In the case of designing autonomous robot architecture using deliberative and reactive control methods, we can use mixed hybrid form as well as purely reactive scheme or purely deliberative scheme respectively according to its own goal and environment within the robot operates, It needs time and endeavors to design robot control architecture in either case above. In our research, we implemented a 3-dimensional robot simulator in order to help designing reactive/deliberative autonomous robot control architecture by offering methods which is capable of selecting design parameters and confirming its performances. It can be used, of course, to design purely reactive or purely deliberative architecture. The architecture and performance of simulator is shown and a sample hybrid robot architecture designed with the simulator is introduced in this article.
이 연구는 KDC, DDC, NDC와 한국연구재단의 학술연구분야분류표와 국가과학기술표준분류표와의 비교를 바탕으로 KDC 제5판에서 540과 610에 양분되어 있는 건축공학과 건축술을 통합하는 개선안을 제시하였다. 이 연구에서는 문헌분류 연구자와 건축학 연구자의 공동연구를 통해, 610에 있던 건축술을 540에 통합하고, 540의 표목을 '건축공학'에서 '건축학'으로 변경하도록 제안하고 있다. 추가로 540.1 건축계획 및 관련세목, 543.1 구조역학, 546.1 건축환경 및 관련세목의 신설을 제안하고 있다.
The purpose of this study is to recover historically disconnected regionality and to propose the meaning of regionality in the contemporary architecture. Plus, it is to analyze the expression elements of the regionality and to propose the regionality's sustainable value shown in the contemporary architecture. Range of research methods is as follows. First, it reviews and prospects for Research on the meaning of regionality. Second, it looks at the three different points of view; traditional, Regional, and cultural perspective on Regionality. Also, it extracts the elements of the expression, centered on regionalism projects shown in the modern architecture. Third, it studys the sustainability's meaning and the sustainable value appeared in the contemporary architecture. Fourth, it analysis case studies and the value regarding the application of critical regionalism, focusing on the work of Alvar Aalto architecture. In addition, it proposes the sustainable value regarding the expression centered on regionalism projects This study appears to present the meaning of regionality in the contemporary architecture, in order to recover historically disconnected regionality. In particular, the expression of regionality shown in the Alvar Aalto's architecture is made on the basis of local traditions, society and culture. And, Building forms and building materials to adapt to climate was provided as a unified relationship. This study looks forward to help seeking the various proposals and guide for the applicability and the sustainabe development of the regionality in the contemporary architecture.
Creativity is a long cherished and widely studied aspect of human behavior that allows us to re-invent the familiar, and to imagine the new. Computational creativity (CC) is a newly burgeoning area of creativity research that brings together academics and practitioners from diverse disciplines, genres and modalities, to explore the potential of computers to be autonomously creative, or to collaborate as co-creators with people. We describe here an architecture for creative Web services that will act as a force magnifier for CC, both for academic research, and for the effective deployment of real CC applications in industry. For researchers, this service-oriented architecture supports the pooling of technologies in a robust interoperable framework, in which CC models are conceived, developed and migrated from lab settings to an industrial strength platform. Industry developers, for their part, will be able to exploit novel results of CC research in a robust, low-risk form, without having to re-implement algorithms from a quickly moving field. We illustrate the architecture with the first of a growing set of creative Web services that provide robust figurative language processing on demand.
This paper investigates the characteristics of preservation of Korean modern architecture through Western historic preservation theories and philosophies. This research focuses on the Japanese Government-General of Korea (1926-1995) which was built in 1926 and used as the chief administrative building in Seoul (Keijo in Japanese) during the Japanese colonial period (1910-1945). After Korea was liberated from Japanese rule in 1945, this building was used until 1995 for the South Korean National Assembly, the United States Army Military Government in Korea, and the National Museum of South Korea. Although it served a variety of roles, this building was the most controversial case of historic preservation in Korean modern architecture. To analyze the peculiarities and characteristics of Korean modern architecture and its preservation, this research applied Western historic preservation theories, not exclusively from classical historic preservation theories developed by Viollet-le-Duc and John Ruskin, but also from modern historic preservation theories by Theodore H. M. Prudon, Daniel Blunstone, and Frances A. Yates. This cross-cultural and comparative study of historic preservation helps identify Korean modern architecture's characteristics. It can also be a useful reference in finding the origins of Korean modern architectural identity.
