• 한국항공우주학회지
• /
• 제46권9호
• /
• pp.774-781
• /
• 2018

본 연구에서는 쿼드콥터형 소형 무인 드론에 이산화탄소를 작동 기체로 하는 가스총을 설치하여 가축 방역에 응용할 수 있는 발사체 및 결합 유닛을 개발하였다. 시스템은 상용 드론과 가스총, 솔레노이드 밸브, 무선 통신 제어기 등으로 구성된다. 발사된 탄환의 속도를 측정하고, 지상 시험, 실제 비행체에의 탑재 시험 등을 거쳐 최종 검증하였다. 본 연구 개발을 통하여 농업, 소방 등의 다양한 방역 및 방재 분야에 발사체 기술을 적용할 수 있는 가능성을 확인하였다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
• /
• 제8권1호
• /
• pp.25-35
• /
• 2002

멀티미디어 프리젠테이션 응용은 대개 여러 개의 협동 서버(collaborating server)로부터 데이타의 검색을 필요로하며, 검색된 데이타의 검색을 필요로 하며, 검색된 데이타의 프리젠테이션은 상호 의존적이다. 이것은 프리젠테이션을 위해서 다른 협동 서버에 저장되어 있는 데이타들이 주어진 시간적 제약 조건에 따라 연속적으로 검색되어 전달되어야 하기 때문이다. 이러한 응용에서 서버는 먼저 이용 가능한 네트워크 대역폭과 시스템 자원을 평가하여 초기 검색 스케줄을 생성하고 협동 서버는 시스템 부하에 따라 검색 스케줄에 적절한 변경을 제안할 수 있어야 한다. 전체 스케줄에서 이러한 부준적 변경은 연차적으로 다른 협동 서버의 검색 스케줄에 영향을 미친다. 따라서 멀티미디어 프리젠테이션을 구성하는 객체에 대한 검색 스케줄을 확정하기 위해서는 이러한 일련의 협상이 협동 서버 사이에 진행되어야 한다. 본 논문에서는, 협동적 멀티미디어 프리젠테이션을 위한 자원의 협상과 승인을 다루기 위해 RLCP(Resource Lock Commit Protocol)라는 프로토콜을 제안하고 분산 비디오 프리젠테이션 응용에 적용해 본다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제10권11호
• /
• pp.2113-2119
• /
• 2006

본 논문에서는 지능형 홈서비스를 위한 무선 센서 네트워크의 신뢰성 있는 데이터 전송을 위해 r-Sensor프로토콜을 설계하였다. r-Sensor 프로토콜은 간단한 경로 설정 방법과 중계 노드의 부담을 최소화시키는 알고리즘을 이용하여 Congestion이나 패킷 손실이 발생할 확률을 최소화시켜서 데이터 전달의 신뢰성과 노드의 공평성을 향상시키는 프로토콜이다. 제안된 경로설정 알고리즘은 망 관리 패킷(NM 패킷)을 사용하여 각 노드의 Upstream, Downstream 노드를 파악한다. 한편 패킷 손실 복원 알고리즘은 Aggregated-Nack를 사용한다. 제안된 알고리즘을 적용하기 위하여 본 논문에서는 댁내의 홈 게이트웨이 및 싱크노드 역할을 하는 지능형 홈 원격검침기(IHS-AMR)와 센서 노드의 하드웨어를 설계 및 구현하였다. IHS-AMR은 원격검침기의 고유 기능을 제공하며, 그 외에 센서 네트워크, 휴대 전화망, 인터넷 등 다양한 네트워크와의 연동을 통해 댁내의 안전 서비스를 제공한다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제14권8호
• /
• pp.1752-1758
• /
• 2010

FM-CW 레이다는 구현이 비교적 간단하고 전자파 신호의 외부 탐지 가능성이 낮기 때문에 다양한 목적의 원격탐지 센서로 활용되고 있다. FM-CW 레이다는 주파수 변조된 연속적인 파형의 신호를 송신하고 반사 신호의 복조시에도 같은 신호를 기준 주파수로 사용한다. 따라서 목표물의 거리 및 속도 정보는 비트신호 주파수 형태로 수신되어진다. 그러나 고속으로 이동하는 목표물의 경우 레이다에서의 신호획득 시간이 현저히 짧아질 수 있기 때문에 기존의 FFT(Fast Fourier Transform) 방식에 의한 스펙트럼 추정은 그 해상도 및 정확도가 심각하게 열화 될 수 있다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제점을 극복하기 위하여 모델 파라메터 추정 방법인 AR(Autoregressive) 방법을 적용하여 거리 및 속도 추정 정확도와 해상도를 개선할 수 있음을 보였다.

