We present the design optimization of the magnetic pole and slot design options that minimize the cogging torque of permanent-magnet (PM) brushless generators for small wind turbine generators. Most small wind-turbines use direct-driven PM generators which have the characteristics of low speed and high efficiency. Small wind-turbines are usually self-starting and require very simple controls. The cogging torque is an inherent characteristic of PM generators, and is mainly caused by the generator's geometry. The inherent the cogging torque can cause problems during turbine start-up and cut-in in order to start softly and to run a power generator even when there is little wind power during turbine start-up. Thus, to improve the operation of small turbines, it is important to minimize the cogging torque. To determine the effects of the cogging torque reductions, we adjust the slot opening width, slot skewing, mounting method of magnets, magnet shape, and the opening and combinations of different numbers of slots per pole. Of these different methods, we combine the methods and optimized the design variables for the most significant design options affecting the cogging torque. Finally, we apply to the target design model and compare FEA simulation and measured results to validate the design optimization.
To ensure safety and long term performance, structural control has rapidly matured over the past decade into a viable means of limiting structural responses to strong winds and earthquakes. Nonlinear response history analysis requires rigorous procedure to compute seismic demands. Therefore the simplified nonlinear analysis procedures are useful to determine performance of the structure. In this investigation, application of improved capacity demand diagram method in the control of structural system is presented for the first time. Developed pole assignment method (DPAM) in structural systems control is introduced. Genetic algorithm (GA) is employed as an optimization tool for minimizing a target function that defines values of coefficient matrices providing the placement of actuators and optimal control forces. The ground acceleration is modified under induced control forces. Due to this, performance of structure based on improved nonlinear demand diagram is selected to threshold of nonlinear behavior of structure. With small energy consumption characteristics, semi-active devices are especially attractive solutions for limiting earthquake effects. To illustrate the efficiency of DPAM, a 30-story steel moment frame structure employing the semi-active control devices is applied. In comparison to the widely used linear quadratic regulation (LQR), the DPAM controller was shown to be just as effective and better in the reduction of structural responses during large earthquakes.
The atmosphere strongly affects the Earth's spin rotation in wide range of timescale from daily to annual. Its dominant role in the seasonal perturbations of both the pole position and spinning rate of the Earth is once again confirmed by a comparison of two recent data sets; i) the Earth orientation parameter and ii) the global atmospheric state. The atmospheric semi-diurnal tide has been known to be a source of the Earth's spin acceleration, and its magnitude is re-estimated by using an enhanced formulation and an up-dated empirical atmospheric S2 tide model. During the last twenty years, an unusual eastward drift of the Earth's pole has been observed. The change in the Earth's inertia tensor due to glacier mass redistribution is directly assessed, and the recent eastward movement of the pole is ascribed to this change. Furthermore, the associated changes in the length of day and UT1 are estimated.
In this paper, 110kW high output density, high efficiency Permanent Magnet Synchronous Motor which can be applied on tram’s traction system is introduced, along with its output and loss characteristics. The motor model is 2pole 18slot model and its size has been reduced through the high speed for high output density. Especially, structure and retainer sleeve structure is applied to its structure, which is also appropriate for high speed rotation. This kind of structure has eddy current loss problem on the surface of rotor, which must be reduced for high output density design. This study has designed the most optimized additional design parameter in order to improve the output characteristics and efficiency of previous produced 2pole 18 slot 110kW motor model and how the width of airgap affects from the loss perspective is mainly analyzed. Finally, the analysis on the extent of the efficiency improvement effect compared to the previous model has performed through electromagnetic FEM analysis. The influence of airgap flux density distribution has also been thoroughly examined.
The Frequency Response Function(FRF)s of FE Model reduced by SEREP methods accurately estimate the full model at resonance frequencies, However these FRFs are not accurate at antiresonance frequencies, Additionally, the truncation errors may he significant in the reduction mode1. So this paper considers the possibility of SERFP method through a numerical method to preserve dynamic behavior at antiresonance and appliers the static or dynamic compensation methods for truncation errors to the reduction model. This compensated reduction model is redesigned for pole-zero cancellation methods the objective of reducing a resonance frequency.
In order to reduce the cogging torque in a permanent magnet motor, a method to optimize the shape of permanent magnet and iron pole is presented. Sine the cogging torque comes from the irregular system energy variation according to the rotor position, system energy variation is taken as object function and the object function is minimized to optimize the shape. The positions of permanent magnet surface and iron pole surface are chosen as design parameters and sensitivity of object function with respect to the design parameter is calculated. The shape is changed according to sensitivity can be generated by methods that exploit the FEM formulation. A numerical example shows that the cogging torque is reduced to about 10% of the original value.
In this paper, in order to reduce the cogging torque in a permanent motor, a method to optimize the shape of permanent magnet and iron pole is presented. Because the cogging torque comes from the irregular system energy variation according to the rotor position, system energy variation is taken as object function and the object function is minimized to optimize the shape. The positions of permanent magnet surface and iron pole surface are chosen as design parameters and sensitivity of object function with respect to design parameter is calculated. The shape is changed according to sensitivity. Sensitivity can be generated by methods that exploit the FEM formulation. A numerical example shows that about 90% of the original cogging torque is reduced.
In the presence of unmodeled dynamics, the robustness of adaptive pole assignment control using new pseudo-plant is presented. The pseudo-plant proposed by Donati et al. is modified as the gain of low pass filter can be set from zero to one. This modified pseudo-plant results in the reduction of modeling error. It is shown that not only this approach is insensitive to input frequency but also it improves the conic condition developed by Ortega et al. which is required to assure stability of adaptive control system despite the model-plant mismatch. A simple method to compensate the tracking error due to the use of pseudo-plant is considered.
최근 반송장치 시스템의 구동원으로 전기자 분산배치를 이용한 영구자석 리니어 동기 모터가 사용되고 있다. 하지만, 전기자 분산배치를 이용한 영구자석 리니어 동기 모터는 구조상 필연적으로 단부가 존재하게 된다. 이러한 이유로 전기자의 철심과 가동자의 영구자석 사이에 단부 코깅력이 발생한다. 본 논문은 유한요소법을 이용한 2차원 수치해석을 통해 단부 코깅력을 고찰하였다. 또한, 단부 코깅력을 최소화하기 위해 가동자에 보조극을 설치한 형상을 제안하였다.
The ground resistance of middle scale ground pole was measured by using the 'fall of potential method' suggested by IEEE However, the measured resistance value was lower than the minimum value required To solve this problem. ground pole was set to be used commonly. In this research. ground resistance was measured using the newly suggested method and the results were analyzed to see if they satisfied the domestic regulation The results of this research will be applied to the management works as well as the establishment of new plan.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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