Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.12
no.1
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pp.67-75
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2011
This paper presents the systematic optimal design of an overlapped ultrasonic sensor ring for high performance obstacle detection using effective beam overlap. Basically, a set of low directivity ultrasonic sensors of the same type are arranged in a circle at regular intervals with their beams overlapped. First, both real and simplified beam patterns of an ultrasonic sensor and several sensor models for obstacle position estimation within its beam pattern are introduced. Second, the obstacle detection range of an overlapped ultrasonic sensor ring and its simple sensor model for obstacle position estimation are described. Third, for both conic and non-conic shaped beam pattern, the design indices of an overlapped ultrasonic sensor ring for minimal positional uncertainty in obstacle detection are defined. Fourth, the constraints imposed on the structural parameters of an overlapped ultrasonic sensor ring to guarantee non empty beam overlap and to avoid excessive beam overlap are derived. Fifth, the optimal number of ultrasonic sensors for a given radius of an overlapped ultrasonic sensor ring and the optimal radius of an overlapped ultrasonic sensor ring are determined. Throughout this paper, the MA40B8 from Murata Inc. is taken as a representative commercial low directivity ultrasonic sensor.
The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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v.1
no.2
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pp.57-63
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2008
In this paper, we develop the Hipass antenna that is used in electronic tall-gate charging (ETC) system in Korea expressway. This antenna has circular polarized characteristics, and especially has 45 degree tilted beam properties. These properties are very effective in ETC communication between the vehicle antenna and the tall-gate antenna. To achieve these properties on a small microstrip type antenna structure, we propose a annular ring microstrip antenna with stubs. When the length and angle of stubs are changed, the direction of the circular polarized beam is generally tilted by $45^{\circ}$ in elevation angle. Especially, by using the stubs in inner area or outer area of ring antenna, it is found that the beam direction of in azimuth angle can be rotated.
The research study is focuses on a form of all-bolted joint with the external ring stiffening plate in the prefabricated steel structure. The components are bolted at site after being fabricated in the factory. Six specimens were tested under cyclic loading, and the effects of column axial compression ratio, concrete-filled column, beam flange sub plate, beam web angle cleats, and spliced column on the failure mode, hysteretic behavior and ductility of the joints were analyzed. The results shown that the proposed all-bolted joint with external ring stiffening plate performed high bearing capability, stable inflexibility degradation, high ductility and plump hysteretic curve. The primary failure modes were bucking at beam end, cracking at the variable section of the external ring stiffening plate, and finally welds fracturing between external ring stiffening plate and column wall. The bearing capability of the joints reduced with the axial compression ratio increased. The use of concrete-filled steel tube column can increase the bearing capability of joints. The existence of the beam flange sub plate, and beam web angle cleat improves the energy dissipation, ductility, bearing capacity and original rigidity of the joint, but also increase the stress concentration at the variable section of the external reinforcing ring plate. The proposed joints with spliced column also performed desirable integrity, large bearing capacity, initial stiffness and energy dissipation capacity for engineering application by reasonable design.
We have studied about spatial wavefront analysis of a pulsed laser output beam by means of an imaging unstable ring resonator with an infinite Fresnel number. We have constructed a Newtonian telescope type NBUR (Negative Branch Unstable Ring) Nd:YAG laser with 4 plane mirrors. Provided that the NBUR resonator is under self imaging condition, the resonator could be reduced diffraction effects which were occuring to the beam transmitting through the circular aperture of scraper mirror in the resonator. We have observed enhancement in the spatial coherence of wavefronts of laser beam due to the iterative round trips of the self imaging beam inside the ring resonator. The information on the spatial wavefronts was determined by the fringe patterns from Mach-Zehnder interferometer and the fringe analysis by means of the Fourier transform method showed the distortion of wavefronts of less than 0.2), In comparison with a standing wave type resonator, we have confirmed that the spatial coherence of the NBUR Nd:YAG laser output beam was enhanced as much as 75%. s 75%.
This paper proposes a unidirectional beam antenna using a probe excited circular ring near the reflector. The antenna structure is simple. The radiation characteristics of the antenna fur various spacing between a probe excited circular ring and the reflector are analyzed. These characteristics are also compared with the conventional single aperture near the reflector. It is found that the proposed structure yields better characteristics than the conventional structure. The numerical results of the radiation pattern, elevational beam peak, beamwidth, and maximum directivity are investigated. The result of the analysis is very useful to design the antenna of the high directivity with unidirectional beam.
We propose a ring resonator-based orbital angular momentum carrying vortex beam generator design with high vertical directional emission efficiency. By adopting a vertically asymmetric grating structure in the ring resonator, optimized for enhanced vertical emission, an emission efficiency in one direction reaches as high as 78%, exceeding the 50% theoretical limit of previously designed vertically symmetric grating-assisted ring resonator-based structures.
A Gaussian beam of single mode fiber laser was changed into a ring-shaped pattern after it was transmitted through the hollow optical fiber. The ring-shaped beam was focused on a plane by an f-. lens and it was scanned by a Galvano-mirror. The spatial profile of laser energy incident on a plane had two peaks at both sides of the scanned linear track. The profile was compared with the result obtained when the Gaussian beam was dithered transversely by an acousto-optic modulator. It is found that hollow optical fiber beam shaper can replace acousto-optic beam dithering device which is employed in a laser induced thermal printing system.
We generated a nondiffracting beam and investigated its intensity profile on propagation. We first obtained an annular output beam from Nd:YAG laser with a negative branch unstable ring resonator and, using a 1m focal length lens, we generated a Bessel- Gauss beam. The inner radius of the annular output beam was 2.57 mm and the ring width was 0.145 mm. The intensity profile of the nondiffracting beam did not show any appreciable diffraction up to 33 m distance from the focal lens. This result was compared with the theory.
Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
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v.16
no.1
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pp.13-24
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2014
This paper presents development of artificial neural network(ANN) based prediction method for section forces of TBM tunnel segment lining in an effort to develop an automatized design technique. A series of design cases were first developed and subsequently analyzed using the two-ring beam finite element model. The results were then used to form a database for use as training and validation data sets for ANN development. Using the database, optimized ANNs were developed that can readily be used to predict maximum sectional forces and their distributions. It is shown that the compute maximum section forces and their distributions by the developed ANNs are almost identical to the computed by the two-ring beam finite element model, implying that the developed ANNs can be used as design tools which expedite routine design calculation process. The results of this study indicate that the neural network model can be effectively used as a reliable and simple predictive tool for the prediction of segment sectional forces for design.
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.11
no.1
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pp.63-73
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2010
This paper presents the optimal design method of an overlapped ultrasonic sensor ring for reduced positional uncertainty, and its application to the obstacle detection with improved resolution. Basically, it is assumed that a set of ultrasonic sensors are installed to form a circle at regular intervals with their beams overlapped. First, exploiting the overlapped beam pattern, the positional uncertainty inherent to an ultrasonic sensor is shown to be significantly reduced. Second, for an ideal ultrasonic sensor ring of zero radius, the effective beam width is defined to represent the positional uncertainty, and the optimal number of ultrasonic sensors required for minimal effective beam width is obtained. Third, for an actual ultrasonic sensor ring of nonzero radius, the design index is defined to represent the degree of positional uncertainty, and an optimal design of an overlapped ultrasonic sensor ring consisting of commercial ultrasonic sensors with low directivity is given. Fourth, given measured distances from ultrasonic sensors, the geometric method is described to compute the obstacle position with reference to the center of a mobile robot. Finally, through experiments using our overlapped ultrasonic sensor ring prototype, the validity and performance of the proposed method is demonstrated.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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