• 정보처리학회논문지A
• /
• 제16A권5호
• /
• pp.369-380
• /
• 2009

SNMP는 네트워크 장비들을 관리하기 위한 표준 프로토콜로서, 확장성, 정보관리, 인증, 암호화, 접근 제어 등과 같은 우수한 장비 관리기능을 제공한다. 그러나 상황적응형 서비스를 제공하기 위한 제어 기능을 갖는 디지털 컨버전스 장비들을 통합 관리하기에는 제어기능이 취약하며, SNMP 통신 메시지의 길이에 제약이 있다는 단점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 논문에서는 제어기능을 가진 디지털 컨버전스 장비들을 통합 관리하기 위한 확장된 SNMP를 제안한다. 확장된 SNMP는 다양한 디지털 컨버전스 장비들을 효과적으로 제어하기 위해 SNMP 엔진에 DDS (Device Driver Subsy stem)를 추가하고 CADM (Control Agent Driver Model)을 정의하여 그 구조를 개선하였다. 따라서 설정과 제어 구분의 모호성을 해결하였고, 추상화된 인터페이스를 지원함으로써 SNMP 어플리케이션이 장비를 쉽게 제어할 수 있도록 하였다. 또한 SNMP 통신 메시지 길이의 제약을 받지 않는 세 개의 SNMP 명령어를 추가함으로써 용량이 큰 고수준의 데이터도 전송이 가능하도록 하였다.

• 한국정보처리학회논문지
• /
• 제6권2호
• /
• pp.385-395
• /
• 1999

주문형 비디오 시스템은 광대역 통신 네트워크를 통하여 사용자가 원하는 비디오를 융통성 있게 제공하는 저자 비디오 대여 시스템이다. 일괄전송 기법에 의하여 동일한 비디오 스트림을 서비스한다고 가정할 때, 하나의 비디오 스트림이 server-둥에서 이용 가능할 때마다 어떤 비디오가 어느 순간에 스케줄링 할 것 인지의 문제가 제기된다. 따라서, 각 스트림마다 변동하는 자원 대역폭을 처리하기 위해서 채널 할당 전략에 관한 것이 중요한 문제로 대두되었다. 본 논문에서는 규잉을 고려한 세 가지 스케줄링 정책 즉, 누적 대기 시간 기법(Cumulative Waiting Time), 평균 대기 시간(Mean Waiting Time) 기법, 그리고 예측 인기도 가중치(Predictable Popular Factor)에 의한 방법을 제안하였다. 누적 대기 시간 기법은 인기 있는 비디오에 대하여 우수한 반면, 평균 대기 시간 기법은 비인기 비디오에 대하여 우수하였다. 예측 인기도가중치에 의한 기법은 비디오에 대한 평균 대기 시간과 사용자의 요구 취소율에 대하여 다소 공평함을 알 수 있었다.

• 근관절건강학회지
• /
• 제3권1호
• /
• pp.4-22
• /
• 1996

Purposes of this study were to identify a hospital-based home care model and to improve the physical, emotional and economical effectiveness of arthritic patients through medical and nursing team approach. The design in nonequivalent control group pretest-posttest design with matched samples in terms of age, sex and disease severity. Fifty two patients in each group were assigned in Seoul, Kyunggi, Kangwon and Kwangju. Before and after 6-month period of home care, level of pain, duration of morning stiffness, Richie Index, ADL, self efficacy, depression, cost expenditure were measured. Nine patients were excluded from the control group in the period of study because of denial of participation. Contents of home care provided to the experimental group include mainly distribution of prescribed drugs, 'assessment of patients' condition and side-reactions of drug. All of the information related to the home care patient were reported to the physician. On the bases of these data, the physician prescribe the specific drugs to each patient. Each patient visited the physician every 2 or 3 month for laboratory test. Patients assigned to the control group visited the outpatient clinic once a month as usual. Null hypotheses were selected because physicians concerned about the ineffective change of patients' conditions due to indirect communication with patients through nurses. Level of pain, Richie index, ADL, self-efficacy, depression, duration of morning stiffness and direct medical cost were the home care provided to them. If a family member accompany in a home care group can save 10,676 Won/month in Seoul, 34,000 Won/month in other districts. Other in-direct cost for transportation and meal can also be saved. In conclusion, those patients with low level of ADL, high level of pain and Richie index, living in the remote area definitely need the home care.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제18권4호
• /
• pp.677-684
• /
• 2017

