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임베디드 리눅스를 이용한 이동체 추적 안테나 시스템에 관한 연구 (A Study On the Tracking Antenna System for a Moving Vehicle by the Embedded Linux)

  • 김종권;우귀애;조겸래;이대우;장철순
    • 한국항행학회논문지
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    • 제8권1호
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    • pp.49-57
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    • 2004
  • 본 논문에서는 이동체간의 Data Link를 위해 임베디드 리눅스가 탑재된 임베디드 제어 시스템을 이용하였고 이동체를 추적하여 데이터 통신을 할 수 있는 안테나 시스템에 관하여 연구하였다. 안테나를 구동하기 위한 임베디드 제어 시스템은 SA-1110을 탑재한 마이크로프로세서를 기반으로 하였고, 이 임베디드 제어기가 두개의 스텝 모터를 구동하여 안테나의 방위각과 고도각을 제어한다. 그리고 GPS로부터 이동체의 위치정보를 수신 받아 이로부터 이동체간의 상대적인 위치와 방향을 산출하여 안테나가 대상 이동체를 지향할 수 있도록 하였다. 설계한 임베디드 제어기와 안테나 시스템의 검증을 위해, 아리랑 위성의 한반도상공 궤적정보를 바탕으로 추적시험을 실시하여 그 성능을 분석하였다.

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플랩러더 주위의 유동특성에 관한 실험적 연구 (An Experimental Study on Flow Characteristic around a Flap rudder)

  • 김옥석;조대환;이경우;고재용
    • 해양환경안전학회:학술대회논문집
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    • 해양환경안전학회 2006년도 추계학술발표회
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    • pp.277-282
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    • 2006
  • 선박에서 제어판를 가지는 주요목적은 선박의 운동을 제어하는 것이다. 제어판은 단동타나 고종판에 이동할 수 있는 부분을 혼합하여 사용되는 것으로 구성되어있다. 제어판은 이런 목적에 맞게 수행될 수 있는 고유의 기능을 가지고, 이는 유체와 관련된 방향과 운동의 결과로 제어력을 증가시키는 것이다. 힘과 운동은 회전과 영각의 결과로서 발생하고, 선박의 조종특성을 결정한다. 본 연구에서는 플랩타의 2차원 단면에 대한 연구를 수행하였다. 플랩타의 유통특성을 파악하기 위하여 각각의 영각과 플랩각을 변화시켜가며 모형실험을 수행하였으며, 유통장내의 속도분포를 얻기 위하여 PIV계측기법 중 동일입자 추적법의 하나인 2프레림 입자추적법을 사용하였다. 모델실험은 $Re=2.8\times10^4$에서 수행하였으며, 계측된 결과들을 서로 비교하였다.

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단백질 3차원 구조의 지역적 유사성을 이용한 Flexible 단백질 구조 정렬에 관한 연구 (A Study of Flexible Protein Structure Alignment Using Three Dimensional Local Similarities)

  • 박찬용;황치정
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제16B권5호
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    • pp.359-366
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    • 2009
  • 구조적 생물 정보학 분야는 단백질의 3차원 구조를 대상으로 단백질을 연구하는 분야이며, 본 논문에서는 구조적 생물 정보학 분야의 핵심 연구 주제중의 하나인 Flexible 단백질 구조 정렬에 관한 새로운 알고리즘을 제시한다. Flexible 단백질 구조 정렬을 위하여, 단백질의 3차원 구조의 지역적인 유사성을 이용하여 두 단백질의 유사한 부분 구조를 추출해 내고, 이 추출된 유사 구조간에 연결 가능성을 검색하여 정렬이 가능한 모든 유사 구조를 찾고, 이 유사 구조에 꺽임점을 도입하여 Flexible 단백질 구조 정렬을 수행하였다. 이 과정에서 단백질의 지역적 유사성을 정확히 비교하기 위하여 RDA를 이용한 방법을 제안하였고, Flexible 단백질 구조 정렬시 신뢰성 있는 꺽임점 위치 선정 방법과 그래프를 이용한 최적화 방법을 제안하였다. 성능 평가를 위하여 다양한 방법으로 Flexible 단백질 구조 정렬의 성능 평가를 수행하였고, 기존의 방법인 DALI, CE, FATCAT 보다 성능의 우수함을 나타내었다.

고해상 광학센서의 스펙트럼 응답에 따른 영상융합 기법 비교분석 (Comparative Analysis of Image Fusion Methods According to Spectral Responses of High-Resolution Optical Sensors)

  • 이하성;오관영;정형섭
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제30권2호
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    • pp.227-239
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    • 2014
  • 본 연구는 서로 다른 센서 특성을 지닌 KOMPSAT-2, QuickBird 및 WorldView-2 고해상도 위성영상에 영상융합기법을 적용하여 그 결과를 비교평가 하는 것이다. 사용된 기법은 대표적인 CS 기반 융합기법인 GIHS, GIHSA, GS1 및 Adaptive IHS를 사용하였다. 영상융합 기법의 품질평가는 시각적 분석과 정량적 분석을 수행하였으며, 정량적 분석에는 SAM, Spectral ERGAS 및 Q4을 사용하였다. KOMPSAT-2 영상은 GHISA 기법의 경우 상대적으로 우수한 성능을 나타내는 반면, QuickBird와 WorldView-2영상은 GS1기법의 경우에 우수한 성능을 나타낸다.

