The objective of this study is to investigate the response delays between piezo-stack actuator and the displacement magnifier of jetting dispenser and to reduce its falling time in terms of displacement optimization. The dispenser is driven by the dual piezo-stack actuators with a hinge lever mechanism to precisely control flow rate of the working fluid (3000 cP). It is commonly found that piezo actuator-driven jetting dispensers involving viscous working fluids have displacement optimization problem for ideal performance. The response delay of the system is caused by the phenomenon that the displacement magnifier cannot exactly follow the motion of the piezo actuators. The response delay may lower the performance of the system due to the inaccurate discharge of working fluid or even damages to the system itself due to inharmonious motion of piezo actuators with lever system. To reduce its response delay, a new displacement profile obtained from displacement optimization is suggested; its performance is tested through finite element analysis; and experiments are carried out to verify the performance of the obtained displacement profile.
매니퓰레이터와 환경과의 충돌 시 충격량을 줄이기 위해서는 유효질량이 최소화되는 자세가 요구되므로 자체운동(self motion)을 통하여 이러한 자세를 유지해야 한다. 이때 여유자유도를 분해하기 위하여 관절 토크 국소 최소화 알고리즘을 이용할 수 있다. 본 논문에서는 매니퓰레이터와 환경과의 충돌 시 충격 및 손상을 줄이기 위해 기구학적인 여자유도를 이용하여 관절토크를 최소화시킴과 동시에 충돌을 최소화시키는 새로운 제어 알고리즘을 제안한다 이 알고리즘은 기존의 국소 토크 최소화 알고리즘과 국소 충돌 최소화 알고리즘에 퍼지 로직과 유전자 알고리즘을 적용시킨 것이다. 제안된 알고리즘은 3자유도 평면 여자유도 매니퓰레이터에 적용하였으며, 시뮬레이션 결과를 통하여 제안된 알고리즘의 타당성을 확인하였다.
Safety in sports is important because if an athlete has an accident, he may not be able to lead an everyday life for the rest of his life. The safety of sports facilities is very effective in creating people's sports activities, with the benefits of staying away from physical injury, enjoying sports, and mental peace. Everyone has the right to participate in sports and recreation and to ensure that they want a safe environment. This study prepares a very good Nickel-Cobalt -Silicon carbide (Ni/Co-SiC) nanocomposite with convenient geometry on the leg press machine rod, employing the pulse electrodeposition technique to reduce the rod's wear and increase the durability of sports equipment and control sports damages. The results showed that the Ni/Co-SiC nanocomposite formed at 2 A/dm2 shows extraordinary microhardness. The wear speed for the Ni/Co-SiC nanocomposite created at 4 A/dm2 was 15 mg/min, showing superior wear resistance. Therefore, the Ni/Co-SiC nanocomposite can reduce sports equipment's wear and decrease sports injuries. Ni-Co/SiC nanocomposite layers with various scopes of silicon carbide nanoparticles via electrodeposition in a Ni-Co plating bath, including SiC nanoparticles to be co-deposited. The form and dimensions of Silicon carbide nanoparticles are watched and selected using Scanning Electron Microscopy (SEM).
This study is based on the principle of solar power system and fire breakout. The result of the survey indicates that a solar power system is vulnerable to fire due to lack of maintenance after the installation. Currently the national fire safety agency does not have standards and legal provisions for the installation and maintenance of solar power facilities. Therefore, it increases the risk of fire breakouts as well as possibility of electric shock for the firefighters during fire fighting. This results possible damages to the human and equipments. In this study is proposing an automatic fire extinguishing system to reduce the power generation of solar panels during fire breakouts. Also, propose an over load current alarm system and fire prevention measures for fire fighters. The results of this study will be used as basic data for further fire testing of solar power systems.
Recent construction activities have given rise to civil petitions associated with vibration-induced damages or nuisances. To mitigate unfavorable effects of construction activities, the measures to reduce or isolate from vibration need to be adopted. In this research, a vibration-mitigated concrete, which is one of the active measures for reducing vibration in concrete structures, was investigated. Concrete was mixed with vibration-reducing materials (i.e. latex, rubber power, plastic resin, and polystyrofoam) to reduce vibration and tested to evaluate dynamic material properties and structural characteristics. Normal and high strength concrete specimens with a certain level of damage were also tested for comparisons. In addition, recycling tires and plastic materials were added to produce a vibration-reducing concrete. A total of 32 concrete bars and eight concrete beams were tested to investigate the dynamic material properties and structural characteristics. Wave measurements on concrete bars showed that vibration-mitigated concrete has larger material damping ratio than normal or high strength concrete. Styrofoam turned out to be the most effective vibration-reducing mixture. Flexural vibration tests on eight flexural concrete beams also revealed that material damping ratio of the concrete beams is much smaller than structural damping ratio for all the cases.