스마트 기기는 휴대하기 편리하고 애플리케이션이 개발이 쉬운 장점으로 다양한 산업 분야에 적용되고 있다. 그러나 산업용 장비 분야에서는 장비에서 제공되는 정보에 대한 보안 문제 및 원격지에서 장비의 액추에이터를 제어할 경우 사고가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 위 문제에 대한 해결 방법과 스마트 제어 시스템을 산업용 자동화 장비에 적용할 경우 장점에 관한 연구를 수행하였다. 이런 문제 해결을 위해 장비 조작 시 발생할 수 있는 사고에 대해 질의를 이용한 매뉴얼 조작 방법과 스마트 기기를 이용한 장비 제어 시 스마트 제어 접근 허용 절차를 제안하였으며, 통신 데이터 보호 및 사용자 인증 방법으로 다중 암호화 프로토콜을 이용한 데이터 전송 방법과 단말기 고유 정보 및 Q&A를 이용한 사용자 인증 방법 제안하였다. 구현된 스마트 제어 시스템의 성능을 평가하기 위해 스마트 제어 시스템의 동작 실험과 사용자 인증 비교 실험을 하였으며, 장비에 적용 시 장점을 파악하기 위한 실험에서 스마트 제어 시스템은 티칭 팬던트 보다 편리하게 티칭 조작이 가능하였고, 다양한 정보 취득과 하드웨어 조작이 가능하였다. 또한, 스마트 제어 시스템 적용 시 장비의 에러 조치 시간을 약 13% 단축할 수 있었다.

• 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
• /
• 한국멀티미디어학회 2003년도 춘계학술발표대회논문집
• /
• pp.628-634
• /
• 2003

인터넷상에서 서비스되고 있는 E-Mail 서비스는 POP3 또는 IMAP4 통신 규약을 기반으로 하고 있으며, 최근에는 이미지와 Hypertext를 포함한 메일 내용을 전송하고, 수신하는 기능이 보편화되고 있다. 무선 인터넷을 이용한 모바일 전자우편 서비스를 위해서는, POP3의 경우 전용 모바일 E-Mail 서버를 이용하거나 E-Mail 내용을 모바일에 적합하도록 변환하여야만 하고, Web-Mail로 이용되는 IMAP4 E-Mail의 경우에는 원격 파일 서버와 같이 서버 측에 E-Mail이 보관되므로 IMAP4 규약이 없는 모바일 클라이언트로는 모바일 E-Mail 서비스의 이용이 곤란하다 특히, 이미지나 Hypertext를 포함하는 경우 이들이 문자형태로 전송되므로 모바일에서 정보로 인식하기 매우 곤란하다는 문제점이 있다. 본 논문에서는 최근 보편화되고 있는 IMAP4 기반의 Web-Mail을 모바일에서 이용할 수 있도록 하는 모바일용 E-Mail 추출 엔진을 구현함으로써, POP3 E-Mail 서비스뿐만 아니라 IMAP4를 기반으로 하는 Web-Mail을 모바일 환경에서 이용할 수 있도록 하였으며, 이미지 변환 기능을 설계하여 기존 E-Mail 서비스에서 제공하지 않았던 E-Mail에 포함된 이미지 정보를 사용자에게 제공하도록 하였다. 이와 같이 E-Mail 추출엔진과 이미지 변환 엔진을 설계 및 구현함으로써 모바일 환경에서 최적의 E-Mail 서비스를 받을 수 있도록 하였다.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
• /
• 제28권11호
• /
• pp.581-591
• /
• 2001

본 논문은 이동 컴퓨팅 환경에서 다중 이동 클라이언트를 위한 원격 파일 접근 문제를 다루었다. 이러한 환경에서 사용자의 이동성은 파일 접근에 영향을 미치며 이동 호스트는 제한된 용량의 비휘발성 저장 장치를 가진다는 점에서 자원에 대한 심각한 제약이 따른다. 따라서, 통신 및 연산 부하가 파일접근 지연을 야기할 수 있다. 본 논문은 이러한 문제를 해결하기 위하여 파일 이주 기법을 이용하여 접근 지연을 줄일 수 있는 기법을 제안한다. 이 기법의 목표는 모든 이동 호스트들에게 가능하면 신속하게 요청한 파일을 전달하여 접근지연을 최소화하는데 있다. 우리는 이동 호스트의 파일 요청이 있을 때 서버가 파일 이주를 결정하는 주문형 기법을 개발하였다. 시뮬레이션을 통하여 파일 접근 빈도, 파일 크기, 이동성 등이 파일시스템 접근 지연에 미치는 영향을 실험하였다. 시뮬레이션 결과에서 제안된 이주 기법은 파일 접근 빈도가 높고 이동성이 작은 이동 호스트가 요청한 파일에 대한 접근 지연을 줄이는데 효율적이라는 것을 보였다.