Study on the Preferred Orientation Using White Neutron

  • Lee, Yun-Peel
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제6권4호
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    • pp.219-230
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    • 1974
  • 강한 방향성이 있는 다결정에 의한 중성자회절강도에 대한 재래의 공식을 결정의 반사율에 관한 Kunitomi 의식을 사용하여 수정하였다. 시료내의 grain 에서 회절이 일어나는 정화한 위치가 회절강도의 Maxwell곡선의 소각부분에 관한 이론치와 계산치를 비교함으로써 발견된다는 사실과 위의 회절강도 공식을 사용하여 금속내의 Preferred orientation을 백색중성자를 가지고 조사한 수 있는 방법을 고안하였다. 결정 내에서 일어나는 중성자비 다중반사와 흡수에 대해서 교정하여 원자로의 중성자 스펙트럼을 측정함으로써 열중성자의 확실성있는 파장이 1.025$\pm$0.001$\AA$임을 알았다. 대부분 cube-on-face 방향을 갖인 씰리콘 강철을 본 연구방법으로 조사차였는바 grain들이 압연방향에서 5도 이내에 배열되어 있다는 사실을 발견하였다. 커다란 결정에 적합한 이론들이 강한 방향성이 있는 다결정 물체에도 적응될 수 있음을 알게 되었다.

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파이프의 가스메탈아크 용접에 있어 센서 시스템을 이용한 용융지 제어 및 용접선 추적에 관한 연구 (A Study on control of weld pool and torch position in GMA welding of steel pipe by using sensing systems)

  • 배강열;이지형;정수원
    • Journal of Welding and Joining
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    • 제16권5호
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    • pp.119-133
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    • 1998
  • To implement full automation in pipe welding, it si most important to develop special sensors and their related systems which act like human operator when detecting irregular groove conditions. In this study, an automatic pipe Gas Metal Arc Welding (GMAW) system was proposed to full control pipe welding procedure with intelligent sensor systems. A five-axes manipulator was proposed for welding torch to automatically access to exact welding position when pipe size and welding angle were given. Pool status and torch position were measured by using a weld-pool image monitoring and processing technique in root-pass welding for weld seam tracking and weld pool control. To overcome the intensive arc light, pool image was captured at the instance of short circuit of welding power loop. Captured image was processed to determine weld pool shape. For weld seam tracking, the relative distance of a torch position from the pool center was calculated in the extracted pool shape to move torch just onto the groove center. To control penetration of root pas, gap was calculated in the extracted pool image, and then weld conditions were controlled for obtaining appropriate penetration. welding speed was determined with a fuzzy logic, and welding current and voltage were determined from a data base to correspond to the gap. For automatic fill-pass welding, the function of human operator of real time weld seam control can be substituted by a sensor system. In this study, an arc sensor system was proposed based on a fuzzy control logic. Using the proposed automatic system, root-pass welding of pipe which had gap variation was assured to be appropriately controlled in welding conditions and in torch position by showing sound welding result and good seam tracking capability. Fill-pass welding by the proposed system also showed very successful result by tracking along the offset welding line without any control of human operator.

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Physical and Chemical Properties of Kapok (Ceiba pentandra) and Balsa (Ochroma pyramidale) Fibers

  • Purnawati, Renny;Febrianto, Fauzi;Wistara, I Nyoman J;Nikmatin, Siti;Hidayat, Wahyu;Lee, Seung Hwan;Kim, Nam Hun
    • Journal of the Korean Wood Science and Technology
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    • 제46권4호
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    • pp.393-401
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    • 2018
  • Natural fibers derived from lignocellulosic materials are considered to be more environment-friendly than petroleum-based synthetic fibers. Several natural fibers, such as seedpod fibers, have a potential for development, including kapok and balsa fibers. The characteristics of both fibers were evaluated to determine their suitability for specific valuable applications. The purpose of this study was to analyze some important fundamental properties of kapok and balsa fibers, including their dimensions, morphology, chemical components, and wettability. The results showed that the average fiber lengths for kapok and balsa were 1.63 and 1.30 cm, respectively. Kapok and balsa fibers had thin cell walls and large lumens filled with air. The kapok fiber was composed of 38.09% ${\alpha}-cellulose$, 14.09% lignin, and 2.34% wax content, whereas the balsa fiber was composed 44.62% ${\alpha}-cellulose$, 16.60% lignin, and 2.29% wax content. The characteristics of kapok and balsa fibers were examined by X-ray diffraction, Fourier-transform infrared spectroscopy and differential scanning calorimetry analyses. The contact angle of the distilled water on kapok and balsa fibers was more than $90^{\circ}$, indicating that both fibers are hydrophobic with low wettability properties because of to the presence of wax on the fiber surface.

