• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제18권3호
• /
• pp.181-187
• /
• 2012

Horse riding is widely recognized as a valuable form of education, exercise and therapy. But, the injuries observed in horse riding range from very minor injuries to fatalities. In order to reduce these injuries, the effective horseback riding simulator is required. In this paper, we proposed the implementation method of horse gait and riding aids for horseback riding robot simulator HRB-1. For implementation of horse gait to robot simulator, we gathered and modified real motion data of horse. We obtained two main frequencies of each gait by frequency analysis, and then simple sinusoidal functions are acquired by genetic algorithm. In addition, we developed riding aids system including hands, leg, and seat aids. With the help of a developed robotic system, beginners can learn the skill of real horse riding without the risk of injury.

• 한국게임학회 논문지
• /
• 제14권4호
• /
• pp.87-94
• /
• 2014

최근 골프 시뮬레이터의 급성장과 함께 체감형 스포츠 시뮬레이터에 대한 관심이 높아지고 있다. 우리는 가상현실 기술을 이용하여 초보자 대상의 스노우보드 시뮬레이터를 개발하고자 한다. 본 논문은 스노우보드 훈련을 위해 상호작용하는 가상코치와 현실감 높은 가상의 스포츠 훈련환경을 제안한다. 가상코치는 5가지 기본동작에 대한 직관적인 안내와 맞춤형 코칭 피드백을 제공한다. 가상 훈련환경은 보다 사실적인 훈련 상황을 생성하기 위하여 입체영상 시스템과 모션플랫폼을 이용한다. 우리는 가상현실이 태권도, 야구, 양궁 등의 많은 스포츠 종목에서 훈련 지원을 위해 이용될 것으로 기대된다.