알루미늄합금 철도차량의 차제를 조립하기 위하여 적용하는 용접방식으로는 가스 메탈 아크용접과 가스 텅스텐 아크용접이 주로 적용되고 있다. 그러나 알루미늄합금은 강재에 비해 용접성이 불리하며, 용접결함을 제어하기 위하여 보다 엄격한 용접조건과 용접설비의 작업환경이 요구된다. 따라서 선진국을 중심으로 비 용융 고상접합 방식인 마찰교반용접(FSW)이 널리 상용화 되고 있다. 본 연구에서는 대형 중공형 알루미늄합금 차량에 적용되는 압출재 A6005 소재의 마찰교반용접 시 용접변수에 따른 용접부의 기계적 특성을 평가하고, 적용 공구에 대한 최적의 용접조건을 파악하고자 하였다.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제23권4호
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pp.533-542
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1999
In this study the flow characteristics of developing turbulent pulsating flows in a square-sec-tional 180。 curved duct are investigated experimentally. The experimental study of air flow in a square-sectional curved duct is carried out to measure axial velocity distribution secondary flow velocity profiles and wall shear stress distributions by using a Laser Doppler Velocimetry system with the data acquisition and processing system of Rotating Machinery Resolver (RMR) and PHASE software at the entrance region of the duct which is divided into 7 sections from the inlet(${{\o}}=0_{\circ}$) to the outlet (${{\o}}=180_{\circ}$) in $30_{\circ}$ intervals. The results obtained from the study are summarized as follows: (1) The time-averaged critical Dean number of turbulent pulsating flow(De ta, cr) is greater than $75{\omega}+$ It is understood that the critical Dean number and the critical Reynolds number are related to the dimensionless angular frequency in a curved duct. (2) Axial velocity profiles of turbulent pulsating flows are of an annular type similar to those of turbulent stead flows. (3) Secondary flows of trubulent pulsating flows are strong and complex at the entrance region. As velocity amplitudes(A1) become larger secondary flows become stronger. (4) Wall shear stress distributions of turbulent pulsating flows in a square-sectional $180_{\circ}$ curved duct are exposed variously in the outer wall and are stabilized in the inner wall without regard to the phase angle.
The aerodynamic and aeroacoustic performance of discharge grille of outdoor unit of air-conditioner was investigated in this study. Discharge grille is one of outdoor unit's important parts to affect the flow rate and Overall Sound Pressure Level(OSPL). New type of discharge grille was suggested based on the results of numerical simulation. To simulate the flow pattern near the propeller fan, commercial flow solver FLUENT was used. Sliding mesh method was used for rotating propeller fan and initial condition for unsteady model was calculated by Multiple Reference Frame(MRF) method. To minimize the interaction noise between fan blade wake and discharge grille, new discharge grille has radial rib which is aligned with trailing edge of fan blade. And inclined radial rib was adopted for reducing flow rate drop in discharge grille. The optimization of inclined angle of radial grille was performed experimentally.
초전형 적외선(pyroelectric infrared : PIR) 센서를 이용하여 정지 및 이동인체 감지 시스템을 개발하였다. 감지 시스템은 전원부, 초전형 적외선 센서 인터페이스 회로, 극소형 스템핑 모터, 그리고 디지털 제어부로 구성된다. 정지된 인체를 감지하는 원리는 PIR 센서와 프레넬 렌즈(Fresnel lens)를 부착한 스템핑 모터를 180도로 6초 간격으로 회전하여 인체의 유무를 검출하고 일정기간 동안 인체 감지 신호가 없으면 모터를 정지시키는 것이다. 제안한 감지 시스템에 필요한 제어 알고리즘을 개발하였다. 실험을 통해 감지 시스템은 $37^{\circ}C$의 정지 및 이동하는 인체에 대하여 6m의 감지거리와 30도의 감지 각도를 갖고 있다는 것을 확인하였다.
This paper proposes a novel rotor position error calculation method for high-frequency signal-injected sensorless control. The rotor position error using the conventional modulation method can be only measured up to ${\pm}45^{\circ}$. In addition, when the rotor position estimation error is not sufficiently small, the small angle approximation in no longer valid. To overcome these problems, this study introduces a new rotor position error calculation method using the rotating matrix. In this study, the position error measurement range of the proposed method is extended from ${\pm}45^{\circ}$ to ${\pm}90^{\circ}$. The linearity between the real rotor position error and the estimated error is maintained by nearly $90^{\circ}$. These features of the proposed method improve the performance of the sensorless control. The validity of the proposed method is verified by simulations and experiments.
