• 대한토목학회논문집
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• 제33권5호
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• pp.1999-2007
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• 2013

2차로 양방향 도로(이하 2차로 도로)의 주요한 특징은 화물차량 등의 저속차량으로 인하여 발생하는 차량군과 차량추월 행태이다. 차량추종과 차량추월모형이 결합된 2차로 도로 교통류 모형을 개발하기 위해서는 2차로 도로에 적합한 차량추종모형의 개발이 필수적이다. 2차로 도로에서 고속차량은 저속차량의 후미에서 차량추종을 수행함과 더불어 추월을 수행하게 되며, 이 과정에서 짧은 차간거리가 발생하게 된다. 또한 저속차량을 추종하는 차량은 대항교통류의 차두시간분포 내에서 적정 공간을 이용하여 차량추월을 결정하게 된다. 따라서 2차로 차량추종모형은 짧은 차간거리에서 차량주행과 더불어 차두시간분포를 설명해야 한다. 추가적으로 국내의 2차로 도로규모를 고려하면 대규모 도로망을 모의실험할 수 있는 모형이 필요한 실정이다. 국내의 경우, 2차로 차량추종모형에 대한 연구는 거의 보고되고 있지 않다. 본 연구에서는 대규모 가로망에 적용이 가능하면서 2차로 도로의 차량추종행태를 보다 현실적으로 구현할 수 있는 모형을 개발하였다. 개발된 모형의 실험적 평가 결과, 혼잡 교통류의 특성 중 하나인 가다서다(stop-and-go) 현상과 차두시간분포를 효과적으로 설명하는 것으로 나타났다. 따라서 본 연구에서 제시된 차량추종모형이 차량추월모형과 결합된 경우, 보다 현실적으로 2차로 도로 교통류를 설명할 수 있을 것으로 판단된다.

• 한국환경복원기술학회지
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• 제6권4호
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• pp.74-84
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• 2003

This study focuses on the technology to reduce destruction and damages of an ecosystem in the process of road construction. The authors investigated the ecological conservation activities and restoration technology which were applied to the construction of 2 bridges in Japan. The key results are as following : First, the most important thing in constructing eco-road was the linear design. Second, we need to adopt the environmental construction forms and materials to the design of structure. Finally, we have to use environment-friendly methods for the sake of the ecosystem at the real construction stage. Adopting those technologies has at least a few merits. First, we can achieve out goals : conservation and restoration in the local habitat. Second, we can save money instead of building a eco-bridge. There is a further advantage which makes it possible to develop environment-friendly technologies than before by drawing developers' attention.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.2455-2462
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• 2008

Global warming has become one of the most important social responsibilities. After Kyoto protocol for greenhouse gas reduction by climatic change convention came into effect, developed countries are presenting various policies to reduce greenhouse gas that is produced in transport field. One of those policies is modal shift that change from road freight to sea, inland waterway and railway transportation that is eco-friendly. Because increase of road freight brings about road congestion and accident, logistics cost, air pollution and green house gases. Railways are superior to all other modes of transport in mass transportability, high speed, timeliness, safety and environmental-friendliness, but the railway industry has been pushed behind in competition. In developed country's government actively promoted relevant legislation, policies, and countermeasures known as modal shift policies to shift freight transport from road to large volume mode such as railway and ship. In this paper, we discuss the current situation in modal shift, compare it with cases in other countries EU and Japan, identify problems in Korea, and propose the following ways to enhance competitiveness of rail freight.

• 국제학술발표논문집
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• The 7th International Conference on Construction Engineering and Project Management Summit Forum on Sustainable Construction and Management
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• pp.313-320
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• 2017

Price fluctuation contract is imperative and of paramount essence in the construction industry as it provides adequate relief and cushioning for changes in the prices of input resources during construction. As a result, several methods have been devised to better help in arriving at fair recompense in the event of price chang es. However, stakeholders often appear not to be satisfied with the existing methods of fluctuation evaluation, ostensibly because of the challenges associated with them. The aim of this study was to identify the challenges to usage of building construction cost indices in Ghana. Data was gathered from contractors and quantity surveying firms. The study utilized survey questionnaire approach to elicit responses from the contractors and the consultants. Data gathered was analyzed scientifically, using the Relative Importance Index (RII) to rank the problems associated with the existing methods. The findings revealed the following among others; late release of data; inadequate recovery of costs; and work items of interest not included in the published indices as the main challenges of the existing methods. This study will provide useful lessons for policy makers and practitioners in decision making towards the usage and improvement of available indices.