The main aim of this research is centered on the relation between nature and humans, and is to study the ecological characteristics appearing both in Landscape Architecture, one of the currents of ecological architecture as the architectural solution on the relation between humans and nature, and in our traditional architecture. Through this study, we were able to see that our traditional architecture was influenced by our ancestor's view of nature, and that the foremost feature of our ancestor's view of nature on our traditional architecture is not conflicting with nature, but, instead it is complying with it through seeking harmony with nature. Also we could see that our ancestor's view of nature is similar to Landscape Architecture having come to the fore toward the tendency of modern ecological paradigm in that it is the representation seeking the organic view of nature pursuing the oneness among artificial structure, humans, and nature. That is, we could figure out that various ecological features appearing in modem Landscape Architecture had been represented for a long long time, in a natural fashion, In the manner of space makeup in our traditional architecture. This is the characteristic of our ecological thinking system understanding nature and humans at the same context, and it has come down not only to our everyday living but to the manner of architectural solutions as well. Through this research, we could reconsider the modern value of ecological architecture inherent in our traditional architecture.
2014 Venice Biennale of Architecture, presented by general director Rem Koolhaas, has shown the distinct difference between his present displays and past displays. Under the theme of FUNDAMENTALS and ABSORBING MODERNITY, Rem Koolhaas has developed his own unique way which is a research-oriented display technique to explain the difference at the exhibition. The purpose of this study is to define a research-oriented display technique as realism rhetoric for the opened dialectic and identify its aspect of a methodic approach. This report investigated not only Rem Koolhaas's thought and theoretical approach through his work but also the comparison of between his present and past displays. His display is based on the constellation of Central Pavilion, National Pavilions, and Arsenale display and reflected the reality of architecture in self-deception through the metonymical interaction of various facts and records. Rem Koolhaas called it the composition of contradiction. In his work, the spatial situation which is the present has been made with the intervention of historical events and has revived the reality of architecture. Also, the present is a montage of the strict control of architecture, the isolation from the architecture itself, and the autonomic communication with other fields. Finally, as a result of his work, Rem Koolhaas has shown that his display is not the end of phase but a phase of creation.
This paper deals with the design and implementation of an open architecture CNC system for Wire-EDM, with a consideration of the difference between Wire-EDM and NC cutting machines. Recent open architecture controller(OAC) related research results could be applied to directly access Wire-EDM systems at the CNC level. However, previous research about OAC is mostly aimed at NC cutting machines such as milling or lathes, and hence these results are inadequate to apply to Wire-EDM. To close the gap between previous general research on OAC and Wire-EDM specific needs, an open architecture NC model for Wire-EDM composed of a synchronization kernel and a NC functional module is proposed. Based on the control information flow and Wire-EDM specific machining process, the conceptual CNC model and the detailed implementation model for Wire-EDM is suggested.
The 8th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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pp.433-439
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2020
As eco-friendly and sustainable architecture is becoming more popular, the interest in Korean traditional wooden buildings (Hanok) has also been increasing. The building technologies of the wooden construction have been actively developed in all over the world through the diversification of new materials and construction methods. On the other hand, the growth rate of wooden construction market is still slow in Korea. In an attempt to promote the Korean traditional wooden buildings, a comprehensive research project has been conducted. This R&D project is developing standard designs, new materials, and methods for modernized Hanok including houses, public buildings, long-span structures, and even high-rise buildings. To this end, the purpose of this study is to formulate a technological strategy for popularization of modernized Hanok. Influencing variables and issues are analyzed and defined first. At the same time, the five keywords have examined in the perspective of dissemination of modernized Hanok technology. Finally, a technology road map for strategic development of modernized Hanok is proposed through casual diagrams.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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