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극지 해빙 위성관측을 위한 분석 기술 개발 (Research on Analytical Technique for Satellite Observstion of the Arctic Sea Ice)

  • 김현철;한향선;현창욱;지준화;손영선;이성재
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제34권6_2호
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    • pp.1283-1298
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    • 2018
  • 온난화에 의한 이상기후의 징후가 직접적으로 감지되고 있는 북극권에 대한 연구 필요성이 사회적으로 강력히 요구되고 있다. 온난화의 추이를 가장 잘 보여주고 있는 해빙의 변화는 인공위성 원격탐사를 이용하여 추적 감시된다. 극지연구소에서 2017년부터 "북극해빙위성 관측을 위한 기술 개발" 연구를 진행하고 있다. 본 연구는 북극 해빙의 특성 정보를 위성자료로부터 추출하기 위한 다양한 접근법을 이용한 연구를 포함하고 있으며, 북극권 개발에 대비한 '북극 빙권 종합 위성 관측망' 구축에 필수적인 국제 공동 연구 협력도 포함하고 있다. 기후변화 연구와 더불어 북극항로 활용에 대한 기초정보를 제공하고 있는 극지연구소의 북극 원격탐사 연구 소개를 통해 국내 원격탐사 전문가들의 관심과 집중을 부탁하고자 한다. 북극연구에 대한 국제 동향과 국내 정책 배경을 소개하고, 극지연구소에서 연구 수행한 빙권 정보, 특히 한국항공우주연구원과 협동연구를 통해 아리랑위성을 활용한 북극 해빙 관측 연구를 소개한다.

원격 치매 조기 진단 시스템 설계 (Design of Remote Early Dementia Diagnosis Systems)

  • 최종명;전경숙;김선경;최정민;류동영;윤숙
    • 사물인터넷융복합논문지
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    • 제6권4호
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    • pp.27-32
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    • 2020
  • 인구 고령화에 따라 치매환자가 크게 늘어나고 있으며, 이에 따른 사회 경제적 부담이 커지고 있다. 현재 치매환자를 효과적으로 관리하는 방법은 조기에 치매 초기 환자를 파악하는 것이다. 그러나 의료진이 부족한 농촌과 섬 지역에서는 병원을 방문해서 조기 검사를 받기 어려운 문제가 있다. 이 문제를 해결하는 방법으로 본 논문에서는 원격 치매 조기 검사 시스템을 제안한다. 원격 치매 조기 검사 시스템은 환자가 실시간 화상 통신을 기반으로 한 원격 의료 기술을 활용하여 원격의 치매 전문가에게 검사 및 진료를 받을 수 있는 시스템이다. 치매 원격 조기 검진 시스템은 섬 지역의 보건지소 의료진이 사용하는 로컬 클라이언트 시스템, 영상을 전송 및 저장/관리하는 화상 서버, 원격 치매 전문가가 활용하는 전문가 클라이언트로 구성된다. 로컬 클라이언트는 환자가 보건지소의 의료진과 같이 사용할 수 있도록 함으로써 현 의료법의 원격협진 기준을 만족시킨다. 또한 전문가 클라이언트는 치매 전문가가 사용하며, 환자의 정보를 저장/관리하고, 환자의 이력 정보를 분석하고 향후 치매 진행 정도를 예측할 수 있다.

WCDMA 기반의 저전력 정치망 어군 정보전송 모듈 개발 (Development of a low-power remote monitoring module for set-net fish school based on WCDMA)

  • 이동길;구명성;허겸;정지원;임효혁;배재현
    • 수산해양기술연구
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    • 제59권3호
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    • pp.206-214
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    • 2023
  • Fish school monitoring technology is utilized for various purposes, such as boat fishing and resource surveys. With advancements in information and communication technology, this technology has expanded its application to remote areas. Its significance has grown in fishing sites, particularly for improving the efficiency and cost-effectiveness of set-net fishing. Set-net fishing gears are not limited to coastal areas, but are also installed in inland and remote sea regions. Consequently, fishermen require technology that allows them to quickly transmit information about approaching fish schools and enables them to perform long-term monitoring. The development of remote monitoring technology for set-net fish schools must consider crucial design factors such as communication range, transmission speed, power consumption of information modules, and operational expenses. In this study, we developed a low-power remote monitoring module for set-net fish school based on WCDMA. The module was specifically designed to minimize power consumption, allowing for communication over long distances and extended operation times in set-net fishing applications. Furthermore, we developed a web server software application that enables remote access to fish schools and provides real-time weather information. The performance of the developed module was evaluated through set-net fishing site application and experiments with moving ships on the sea. The experimental results demonstrated that the remote monitoring system, consisting of the developed low-power remote monitoring module for set-net fish school based on WCDMA and a fish finder, had an average power consumption of 4.6 W, a maximum communication range of 22.84 km, and a data transmission and reception rate of 98.79%. The maximum fish school information transmission and reception rate was 97.26%

