Mixing is most important for developing an electric washer which transforms angular momentum from rotating solid wall to laundry clothes inside it. For magnification of this mixing effect, some inventions are introduced to washing machine system, i. e., washing plate, washing rod, and even for washing cap in a model of a Korean manufacture. However, the previous efforts show dissatisfaction up till now. In this paper, a triumph to enhance mixing effects to increase washing performance is presented and verified by numerical investigation. The present model to simulate a washing tub is the simple circular cylinder with two endwall disks which is completely filled with a viscous liquid. The present improvement is to change mounting position of a bottom disk of the model cylinder. Therefore, the aim of this work just proposes a new idea, which is numerically inspected, to a producer of washing machine, In detail, this invention is alternating the mounting position of a rotating bottom disk. Actually skewed pulsator is placed in steady of a flat disk, so the two endwall disks at top and bottom are not in parallel. The angle between an inclined bottom disk and the horizontal plane is fixed as 5 degree and physical domain to consider poses a sliced cylinder. Flow fields in both a right circular cylinder and the present improved model are fully depicted by numerical integration on a body fitted nonorthogonal regular uniform grid system. Numerical data to explain flow structure are plotted for understanding of the effects of the inclined disk. Also enhanced mixing effects by the inclined rotating disk are gauged by accurate numerical data used in this work.
This paper analyzes the behaviour of a prey to avoid the pursuit of a predator at predator-prey relationship to be appeared in the collective behavior of animals. One of the methods to avoid the pursuit of a predator is to rotate quickly when a predator arrives near to it. At that moment, a critical distance and a rotating angular are very important for the prey in order to survive from the pursuit, where the critical distance is the distance between the predator and the prey just before rotation. In order to analyze the critical distance and the rotating angular, this paper introduces the energy for a predator which it has at starting point of the chase and consumes during the chase. Through simulations, we can know that the rotating angle for a prey to survive from the pursuit is increased when the critical distance is shorter and when the ratio of predator's mass and prey's mass is also decreased. The results of simulations are the similar phenomenon in nature and therefore it means that the method to analyze in this paper is correct.
Choi, Young Jae;Wie, Seong-Yong;Yoon, Byung Il;Kim, Do-Hyung
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.49
no.5
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pp.399-405
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2021
In the present study, ground tests and CFD simulations for a ducted fan system were performed to verify the hovering performance of the ducted fan system designed by KARI rotorcraft team. Six blades were composed for the ducted fan, and target rotating speed of the fan was decided to 4,000 RPM. Collective pitch angles were considered from 20 degrees to 36 degrees. The test data were obtained by increasing the rotating speed up to 4,000 RPM in 1,000 RPM increments. The CFD simulations were considered only 4,000 RPM of rotating speed. The hovering performance was represented by thrust, power, duct thrust ratio, and FM(Figure of Merit). Reliability of the performance results was ensured through the test and simulation results, and it was found that the target performance was achieved under conditions above 31 degrees of the pitch angle.
The binders introduced in Korea were originally designed to be used for Japonica-type varieties which have relatively long stem and are highly resistant to shattering. In order to use it for Tongil varieties which are short and easy to be shattered, mechanical modifications are necessary to reduce a grain loss incurred during binder operation. This study was intended to investigate analytically and experimentally the major sources of grain losses caused by three kinds of binders now introduced in Korea. Actual modification for each of three binders was done and experimentally compared to see if any improvement on grain loss was achieved. The results obtained in this study are summarized as follows; 1. It was required that the power transmission of binder should have a shifting mechanism so that velocities of pick-up and traveling units could be changed independently as desired according to the Japonica-type and Tongil varieties. In other words, the desired velocity of traveling unit should be obtained by shifting the transmission and the velocity of pick-up unit should be selected by reaping clutch according to the variety independent of the velocity of traveling unit as shown in Fig. 6. 2. To reduce grain loss it was desired that the moving parts of the pick-up unit should have the lowest possible velocities in harvesting Tongil varieties, unless the reduction of the speed be hindered the conveyance of the material. Based on the study, it was concluded that the velocities of pick-up unit be reduced by about 35% of those of the existing units. 3. It was found that the lug at the upper rotating section of pick-up case gave a severe impact on the ears of rice to increase grain loss. The optimum design of pick-up case to protect the ears from the protruding part of the lug was recommended by the result of analysis of the trajectory of the end-point of lug at the position. 4. It was proved analytically and experimentally that pick-up unit at the lower-rotating part was the other important source of grain loss in pick-up and divider assembly. In order to reduce a grain loss incurred by lugs at their lower-rotating section, it was suggested to improve it by (1) widening the space between right and left lower-rotating section, (2) shortening the length of lugs, (3) enlargement of the angle between the pick-up case and ground-level, and (4) attaching guard to right and left dividers so that the rotating lug could not give a high impact to the paddy hill. 5. Pick-up and divider assembly of the original binder of three models studied was modified according to the suggestions that were given by the preliminary study. Field test showed that the modified binders were able to reduce grain losses by about 0.4-0.7 percentage points compared to those without modification.