컴퓨터 그래픽스의 응용 분야 특히, CAD나 애니메이션 분야에서는 하나의 물체를 다른 시점에서 또는 시점은 고정하고 다른 각도로 바라본 형태를 디스플레이 할 수 있어야 한다. 그러기 위해서는 어떤 물체를 임의의 축에 관하여 임의의 각도 만큼 회 전 이동시키는 회전 이동 변환이 필요하다. 3차원 그래픽스 응용에서는 많은 변환이 필요하며, 하나의 물체는 보통 많은 꼭지점들로 구성되어서 가능한한 빠른 속도로 회 전 이동 좌표를 구하는 것이 중요한 문제이다. 본 논문에서는 3차원 그래픽스에서 필 요한 변환중 많은 연산 횟수로 인하여 계산 시간이 문제가 되는 임의의 축에 관한 회 전 이동 변환 행렬을 빠르게 계산하는 효율적인 알고리즘을 제안하고, 이를 PC- 486DX2-50상에서 구현하여 기존의 계산 방법과 결과의 계산속도를 비교함으로써 알고 리즘의 유용성을 보인다.
The mechanical informations such as the rotor speed and angle are required to operate the Cylindrical Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM). A resolver or encoder is typically used to supply the mechanical informations. This position sensor adds length to the machine, raises system cost, increases rotor inertia and requires additional devices. As the result, there has been a significant interest in the development of sensorless strategies to eliminate the position sensor. This paper presents an implementation of the new sensorless speed comtrol scheme for a PMSM. In the proposed algorithm, the line currents are estimated by a observer and the estimated speed can be yielded from the voltage equation because the information of speed is included in back emf. But the speed estimation error between the estimated and the real speeds is occured by errors due to measuring the motor parameters and sensing the line current and the input voltage. To minimize the speed estimations error, the estimated speeds are compensated by using an instantaneous reactive power in synchronously rotating reference frame. In this paper, the proposed algorithm is not affected by mechanical motor parameters because the mechanical equation is not used. The effectiveness of algorithm is confirmed by the experiments.
This paper deals with the dynamic characteristics of the impeller shaft model which is the most important part in developing the resin mixing machine. The can is rotating by air motor in mixing machine. Then the end of shaft is fixed. The bearing support is to increase the fundamental natural frequency. The natural frequency analysis using finite element analysis software are performed on the imported commercial impeller shaft model. This paper presents calculated bearing stiffness of Soda, Harris and modified Harris formula considering contact angle according to bearing supported position. The most important fundamental natural frequency of the impeller shaft except bearing support is around 13.932 Hz. This paper presents one bearing and two bearings support position to maximize the 1st natural frequency. The maximized fundamental natural frequency is around 48.843 Hz in one bearing support and 55.52 Hz in two bearings support.
This paper shows mechanical properties and behaviors of macro- and micro-structures on friction stir welded specimen with 6061-T6 aluminum alloy plate. It apparently results in defect-free weld zone jointed at welding conditions like the traverse speed of 267mm/min, tool rotation speed of 2500rpm, pin inserted depth of 4.5mm and tilting angle of $2^{\circ}$ with tool dimensions such as tool pin diameter of 5mm, shoulder diameter of 15mm and pin length of 4.5mm. The tensile stress ${\sigma}_T=228MPa$ and the yield point ${\sigma}Y=141MPa$ are obtained at the condition of traverse speed of 267mm/min and tool rotation speed of 2500rpm. With the constant rotation speed, the higher traverse speed become, the higher tensile stress and yielding point become. Vickers hardness for welding zone profile were also presented.
從來에 開發된 cryoscopy 裝置는 手動型으로서 一回測定에 所要되는 最少 한時間을 두사람이 測定에 꼬박 關與하여야 하는 不便을 갖는다. 뿐만 아니라 手動攪拌에 依한 不規則的攪拌速度에서 오는 誤差나, Beckmann 溫度計의 感溫部가 나타내는 큰 熱容量 및 判讀時의 視角差차와 波勞度에서 오는 誤差等이 不可避하게 作用한다. 그러므로 本 硏究에서는 이들 誤差를 減少시키기 爲하여 다음과 같이 裝置改良에 依한 自動測定法을 開發하였다. (1) 水槽溫度의 自動精密調節 (2) 感溫部의 熱容量이 매우 작은 thermistor에 依한 溫度測定 (3) 檢流計의 反射光을 感光紙에 照射시켜 轉移溫度를 自動記錄하는 이른바 溫度自動記錄裝置의 開發 (4) 攪拌裝置의 自動化 한편 從前부터 使用되어 오는 10水和物 芒硝는 加入時 一部가 容器壁에 묻어 反應에 關與하지 못하며, 또한 10水和物화물을 部分的으로나마 脫水되지 않은채 保存하여 測定에 使用하기는 어려우므로 本硏究에서는 無水芒硝를 써서 하는 實驗條件을 아울러 究明하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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