운항 해역별 자율운항선박 원격운항 상황 발생 확률 추산 시뮬레이션 모델 (Autonomous Ship's Remote Operation Situation Occurrence Probability Estimation Model based on Navigation Areas)

  • 황태웅;황태민;이다인;박혜인;윤익현
    • 해양환경안전학회지
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    • 제29권7호
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    • pp.910-914
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    • 2023
  • 4차 산업혁명의 도래로 인한 기술혁신은 자율운항선박을 중심으로 해상 운송분야까지 활발한 발전을 불러왔다. 특히, 현재의 선원이 직접 운항하는 방식인 유인선박 사이에서 운항하게 될 자율운항선박은 자율도에 따라 원격제어를 통해 운항을 수행하며, 육상에서 이를 제어할 원격운항자에 대한 관심 또한 늘어나고 있다. 하지만 아직 원격운항자가 개입이 필요한 상황이 동시에 발생하는 등을 고려한 원격운항자 최소 인력 요구사항에 대한 연구는 부족한 상황이다. 본 연구는 특정 해역 구간의 누적된 항적데이터를 활용하여 선박간에 발생할 수 있는 조우상황에서 원격운항자의 개입이 필요한 상황을 정의하고, 해당 구간을 특정 규모의 자율운항선박 선대로 운항하였을 때, 원격운항자의 개입이 동시에 필요한 상황이 얼마나 발생하는지를 시뮬레이션을 통해 확인하였다. 연구의 결과는 향후 실제 자율운항선박 선대를 운행할 원격운항센터의 원격운항자의 적정인력 배치 등의 계획 또는 정책 수립에 활용될 기초 자료로 활용될 것으로 기대한다.

핵융합 발전로 냉각수 연결모듈의 원격 유지보수를 위한 레이저 용접-절단 공정개발 (Development of Remote Laser Welding-Cutting Process for Maintenance of Hydraulic Connection Module on ITER Project)

  • 김용;박기영;이경돈
    • Journal of Welding and Joining
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    • 제30권1호
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    • pp.51-58
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    • 2012
  • To assess hydraulic connections between sub-components of the International Thermonuclear Experimental Reactor (ITER) diagnostic port plug, the laser welding and ablation cutting process were investigated in order to be applied the remote handling maintenance. In this study, laser ablation cutting, which vaporizes a small amount of solid material directly into gas by focusing a laser beam of high density energy, is adopted in order to overcome the limitation of the normal laser cutting technology that the head should be placed as close to the work piece as possible to blow out melt metal at a distance. Complete cutting of a work piece is obtained by repetitive multi-passes of the laser beam. The welding and cutting process were tested on the sample work pieces and finally on a prototype of a hydraulic connection module for remote handling. The results showed that this process can be a promising candidate for hydraulic connections by remote handling.

Consideration of Human Operators in Man-Machine Systems

  • Jin, Jae-Hyun;Ahn, Sung-Ho;Park, Byung-Suk;Yoon, Ji-Sup;Jung, Jae-Hoo
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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    • pp.2471-2474
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    • 2003
  • This paper focuses on the stability and operability of a man-machine system considering a human operator. Some papers' main interest has been the stability only, but the operability such as fatigue is also the other main interest. In a man-machine system, feelings such as motional, visual, and kinesthetic are important since those enable operators to work easily or fatigue operators. A model of a man-machine system has been developed. Motional, visual, and kinesthetic feelings may be considered as feedbacked sensor signals. We also have quantified the degree of fatigue with respect to reference operation. This is a performance index to be optimized. Several methods are presented to optimize the degree of fatigue and the stability of the integrated system. Examples are presented to show that the usefulness of the proposed modeling method and fatigue mitigating algorithm.

