In a field-oriented vector-controlled permanent magnet synchronous motor (PMSM) control system, the d-axis current control loop can offer a free degree of freedom which can be used to improve control performances. However, in the industry the desired d-axis current command is usually set as zero without using the free degree of freedom. This paper proposes a method to use the degree of freedom for control performance improvement. It is assumed that both the inner loop proportional-integral (PI) current controller and the q-axis outer loop PI speed controller are tuned by the well-known tuning rules. This paper gives an optimal d-axis reference current command generator such that some useful performance indexes are minimized and/or a tradeoff between conflicting performance criteria is made. This paper uses a differential evolution algorithm to autotune the parameter values of the optimal d-axis reference current command generator. This paper implements the proposed control system in real time on a Texas Instruments TMS320F28335 floating-point DSP. This paper also gives experimental results showing the practicality and feasibility of the proposed control system, along with simulation results.
A disposable solid-state pH sensor was realized by utilizing two nanoporous Pt (npPt) electrodes and a copolyelectrolytic junction. One nanoporous Pt electrode was to measure the pH as an indicating electrode (pH-IE) and the other assembled with copolyelectrolytic junction was to maintain constant open circuit potential ($E_{oc}$) as a solid-state reference electrode (SSRE). The copolyelectrolytic junction was composed of cationic and anionic polymers immobilized by photo-polymerization of N,N'-methylenebisacrylamide, making buffered electrolytic environment on the SSRE. It was expected to make. The nanoporous Pt surrounded by a constant pH excellently worked as a solid state reference electrode so as to stabilize the system within 30 s and retain the electrochemical environment regardless of unknown sample solutions. Combination between the SSRE and the pH-IE commonly based on nanoporous Pt yielded a complete solid-state pH sensor that requires no internal filling solution. The solid state pH sensing chip is simple and easy to fabricate so that it could be practically used for disposable purposes. Moreover, the solid-state pH sensor successfully functions in calibration-free mode in a variety of buffers and surfactant samples.
The standard numerical approximation of structural displacement field leads to the thickness-wise transverse shear stress distributions which are quite different from the exact ones. To overcome this inherent problem, an effective and reliable post-processing method is presented based on the strain recovery and the stress equilibrium, particularly for functionally graded cylindrical and conical elastic panels. The present method is developed in the framework of locking-free 2-D natural element method. Through the recovery of displacement component-wise derivatives, the element-wise discontinuous in-plane strain distributions are enhanced to be globally continuous and smoothened. And, using the continuous in-plane strains, the troublesome poor transverse shear stress distributions are enhanced through the thickness-wise integration of static equilibrium equations. The validity of present post-processing method is verified through the comparison with the reference solutions. In addition, the comparative experiments are also performed to investigate the difference between the present method and other available post-processing methods. The numerical results confirm that the present method provides the accurate transverse shear stress distributions which are consistent with the reference solutions and much better than other available methods.
CrossRef에서는 DOI 식별자를 기반으로 출판사 간 참고문헌을 링크하기 위한 참조링킹 인프라를 제공하고 있으며, CrossRef과 연계한 참고문헌의 전자원문 링크 서비스인 참조링킹 체제를 구축하는 기관이 점차 늘고 있다. 본 연구에서는 참조링킹 체제를 효율적으로 구축하기 위해 Citation Matcher를 개발하였다. Citation Matcher는 과거 수작업에 의존하던 참고문헌 DB구축 및 식별자 매칭 프로세스를 자동화하고 패턴화한 것으로, 참고문헌을 원형 그대로 Copy & Paste하면, 참고문헌의 패턴을 분석하여 참고문헌으로부터 저널명, 저자, 권/호 등 Citation 정보를 일목요연하게 파싱하고, 파싱한 정보를 표준화된 방식으로 CrossRef, Pubmed, yesKISTI 등의 메타데이터와 매칭하여 식별자를 획득하여 링크하는 솔루션이다. Citation Matcher는 과거 사람이 수행하던 국내 학술논문의 참고문헌 구축 및 매칭 프로세스를 완전 자동화함으로써 업무 프로세스를 혁신하고, 정보자원 간 연계성 제고 및 논문 간 Seamless한 접근을 통해 이용 편리성을 제고하기 위한 것이다.
We propose a sliding mode controller tracking the states of a time-varying reference model. The reference model generates the desired trajectories of the states, and the sliding mode controller regulates robustly the errors between the desired states and the measured states. We apply this controller to the overhead crane. Its reference model generates the trajectories of the damped-out swing angle and the swing angular velocity to suppress the swinging motion caused by the acceleration and the deceleration of crane transportation. Also, this model generates the desired trajectories of the position and velocity of the crane. The crane model is identified from the experimental data using an orthogonal function. Kalman filtering is applied to estimate the crane states. The designed controller is simulated on a computer and is tested through a 2-ton industrial overhead crane using the vector-controlled servo motor system. It is verified that, from the simulated and experimental results, the sliding mode controller tracking a time-varying reference model works well.