In this paper, an efficient scheme for correcting rotated objects in medical images using the Mojette transform is presented. The Mojette transform is a kind of discrete Radon transform, where the transform domain is represented by a set of projections. The Mojette transform currently studied in the image compression area is modified for detecting the rotation angle of objects in medical images. First, in order to find accurate rotation angle, the projection value in the Mojette transform is determined by using pixels on the projection line and in addition the linear interpolation of pixels adjacent to the line. Second, at each projection angle, only one projection is implemented for reducing the amount of the calculation in the process of the Mojette transform. Finally, the projection in the Mojette transform is carried out at the predetermined ROI(Region Of Interest) at which the objects are not cropped or added by rotating the image. The simulation results show that the proposed method has good performance for correcting the rotation angle in medical images.
Kim, So Ra;Kim, Hyun Sun;Jung, Ga Won;Park, Hyung Min;Park, Sang Hee;Park, Mijung
Journal of Korean Ophthalmic Optics Society
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v.18
no.4
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pp.441-447
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2013
Purpose: The present study was conducted to investigate the axial rotations of toric soft lens during the change of lens wearer's posture, and the relationship between its rotation and corneal astigmatism. Methods: The amount, direction, and speed of toric soft contact lens rotation were measured for 42 eyes (aged 20s) with the rule astigmatism in the straight and lying postures, and it compared between their changes according to corneal astigmatism. Results: There was no significant difference in the axial rotation of lens for the astigmatism prescription between the straight and lying postures. However, the rotation angle was significantly different according to the posture of lens wearer. Rotating directions in straight posture were nasal direction for 20 eyes and temporal direction for 22 eyes. In lying posture, lenses of most wearers were rotated to a direction of lying posture, and the initial rotating speed was very fast in initial wearing for -0.75 D toric lenses, but consistency for -1.25 D toric lenses. The rotation angle in lying posture showed significantly different according to the amount of corneal astigmatism, the lens speed was also significantly different according to the wearing time but not the amount of corneal astigmatism. Conclusions: The axial rotation of toric soft lens was different by the lens wearer's posture and its amount was the greater with the higher degree of corneal astigmatism. Thus, these factors should be considered for the development of toric lens design.
Conical vortices on roof corners of a prismatic low-rise building have been investigated by using the PIV(Particle Image Velocimetry) technique. The Reynolds number based on the free stream velocity and model height was $5.3{\times}10^3$. Mean and instantaneous vector fields for velocity, vorticity, and turbulent kinetic energy were measured at two vertical planes and for two different flow angles of $30^{\circ}$ and $45^{\circ}$. The measurements provided a clear view of the complex flow structures on roof corners such as a pair of counter rotating conical vortices, secondary vortices, and tertiary vortices. They also enabled accurate and easy measurement of the size of vortices. Additionally, we could easily locate the centers of the vortices from the ensemble averaged velocity fields. It was observed that the flow angle of a $30^{\circ}$ produces a higher level of vorticity and turbulent kinetic energy in one of the pair of vortices than does the $45^{\circ}$ flow angle.
This paper discussed effect of the surface roughness and the hydrophobicity of support material on the microbial attachment In a rotating biological contactor. The by- drophoblclty of each support material was determined by the measurement of contact angle of water and the surface roughness was measured by the surface roughness In- strument. Microorganisms have well attached on the surface of more hydrophilic support material like Nylon6 than that of the hydrophobic support material like PE. When the relatively hydrophilic surface was roughen, the microbial attachment was increased but when the relatively hydrophobic surface was roughen, the attachment was slightly In- creased because the hydrophobicity of support material was Increased by roughening the hydrophobic surface. Although both variables, the surface hydrophobicity and the surface roughness, have Influenced the microbial attachment, the influence of the surface roughness overruled that of the surface hydrophobicity. Support material whose surfaces were roughened about 1mm, 6mm and 11mm were allowed for attached 3, 7 and 24hr, but the differences of maximum and minimum attachment of each material gave nearly constant values and similar trend with time.
Kim, Min-Ji;Baek, Woon-Kyung;Ha, Kyoung-Nam;Joo, Moon-Gab
Journal of Ocean Engineering and Technology
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v.30
no.3
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pp.221-226
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2016
An attitude controller for a 6-DOF hovering autonomous underwater vehicle (HAUV) is implemented. We add a vertical thruster, an underwater camera, a wireless communication device, and a DVL to the HAUV that was developed a year ago. The HAUV is composed of 5 thrusters, 2 servo-motors, and 4 apparatus parts. Two rotating thrusters control the surge, heave, and roll of the vehicle. The vertical thruster controls the pitch, and two horizontal thrusters control the sway and yaw of the vehicle. The HAUV’s movement in each direction is controlled by 6 PID controllers. Each PID controller controls the propulsive force and angle of a thruster. In a horizontal and vertical movement experiment, we showed the feasibility of the proposed controller by maintaining a given depth and heading angle of the HAUV.
In single-phase magnetically coupled resonant (MCR) wireless power transfer (WPT) systems, the transfer characteristics, including the output power and transfer efficiency, are significantly influenced by the spatial scales of its coils. As a potential alternative, a three-phase MCR WPT system with cylinder-shaped coils that are excited in a voltage-fed manner has been proposed to satisfy the requirements of compact space. This system adopts a phase-shifted angle control scheme to generate a rotating magnetic field and to realize omnidirectional WPT that is immune to spatial scales. The magnetic field model and equivalent circuit models are built to holistically analyze the system characteristics under different angular misalignments. Research results show that the transfer characteristics can be improved by modulating the phase-shifted angle in each phase. Experiments have also been carried out to evaluate the accuracy of the theoretical analysis and to confirm the validity of the system modeling method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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