• 자동차안전학회지
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• 제11권3호
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• pp.30-36
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• 2019

This paper suggests a car-following algorithm for urban environment, with multiple target candidates. Until now, advanced driver assistant systems (ADASs) and self-driving technologies have been researched to cope with diverse possible scenarios. Among them, car-following driving has been formed the groundwork of autonomous vehicle for its integrity and flexibility to other modes such as smart cruise system (SCC) and platooning. Although the field has a rich history, most researches has been focused on the shape of target trajectory, such as the order of interpolated polynomial, in simple single-lane situation. However, to introduce the car-following mode in urban environment, realistic situation should be reflected: multi-lane road, target's unstable driving tendency, obstacles. Therefore, the suggested car-following system includes both in-lane preceding vehicle and other factors such as side-lane targets. The algorithm is comprised of three parts: path candidate generation and optimal trajectory selection. In the first part, initial guesses of desired paths are calculated as polynomial function connecting host vehicle's state and vicinal vehicle's predicted future states. In the second part, final target trajectory is selected using quadratic cost function reflecting safeness, control input efficiency, and initial objective such as velocity. Finally, adjusted path and control input are calculated using model predictive control (MPC). The suggested algorithm's performance is verified using off-line simulation using Matlab; the results shows reasonable car-following motion planning.

• 한국조경학회지
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• 제27권1호
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• pp.101-109
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• 1999

The purpose of this study is to analyse types and forms of branch-road in traditional korean villages. To do this, this study has selected and measured 87 branch-road cases of five traditional villages. An analysis of the case study has revealed the following results : 1. Branch-roads have four formations : 3 way, 4 way, multi-way and others. 2. Branch-roads comprise 64 percent of 3 way, 18 percent of 4 way, 8 percent of multi-way and 9 percent of others, respectively. 3. Topographic conditions have mostly affected the formation of branch-roads. 3 way of branch - roads are easily found in flat village. 4 way are multi-way of branch-road are found in semi-hilly and hilly village 4. 3 way of branch-roads have three types: T-type, Y-type, and y-type. 5. T-types are easily found in flat village, but Y-type and y-type are found in semi-hilly and hilly village. 6. Each angle of T-type is 171,99,90, respectively. It has turned out 8 degree is slightly deviated form the square. 7. Y-type of branch-road has an asymmetric form, comprising 145, 128, 87 degree of the angle, compared to 150, 150, 60 degree of symmetric one. 8. Average angles of y-type that are mostly found in hilly village are 175, 113, 72. Angle differences from each spot are 62 and 41 degree. It is assumed that 39 degree is a slope of least effort to walk. 9. 4 way of branch-roads have not only "＋" type but various types of K, Y and Y, Y and y, T and y and a foot of bird. 10. It is assumed that multi-way of branch-roads, mostly found on the middle and bottom of the hilly slope, has naturally formed to connect up and down, left and right.and right.

• 대한공간정보학회지
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• 제12권4호
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• pp.61-68
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• 2004

본 연구에서는 도로 노면표지를 이용하여 도심지에서 3차원 도로정보를 자동으로 취득하기 위한 기술을 제안하였다. 제안된 방법은 다음의 주요 3단계로 구성되어 있다. 첫 단계는 두 장의 항공사진에 나타난 도로 노면표지를 추출하는 것이고, 두 번째는 추출된 노면표지 중 동일한 표지를 매칭하는 것이다. 마지막 단계는 항공사진의 외부표정요소를 이용하여 노면표지의 3차원 위치좌표를 얻는 것이다. 마지막 단계는 공선조건식을 사용하여 수행될 수 있기 때문에, 본 연구에서는 처음 두 단계에 연구의 초점을 맞추었다. 차로 경계선을 추출하기 위해 노면표지의 형상 정보와 공간 관계를 이용하였고, 템플릿 매칭을 추가적으로 사용하여 방향표시를 추출하였다. 그리고 도로의 3차원 위치정보를 취득하기 위해 도로 노면표지에 적합한 관계형 매칭(relational matching)기법을 사용하였다. 추출정확도는 시각적인 평가를 통해 수행하였고, 위치정확도는 수치사진 측량시스템을 통해 얻은 참고자료와 비교를 통해 수행하였다.

