SART(Search and Rescue Radar Transponder) is a radar transponder capable of operating in the 9GHz band, which is one element of GMDSS. The fundamental function of the SART is to indicate its position. Thus, it is so much available to assist SAR operation when an emergency and casualty occur at any sea area. In the thesis, we designed, manufactured each part of circuit to develop the advanced SART and configured to test the characteristics in many ways. As the result of detailed things, we confirmed that the developed SART could be high possibility of production.
본 연구는 우리나라 RCC/RSC의 효율성을 전체 기술적 효율성, 순수 기술적 효율성과 규모의 효율성으로 구분하여 측정 평가하였다. RCC/RSC의 전체 기술적 효율성은 평균 $91.03\%$ 수준이었으며, 순수 기술적 효율성은 $96.80\%$로 나타났고 규모의 효율성은 $93.83\%$로 전체 기술적 비효율성이 가장 높게 나타났으며 이것은 생산규모에 따른 비효율성보다는 자원의 비효율적인 운영에 따른 효율성에 큰 문제가 있는 것으로 판단된다. 또한 규모에 대한 수익체감은 통영RSC, 수익체증은 인천, 태안, 군산, 여수, 울산, 동해 등의 RCC/RSC로 나타났다. 그리고 비효율적인 RCC/RSC는 준거집단을 참조하여 벤치마킹올 해야 한다.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제41권1호
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pp.111-117
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2017
조난 사고 발생 시 구조선의 현장 도착시간은 매우 중요하다. 본 연구에서는 구조선의 도착시간을 추정하기 위한 실험 데이터 구축 방법을 제시하였다. 이를 위하여 선박통항확률분포를 활용하였다. 목포항을 연구 대상 해역으로 선정하고, 1년간의 AIS 데이터를 활용하였다. 선박통항확률분포를 조사하기 위해 기준선을 설정하고, 선박의 횡거리 분포를 계산하여, 정규분포와 이중 가우시안 혼합분포로 적합 시킨 후 각 매개변수를 추출하였다. 정규분포의 ${\mu}$, ${\mu}{\pm}1{\sigma}$와 이중 가우시안 혼합분포의 ${\mu}_1$ 위치를 각각 변침점으로 설정하여 위치와 확률을 도출하였다. 이를 매개변수 종류별로 연결하여 시나리오를 구축하여 도착시간을 계산할 수 있었다.
본 연구는 우리나라 RCC/RSC의 효율성은 전체 기술적 효율성, 순수 기술적 효율성과 규모의 효율성으로 구분하여 측정 평가하였다. RCC/RSC의 전체 기술적 효율성은 평균 $91.03{\%}$ 수준이었으며, 순수 기술적 효율성은 $96.80{\%}$로 나타났고 규모의 효율성은 $93.83{\%}$로 전체 기술적 비효율성이 가장 높게 나타났으며 이것은 생산규모에 따른 비효율성보다는 자원의 비효율적인 운영에 따른 효율성에 큰 문제가 있는 것으로 판단된다. 또한 규모에 대한 수익체감은 통영RSC, 수익체증은 인천, 태안, 군산, 여수, 울산, 동해 등의 RCC/RSC로 나타났다. 따라서 효율성이 낮은 RCC/RSC는 효율성이 높은 준거집단을 참조하여 벤치마킹을 해야 한다.
본 연구는 해양사고 피해규모에 의한 위험수준을 평가하였다. 이러한 위험수준 분석은 정량적분석보다 전문가에 의한 정성적 분석이 용이하다. 우리나라 RCC 및 RSC 수색$\cdot$ 구조구역에 대한 위험수준 평가를 위해 본 연구에서는 전문가 지식에 기반한 퍼기이론과 계층분석법을 이용하였다. 본 연구의 퍼지이론은 퍼지확장원리에 의한 최대최소화 합성이고, 비퍼지화는 무게중심법을 이용하였다. 그 결과 태안, 군산, 목포, 여수, 통영, 부산 제주지역은 위험수준이 심각한 것으로 평가되어, 향후 위험수준을 경감 하기위해 많은 구조선과 구조장비가 필요 할 것으로 판단된다.