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급성기(急性期) 요통(腰痛)의 침치료(鍼治療)에 있어서 근위취혈(近位取穴)과 원위취혈병용(遠位取穴倂用)의 비교(比較) 연구(硏究) (The Comparison of Effectiveness between Near Acupuncture Point Needling and Near Acupuncture with Remote Acupuncture Point Needling on Treating Low Back Pain of Acute Stage)

  • 박기범;이진석;김대중;송계화
    • Journal of Acupuncture Research
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    • 제23권4호
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    • pp.61-68
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    • 2006
  • Objectives : The Purpose of this report is to examine the effect of Remote Acupuncture Point Needling in the Low Back Pain patient of Acute Stage. Methods : From October 1st 2005 to May 31th 2006, 30 cases of low back pain patients at acute stage were divided into 2 groups; one group(control group) took near acupuncture point needling, and the other group(test group) took near acupuncture point needling with remote acupuncture point needling. For evaluating change of pain, Visual Analog Scale(VAS) was checked before and after Treatment. Results : Both acupuncture therapy showed good effect on low back pain of acute stage. And test group showed better effect on decreasing pain than control group. It was proved by the difference between VAS checked before treatment and what checked after treatment. But it was not significant statistically. Conclusion : Near acupuncture point needling and remote acupuncture point needling can be recommended as a useful therapy to treat low back pain of acute stage.

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GPS를 이용한 옥외용 증강현실 시스템 개발 (The Development of Outdoor Augmented Reality System by GPS)

  • 최태종;장병태;한상휘;김정국;허웅
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2000년도 하계종합학술대회 논문집(3)
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    • pp.153-156
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    • 2000
  • In this paper, we developed an outdoor augmented reality system which has remote real scenes acquisition ability. The real scenes acquisition system consists of Image acquisition system, tracking system, wireless data transceiver and power supply. The tracking system consists of Tans Vector and RT-20 which measures a position and attitude of the CCD camera that attached to the remote control helicopter. Wireless data transceiver system is utilized for data transmission of remote system that of attitude, position information, and real scenes data that acquired by the CCD camera. Maximum propelling power of remote control helicopter is 15Kg, so we used 7.2V li-ion cell as a power supply for system minimize. As the results of experiment, the developing system presented application possibility of remote information acquisition system such as construction simulation & estimation, broadcasting, tour guide.

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수질오염 감시에의 활용을 위한 항공원격탐사의 적용연구 (Study of Airborne Remote Sensing for Water Quality Monitoring)

  • 김광은;이태섭
    • Spatial Information Research
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    • 제2권1호
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    • pp.65-74
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    • 1994
  • 최근 지구환경에 대한 관심이 고조됨에 따라 원격탐사자료의 보다 정밀한 정량적 해석을 위한 많은 시도가 이루어지고 있다. 본 연구에서는 고분해능 항공원격탐사자료를 이용하여 각종 수질오염 분포도를 작성하고자 하였다. 그 연구대상 지역은 합천댐이었으며 항공원격탐사자료를 이용한 클로로필-a, 수중 부유물 및 탁도 분포도가 작성되었다. 현장 수질분석자료가 10여개에 불과해 상관관계에 대한 단정적인 결론을 내리기는 매우 불충분하다고 판단되나 작성된 각종 분포도들이 수질 분석결과와 비교적 비슷한 양상으로 나타나므로 일단 그 기본적인 처리기법 및 앞으로의 활용가능성은 보여주고 있다고 할 수 있다. 수질오염을 나타내는 각종 수질관련 지수와 원격탐사자료와의 관련성을 신뢰할 수 있을 정도로 규명하기 위해서는 매우 많은 자료의 축적이 필요하며 국내의 수자원의 오염상태에 따른 표준적 샘플에 대한 많은 분광특성연구가 선행되어야 할 것으로 생각된다.

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네트워크를 이용한 AM1 로봇의 원격 동적 제어 (Remote Dynamic Control of AM1 Robot Using Network)

  • 김성일;윤신일;배길호;이진;한성현
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.556-560
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    • 2002
  • In this paper, we propose a remote controller for robot manipulator using local area network(LAN) and internet. To do this, we develope a server-client system as used in the network field. The client system is in any computer in remote place for the user to log-in the server and manage the remote factory. the server system is a computer which controls the manipulator and waits for a access from client. The server system consists of several control algorithms which is needed to drive the manipulator and networking system to transfer images that shows states of the work place, and to receive a Tmp data to run the manipulator The client system consists of 3D(dimension) graphic user interface for teaching and off-line task like simulation, external hardware interface which makes it easier for the user to teach. Using this server-client system, the user who is on remote place can edit the work schedule of manipulator, then run the machine after it is transferred and monitor the results of the task.

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