박막형 에탈론 기반의 투과형 컬러필터 (Color Filter Utilizing a Thin Film Etalon)

  • 윤여택;이상신
    • 한국광학회지
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    • 제21권4호
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    • pp.175-178
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    • 2010
  • 본 논문에서는 은-산화막-은 구조의 박막형 에탈론 기반의 투과형 컬러필터를 제안하고 구현하였다. 제안된 박막형 소자는 전자빔 리소그래피 방식에 비해 넓은 유효면적을 갖고 적외선 대역에서의 차단 특성이 우수하다. 또한 금속의 분산특성 및 두께 그리고 기판의 영향 등을 고려하기 위하여 FDTD 방법을 도입함으로써 제안된 소자를 설계 및 분석하였다. 설계된 청색, 녹색, 적색 필터 소자의 산화막 캐비티 두께는 각각 100, 130, 160 nm였으며, 은 박막의 두께는 25 nm였다. 얻어진 측정결과를 살펴보면, 중심파장은 각각 480, 555, 650 nm, 대역폭은 각각 약 120, 100, 120 nm였으며 투과율은 약 60%였다. 그리고 빔의 입사각에 대한 상대적인 투과율 변화율은 ~1%/degree 였다.

광대역 신호 처리에서의 도래각 추정 : Rotation of Signal Subspaces 방법 (Direction-of-Arrival Estimation in Broadband Signal Processing : Rotation of Signal Subspace Approach)

  • 김영수
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제26권7호
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    • pp.166-175
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    • 1989
  • 본 논문은 rotation of subspaces 개념을 이용한 도래각 추정 방법을 제시한다. 이 방법은 여러 응용분야에서 대두되는 부공간들(subspaces)의 각도 및 거리와 밀접한 관련이 있다. 먼저 최소 자승을 이용하여 한 부공간을 다른 부공간으로 변환 시켜주는 최적 변환 행렬을 구하기 위한 효율적인 방법을 유도하고 이를 이용하여 다중 광대역 신호들 (인코히어런트, 부분적인 코히어런트와 완전한 코히어런트의 혼합신호들)의 도래각을 추정한다. 대표적인 응용으로, 잡음의 배열 스펙트럼 밀도 행렬이 변하지 않는 액티브 시스템(e. g. sonar system) 경우에 성능을 높이기 위하여 효율적인 ROSS (rotation of signal subspaces) 알고리듬을 제안한다. ROSS 알고리듬은 Wang-Kaveh's CSS-focusing 방법에서 사용하는 예비처리와 공간 필터링을 필요로 하지 않는 장점이 있으며 일반적인 모든 배열 안테나에도 적용될 수 있다. 시뮬레이션 결과, 제안된 새로운 알고리듬이 CSS-focusing 방법 및 Forward-Backward Spatial Smoothed MUSIC 보다 높은 성능을 가짐을 알 수 있었다.

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Computational design of mould sprue for injection moulding thermoplastics

  • Lakkannan, Muralidhar;Mohan Kumar, G.C.;Kadoli, Ravikiran
    • Journal of Computational Design and Engineering
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    • 제3권1호
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    • pp.37-52
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    • 2016
  • To injection mould polymers, designing mould is a key task involving several critical decisions with direct implications to yield quality, productivity and frugality. One prominent decision among them is specifying sprue-bush conduit expansion as it significantly influences overall injection moulding; abstruseness anguish in its design criteria deceives direct determination. Intuitively designers decide it wisely and then exasperate by optimising or manipulating processing parameters. To overwhelm that anomaly this research aims at proposing an ideal design criteria holistically for all polymeric materials also tend as a functional assessment metric towards perfection i.e., criteria to specify sprue conduit size before mould development. Accordingly, a priori analytical criterion was deduced quantitatively as expansion ratio from ubiquitous empirical relationships specifically a.k.a an exclusive expansion angle imperatively configured for injectant properties. Its computational intelligence advantage was leveraged to augment functionality of perfectly injecting into an impression gap, while synchronising both injector capacity and desired moulding features. For comprehensiveness, it was continuously sensitised over infinite scale as an explicit factor dependent on in-situ spatio-temporal injectant state perplexity with discrete slope and altitude for each polymeric character. In which congregant ranges of apparent viscosity and shear thinning index were conceived to characteristically assort most thermoplastics. Thereon results accorded aggressive conduit expansion widening for viscous incrust, while a very aggressive narrowing for shear thinning encrust; among them apparent viscosity had relative dominance. This important rationale would certainly form a priori design basis as well diagnose filling issues causing several defects. Like this the proposed generic design criteria, being simple would immensely benefit mould designers besides serve as an inexpensive preventive cliché to moulders. Its adaption ease to practice manifests a hope of injection moulding extremely alluring polymers. Therefore, we concluded that appreciating injectant's polymeric character to design exclusive sprue bush offers a definite a priori advantage.