자동차의 발명과 차량용 도로의 건설이 시작되면서 교통사고의 발생이 늘어나기 시작하였다. 이에 도로 건설 방법의 변경 및 신호등의 신호체계들을 이용하여 교통사고를 방지하기 위한 노력이 있었으나, 현재까지도 기상악화로 인한 도로의 결빙이 원인이 된 교통사고로 매년 수많은 인명과 재산피해가 발생하고 있었다. 본 논문에서는 도로의 결빙으로 인한 교통사고 경감을 위해서 차량의 센서 데이터를 이용하여 감지한 결빙감지 데이터를 차량의 내비게이션으로 전달하는 방법을 제안한다.
Solder flip chip bumping and subsequent coining processes on PCB were investigated to solve the warpage problem of organic substrates for high pin count flip chip assembly by providing good co-planarity. Coining of solder bumps on PCB has been successfully demonstrated using a modified tension/compression tester with height, coining rate and coining temperature variables. It was observed that applied loads as a function of coined height showed three stages as coining deformation : (1) elastic deformation at early stage, (2) linear increase of applied load, and (3) rapid increase of applied load. In order to reduce applied loads for coining solder bumps on PCB, effects of coining process parameters were investigated. Coining loads for solder bump deformation strongly depended on coining rates and coining temperatures. As coining rates decreased and process temperature increased, coining loads decreased. Among the effect of two factors on coining loads, it was found that process temperature had more significant effect to reduce applied coining loads during the coining process. Lower coining loads were needed to prevent substrate damages such as micro-via failure and build-up dielectric layer thickness change during applying loads. For flip chip assembly, 97Pb/Sn flip chip bumped devices were successfully assembled on organic substrates with 37Pb/Sn coined flip chip bumps.
In order to reduce the possibilities of personnel injuries and damages to machines and to obtaim higher efficiency and machining accuracy in the manufacturing system, the chucking technology has recentry become important. The chucking technology of work greatly affects both the grometrical accuracy and fonctional performance of the workpiece. In this study, the dynamic gripping force of a 3-jaw power chuck is investigated on the factors of the shape of jaw and the shape of workpiece. From this investigation, the following observations are obtained. 1) The higher stiffness of workpiece is, the higher decrease of dynamic gripping force is. 2) The nearer to the root of jaw is, the higher decrease of dynamic gripping force is. 3) The centrifugal force of affectting the decrease of dynamic gripping force has to be considered in the centrifugal force of affecting jaw.
Studies were Performed to determine whether the water fraction of Panax ginseng Protected radiation damage to hair medullar cells of N:GP(s) mice after in vivo irradiation with $^{60}Co{\;}{\gamma}-rays$. The hair follicles in the middle of the growth cycle were analysed 3 days after 3 Gy irradiation for the changes in the number of cells in the forming medulla of the hair in the region just above the germinal matrix of the growing (anagen) hair follicle. The radioprotective effect of ginseng was compared with the irradiation control. The medullar cell count per unit length ($100{\;}\mu\textrm{m}$) of hair follicle was higher in the pretreated-groups of ginseng, both oral (2 mg/ml of drinking water, p<0.05) and intraperitoneal (0.3 mg/head, p<0.001) treatments, than the irradiation control. These data suggested that the water fraction of Panax ginseng may reduce cell damages on the body surface caused by ${\gamma}-rays$.
The purpose of this study is to derive the demands to develop marine science technology to reduce damage of disasters caused by boating accidents. This study analyzed the press release to identify the factors of damages that can result from boating accidents and derive the demands for technology development to approach from the perspective of marine science technology to avoid the elements of damage. For this purpose, this study analyzed the contents of about 77,000 articles posted for a month after the tragedy of the Sewol (April 16 - May 15) to derive the keywords and used SNA for the network analysis of each keyword. The findings of the analysis showed that there were five networks and each network consisted of different aspects of technology development to prepare for the marine disasters. Based on these findings, this study derived the demands for technology development from the perspective of marine science technology required to prepare for the possible marine disasters caused by vessels in the future.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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