For the vioequivalence study of two ceftriaxone injection formulations ($Rocephin{\circledR}$ ; Roche, and Triaxone ; Hanmi0, the HPLC analytical method for the analysis of ceftriaxone in plasma was used. Fourteen healthy volunteers completed the study and each subject were IM in jected signle doses (1 g) of the test and the reference formulations in a two-way crossover design with an one week drug free interval between doses. Following each administration, plasma concentrations of ceftrixone were monitored over a period of 24 h. Bioequivalence parameters $AUC_{24th}, {\;}T_{max}, {\;}C_{max}$ and MRT determined from the data obtained for the two formulations were examined by analyses of variance (ANOVA) and other criteria and tests for bioequivalence. Results of ANOVA and confidence limits of test/reference ratios of $AUC_{24th}, {\;}T_{max}, {\;}C_{max}$ and MRT, and statistical tests indicated the bioequivalence of the two formulations (i.e., test/reference ratio was within $100{\pm}20%$) except for $T_{max}$ The mean of $T_{max}$ showed only 6. 9% difference from the reference but the detection limit was 22.5% which is slightly over the 20% criteria. No pharmacokinetic parameters including Ka, Kel, Vd and Cl indicated significant difference in between the two fomulations. It was concluded that the data yielded fro the two cefriaxone formulations demonstrated that they were bioequivalent.
Le, Thanh Ha;Long, Vuong Tung;Duong, Dinh Trieu;Jung, Seung-Won
ETRI Journal
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제38권6호
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pp.1114-1123
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2016
Multi-view video plus depth (MVD) has been widely used owing to its effectiveness in three-dimensional data representation. Using MVD, color videos with only a limited number of real viewpoints are compressed and transmitted along with captured or estimated depth videos. Because the synthesized views are generated from decoded real views, their original reference views do not exist at either the transmitter or receiver. Therefore, it is challenging to define an efficient metric to evaluate the quality of synthesized images. We propose a novel metric-the reduced-reference quality metric. First, the effects of depth distortion on the quality of synthesized images are analyzed. We then employ the high correlation between the local depth distortions and local color characteristics of the decoded depth and color images, respectively, to achieve an efficient depth quality metric for each real view. Finally, the objective quality metric of the synthesized views is obtained by combining all the depth quality metrics obtained from the decoded real views. The experimental results show that the proposed quality metric correlates very well with full reference image and video quality metrics.
In this paper, a new fully digital current control method of UPS inverter, which is based on an internal model control, is proposed. In the proposed control system, overshoots and oscillations due to the computation time-delay are compensated by explicit incorporation of the time-delay in the current control loop transfer function. The internal model controller is adopted to a second order deadbeat reference-to-output response which means that its response reaches the reference in two sampling time including computational time-delays. That is, the average current of filter capacitor is been exactly equal to the reference current with a time lag of two sampling intervals. Therefore, this method has an essentially overshoot free reference-to-output response with a minimum possible rise time. The effectiveness of the proposed control system has been verified by the simulation and experimental respectively. From the simulation and experimental results, the proposed system is achieved the robust characteristics to the calculation time delay and parameter variation as well as very fast dynamic performance, thus it can be effectively applied to the power supply for the critical load.
Silibinin(silybin) is the active component of silymarin from Silybum marianum and has hepato-protective effect. It is water-insoluble and has low bioavailability. To improve its bioavailability, self-micro-emulsifying drug delivery system (SMEDDS) has been developed by Hanmi Pharmaceutical Company (Silyma $n^{R}$ 140 soft capsule). In this study, the pharmacokinetic profiles of Silyma $n^{R}$ were examined and compared it with a reference preparation, L Caps140 of B Pharmaceutical Company. This study was approved by Yonsei University Severance Hospital IRB(approval No. CR0004) and followed the bioequivalence test guideline of Korean FDA. Eighteen healthy adult volunteers were allocated based on 2$\times$2 Latin square cross-over design. They were given 2 capsules (each contains silymarin 140 mg (60 mg as silibinin)) of either drug at each period and crossed over after a week of drug-free washout period. Blood concentration of silibinin was measured by HPLC. The $C_{max}$ and AUC of the Silyma $n^{R}$ were 1542.0 $\pm$ 402.7 ng/ml and 3323.3 $\pm$ 824.7 ng.h/ml, respectively, and were significantly higher than those of reference preparation. The Tmax was 0.8 $\pm$ 0.3 h and significantly shorter than reference preparation. The $K_{e}$ and $T_{1}$2/ of both drugs were comparable. Percent differences in means against reference preparation were +88.3% for AUC, +222.6% for $C_{max}$, and -61.1% for $T_{max}$./.>././.>./.
The flow angle at the inlet and exit of a rotor or stator is an important design parameter involved in the design a fan blade. Flow angles along the radial direction for 3-D stacking are calculated using two kinds of vortex methods, i.e. free vortex method and forced vortex method. The performance test shows that a fan designed by the free vortex method is more efficient than a fan designed by the forced vortex method. As a reference, an imported fan is tested. Even though the straightner of the imported fan is used for the comparison test, the difference of efficiency between the imported fan and the fan designed by the free vortex method is negligible. The noise of the fan designed by the free vortex method is less than that of the imported fan. A bellmouth installed at the fan inlet improved the fan efficiency more than $10\%$.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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