대한 단점을 고로슬래그미분말로 보완하고, 적당한 알칼리 자극제의 선택과 첨가량을 조절하여 사용한다면, 고로슬래그미분말을 콘크리트에 사용하여도 초기 강도 저하 없이 사용가능할 것으로 판단된다.

A comparative study for beams on elastic foundation models to analysis of mode-I delamination in DCB specimens

  • Shokrieh, Mahmood Mehrdad;Heidari-Rarani, Mohammad
    • Structural Engineering and Mechanics
    • /
    • 제37권2호
    • /
    • pp.149-162
    • /
    • 2011
  • The aim of this research is a comprehensive review and evaluation of beam theories resting on elastic foundations that used to model mode-I delamination in multidirectional laminated composite by DCB specimen. A compliance based approach is used to calculate critical strain energy release rate (SERR). Two well-known beam theories, i.e. Euler-Bernoulli (EB) and Timoshenko beams (TB), on Winkler and Pasternak elastic foundations (WEF and PEF) are considered. In each case, a closed-form solution is presented for compliance versus crack length, effective material properties and geometrical dimensions. Effective flexural modulus ($E_{fx}$) and out-of-plane extensional stiffness ($E_z$) are used in all models instead of transversely isotropic assumption in composite laminates. Eventually, the analytical solutions are compared with experimental results available in the literature for unidirectional ($[0^{\circ}]_6$) and antisymmetric angle-ply ($[{\pm}30^{\circ}]_5$, and $[{\pm}45^{\circ}]_5$) lay-ups. TB on WEF is a simple model that predicts more accurate results for compliance and SERR in unidirectional laminates in comparison to other models. TB on PEF, in accordance with Williams (1989) assumptions, is too stiff for unidirectional DCB specimens, whereas in angle-ply DCB specimens it gives more reliable results. That it shows the effects of transverse shear deformation and root rotation on SERR value in composite DCB specimens.

신경 회로망을 사용한 비 파라메테 텍스춰 추출 (Non-Parametric Texture Extraction using Neural Network)

  • 전동근;홍선표;송자윤;김상진;김기준;김성철
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
    • /
    • 제14권2E호
    • /
    • pp.5-11
    • /
    • 1995
  • 본 연구에서는 화상에 있어서 패턴의 공간적인 특징을 추출하기위한 목적으로 신경회로망을 적용하는 방법을 제안하였다. 적용한 신경회로망은 3중의 구조를 가지며, 그 학습방법으로는 back-propagation 알고리즘을 사용하였다. 또한 이동이나 회전과 같은 패턴의 변위에 대응하기 위하여, 화상으로부터 co-occurrence matrix를 구하여, 신경회로망의 입력패턴으로 사용하였다. 제안한 방법을 평가하기 위하여 종래의 대표적방법인 화소의 spectral 정보를 이용한 최대유도법(maximum likelihood method)으로는 식별이 곤란한 시가지지역과 모래지역을 선정하여, 본 방법과 Haralick에 의하여 제안된 teture features를 이용하여 분류한 결과, texture features를 이용한 방법으로는 67%~89%의 식별률을 얻었음에 반하여, 본 연구에서 제안한 신경회로망을 사용한 방법으로는 80%~98%의 안정되고 높은 식별률을 얻었다.

  • PDF

변형 보정과 원형 추적법에 의한 교통 표지판 인식 (Traffic Sign Recognition by the Variant-Compensation and Circular Tracing)

  • 이우범
    • 융합신호처리학회논문지
    • /
    • 제9권3호
    • /
    • pp.188-194
    • /
    • 2008
  • 본 논문에서는 지능형 자동차의 주행보조 시스템 중의 하나인 교통 표지판 인식을 위한 새로운 방법을 제안한다. 제안한 방법은 잡음, 회전, 크기 등의 변형된 교통 표지판으로부터 기하학적 방법을 이용하여 변형된 정도를 추정하여 교통 표지판 원형으로 보정한다. 그리고 교통 표지판 인식을 위해서 보정된 표지판 영상으로부터 순차적 색기반 군집화(Sequential color-based clustering)에 의한 주의, 규제, 지시, 보조 등의 1차적 분류에 따라서 해당 교통 표지판의 형태 특징인 인식 심벌을 추출한다. 그리고 추출된 인식 심벌에 원형 추척법을 적용하여 교통 표지판 최종 인식 작업을 수행한다. 제안하는 방법의 성능 평가를 위해서 교통 표지판 영상에 잡음, 회전, 크기 등의 임의 변형을 적용하여 다양한 실험 영상을 만들고, 적용한 결과 단일 변형에서는 95%, 혼합 변형에서는 93% 이상의 인식률을 보인다.