• 대한원격탐사학회지
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• 제22권2호
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• pp.123-129
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• 2006

고해상도 컬러항공영상은 공간정보생성을 위한 지형의 상세한 정량적 및 정성적 정보를 제공해준다. 하지만 도심지역에서 빌딩 또는 숲에 의한 그림자의 발생으로 인하여 지물 추출 및 분류시 부정확한 결과를 초래 시킬 수 있다. 현재까지 그림자 효과에 대한 여러 연구가 이뤄졌으나 도심지에서 그림자의 발생으로 야기된 분광정보 왜곡의 문제점을 해결하여 도로추출에 대한 연구가 매우 부족한 실정이다 본 연구에서는 컬러항공사진과 LIDAR(LIght Detection and Ranging) 고도 자료를 이용하여 아스팔트 도로 경계선을 추출하는 기법을 제안하였다. 구체적으로 그림자 영향의 제거를 통한 아스팔트 도로 경계선의 추출과정은 다음과 같다. 첫 번째, 항공사진에서 그림자 영역을 LIDAR자료부터 생성된 DSM(Digital Surface Model)과 태양각으로부터 추출하였다. 그 후 도로영역추출기법, 경계선 검출기법을 통하여 도로의 경계를 추출하였으며 이 자료를 벡터화하므로서 GIS벡터의 선분 자료로 생성하였다. 본 연구의 실험결과 제안된 방법은 그림자의 영향을 소거하여 원활한 아스팔트 도로의 경계를 추출하는데 있어서 효과적임을 알 수 있었다.

• 한국산림과학회지
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• 제89권3호
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• pp.397-404
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• 2000

임도 옆도랑침식에 영향을 미치는 요인의 평가 및 안정도 판별을 위하여 광릉시험림의 임도를 대상으로 조사를 실시한 결과 침식에 미치는 기여순위는 종단물매, 시설위치, 절토사면경사, 절토사면구성물질, 유하거리, 노면형태, 노면재료, 절토사면피복도, 절토사면길이 순으로 나타났다. 임도 옆도랑침식을 유발하는 요인을 평가하면, 종단물매는 8% 이상, 임도시설위치는 산록(山麓)과 중복(中腹), 절토사면경사는 $50^{\circ}$ 이상, 절토사면토성은 견질토사, 자갈섞인 토사, 호박돌섞인 토사, 유하거리는 80m 이상의 지역에서, 그리고 노면재료는 토사도(土砂道)와 자갈부설도에서, 노면형태의 경우에는 철(凸)형과 직선형, 절토사면 피복도(被覆度)는 피복도가 중(中)이상인 곳에서 임도 옆도랑침식이 발생할 가능성이 높은 것으로 예측(豫測)되었다.

• 전자공학회논문지
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• 제49권10호
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• pp.23-33
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• 2012

본 논문은 위성항법시스템을 이용한 정밀 단독측위에 관한 연구이다. 위성항법시스템이 가지고 있는 내재적인 문제점인 장애물 등 여러 가지 환경 요인으로 인해 신호를 수신할 수 없는 경우 음영지역과 위치오차 증가 등에 관한 연구논문이다. 논문에서는 다양한 수신기의 성능 분석과 대도로 중앙, 대도로 측면, 주택가, 고층 건물 주변의 골목길 등 다양한 환경에 따른 위성수와 DOP(Dilution of Precision)변화 그리고 위치오차의 변화 등을 분석하였다. 그리고 환경 변화에 따른 위치오차 발생 범위와 오차 원인을 파악하여, 위성항법시스템의 신뢰성과 안정성을 높이는데 그 목적이 있다.