이 연구의 목적은 119구급대원의 자기이미지와 자아존중감이 직무만족도에 미치는 영향을 확인하기 위한 서술적 조사연구로 D시 소방본부 산하 119구급대원 169명을 대상으로 2012년 11월 19일부터 12월 08일까지 시행되었다. 수집된 자료는 SPSS 20.0 Program을 이용하여 분석하였다. 자기이미지(직업적 신분적자기, 자기수용, 타인수용)는 연령과 총 근무경력, 직급, 자격증에서 자아존중감은 연령과 직급 및 자격증, 직무만족도는 연령, 총 근무경력, 직급에서 통계적 유의성이 나타났다. 또한, 직무만족도는 자기이미지 3개 하부영역과 자아존중감에서 순 상관관계가 나타났다(p<.05). 단계적 다중회귀분석 결과 회귀모형에 대한 수정된 R2 값이 0.268로 직업적 신분적자기가 직무만족도에 대해 26.8% 설명력이 있는 것으로 나타났다. 그러므로 119구급대원의 직무만족도를 향상을 시키기 위해 직업적 신분적자기이미지를 높여주기 위한 정책이 필요하다.
본 연구는 해양사고 피해규모에 의한 위험수준을 평가하였다. 이러한 위험수준 분석은 정량적분석보다 전문가에 의한 정성적분석이 용이하다. 우리나라 RCC 및 RSC 수색${\cdot}$구조구역에 대한 위험수준 평가를 위해 본 연구에서는 전문가 지식에 기반한 퍼지이론과 계층분석법을 이용하였다. 본 연구의 퍼지이론은 퍼지 확장원리에 의한 최대최소화 합성이고, 비퍼지화는 무게중심법을 이용하였다. 그 결과 목포 수색${\cdot}$구조 구역에 위험수준이 가장 놀은 것으로 평가되어, 향후 위험수준을 경감 하기위해 많은 구조선과 구조장비가 필요 할 것으로 판단된다.
본 연구는 우리나라 수색구조 구역에 대한 해양사고 피해규모에 의한 위험수준을 평가하였다. 이러한 위험수준 평가를 위해 본 연구에서는 전문가 지식에 기반한 퍼지로직과 퍼지측도와 t-준노름 퍼지적분법을 이용하였다. 똔 연구의 퍼지로직은 퍼지 확장원리에 의한 최대최소화 합성이고, 비퍼지화는 무게중심법을 이용하였고, 최종 평가는 t-준노름 퍼지적분댑을 이용하였다. 그 결과 목포, 통영, 부산 수색 구조 구역의 위험수준이 가장 높은 것으로 평가되어, 향후 위험수준을 경감 하기 위해 많은 구조선과 구조장비가 필요 할 것으로 판단된다.
This paper presents the development of fire-fighting and rescue robot for Outdoor Environment. In the procedure of this development, we follow Target Oriented Design (TOD) which is recognized as the systematic methodology to design a system by specifying the target clearly. For some real fire fighting tasks (e.g. tasks in shopping street and a market), narrow road make it difficult for existing fire engine to access the firing place. On the other hand, for dangerous tasks (e.g. gasoline station and a storehouse) the explosive materials make it impossible for fire-fighters to access the firing place. Moreover, the smoke and the high-temperature caused by fire make fire fighting difficult. In this situation, the solution is to develop the fire-fighting and rescue robot. TOD is performed firstly by analyzing the environment properties of fro place and the demanded tasks and the fire-fighting and rescue robot is manufactured. For safety, the fire fighting robot should be controlled by remote operation to keep the operator away from the fire, and the control system is divided into three parts: the robot controllers, controller for remote operating device and wireless communication system. We have selected and developed appropriate hardware and software for each part of control system with considering TOD. As a result, the fire-fighting robot functions correctly and the performance and usefulness of our control architecture is validated by successfully performing some fire-fighting tasks.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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