  • PDF

척추측만증의 임상적 관찰 (A Clinical Study on Patients of Scoliosis)

  • 진재도;이정훈;이승우;서정철;한상원
    • Journal of Acupuncture Research
    • /
    • 제18권5호
    • /
    • pp.11-23
    • /
    • 2001
  • Objective : This study is designed to evaluate the clinical effect of the oriental medical treatment (Ex: chuna, physical theraphy, acupuncture, moxibustion, herb medicine, etc.) on patient of scoliosis. Methods : We investigated 12 patients with scoliosis who visited to Department of Acupunture & Moxibustion, Tae gu Oriental Hopital of Kyung San University from January 2000 to September. 12 patients had a diagnosis of scoliosis by X-ray. We treated 12 patients by the oriental medical treatment (Ex: chuna, acupuncture, physical theraphy, moxibustion, herb medicine, etc.)and they were evaluated with post treatment X-ray findings. Results : 1. We investigated 6 female and 6 male patients. The most commom distribution of age was 30's. 2. In the scoliosis angle : before treatment, the average scoliosis angle was $13.56^{\circ}$ but after treatment, it was decreased to $9.31^{\circ}$ and the mean correctability was 33.47%. 3. The more servious the symptoms were, the lesser the correction rate was. It was decreased in the order of Gr I, Gr II, Gr III and Gr IV. 4. The larger the scoliosis angle and the degree of rotation were, the lesser the correction rate was. Conclusion : These results suggest that the oriental medical treatment (Ex: chuna, acupuncture, physical theraphy, moxibustion, herb medicine, etc.) was effective treatment modality on patient of scoliosis.

  • PDF

문자간 상호작용과 에너지이동에 대한 이론적 연구 ; 높은 振動準位로 들뜬 HF 및 DF 의 振動緩和 (Intermolecular Interaction and Molecular Energy Transfer ; Vibrational Relaxation of Highly Excited HF and DF)

  • 이창순;이민주;김유항
    • 대한화학회지
    • /
    • 제29권6호
    • /
    • pp.592-598
    • /
    • 1985
  • HF(${\mu}$= 5-7) 및 DF(${\mu}$ = 9-12)의 HF(${\mu}$ = 0) 및 DF(${\mu}$ = 0)에 의한 전체 진동완화 속도 상수 $k_{v,v-1}$을 진동-진동 (V ${\to}$ V) 및 진동-회전, 병진(V ${\to}$ R, T) 두 반응경로를 모두 다 고려하여 단순한 충돌모형과 반고전적 계산방법을 써서 계산하였다. 계산된 속도상수들은 실험값 및 다른 이론들로부터 계산한 값들과 비교적 잘 맞았고, 온도 및 양자수 v가 커짐에 따라 증가하였다. 또한 높은 진동 준위로 들뜬 HF 및 DF의 진동완화과정은 저온에서는 거의 다 V ${\to}$ R, T 경로로 일어나며 온도가 올라감에 따라 V ${\to}$ V 경로의 중요성이 커짐을 보였다.

  • PDF

CNN을 적용한 조명변화에 강인한 얼굴인식 연구 (Research on Robust Face Recognition against Lighting Variation using CNN)

  • 김연호;박성욱;김도연
    • 한국전자통신학회논문지
    • /
    • 제12권2호
    • /
    • pp.325-330
    • /
    • 2017
  • 얼굴인식 기술은 지난 수십 년간 연구되어온 분야로서 보안, 엔터테인먼트, 모바일 서비스 등 다양한 영역에서 활용되고 있다. 얼굴인식 기술이 가진 주된 문제점은 밝기, 조명각도, 영상 회전등의 환경적 변화 요소에 따라 인식률이 현저하게 감소된다는 것이다. 따라서 본 논문에서는 최근 많은 계산량을 처리할 수 있는 컴퓨터 하드웨어와 알고리즘의 발전으로 재조명 받고 있는 CNN을 이용해 조명변화에 강인한 얼굴인식 방법을 제안하였다. 이후 성능검증을 위해 기존의 얼굴인식 알고리즘인 PCA, LBP, DCT와 결과 비교를 진행하였으며, 각각 9.82%, 11.6%, 4.54%의 성능 향상을 보였다. 또한 기존 신경망을 적용한 얼굴인식 연구결과 비교에서도 5.24%의 성능 향상을 기록하여 최종 인식률 99.25%를 달성하는 결과를 보였다.

눈 검출을 이용한 얼굴인식 알고리즘에 관한 연구 (Study on Face recognition algorithm using the eye detection)

  • 박병준;김기영;김선집
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
    • /
    • 제8권6호
    • /
    • pp.491-496
    • /
    • 2015
  • 클라우드 컴퓨팅은 서버의 추가 구축에 대한 비용절감, 데이터 스토리지 확대에 대한 비용 절감, 컴퓨터 자원에 대한 공유, 새로운 기술의 적용에 대한 편의성 등의 장점을 가지고 있다. 그러나 서비스 모델의 다양성으로 인하여 새로운 보안의 우려사항이 높아지고 있어, 이용자가 서비스를 이용 시 안전한 사용자 인증방법이 요구되고 있다. 이에 본 논문에서는 클라우드 보안 영역 접근시 향상된 에이다부스트 알고리즘을 활용한다. 에이다부스트는 20도 이상 기울어진 얼굴을 인식 못 한다는 단점에도 불구하고, 속도와 신뢰성이 높다는 장점 때문에 많이 사용되고 있다. 제안된 방법을 이용하면, 실험결과에서 보듯 20도 이상 기울어진 얼굴도 인식함을 확인하였다. 연구용으로 이용할 수 있는 FEI Face Database를 이용하여 알고리즘 수행 결과 98%의 성공률을 얻었다. 실패한 2%는 안경을 쓴 사진이나 다른 객체로 인하여 인식이 제대로 안된 경우이다.