Emergency generators normally use diesel engines. The generators need to conduct weekly no-load operation inspections to ensure stable performance at emergency situations. In particular, the generators with large diesel engines mainly use rectangle type filter substrates. In order to minimize hazardous emissions generated by generators, optimizing the reduction efficiency through CFD analysis of flow characteristics of PM/NOX reduction system is important. In this study, we analyzed internal flow by CFD, which is difficult to confirm by experimental method. The main factors in our numerical study are the changes of flow uniformity and back pressure. Therefore, changes in flow characteristics were studied according to urea injector locations, selective catalyst reduction (SCR) diffuser angle, and filter porosity.
The concrete-representational-abstract integrated (CRA-I) sequence is an explicit approach for teaching students who struggle in mathematics. This approach is beneficial because it assists students in the development of conceptual understanding. This article describes how the approach is used in general as well as its use with a specific geometry concept, area of a rectangle. The author will describe why one might choose CRA-I and the steps needed for implementation. Finally, the CRA-I steps will be shown with a lesson series related to teaching the concept of area. The article will describe lesson activities, methods, materials, and procedures.
Kim, Namgeon;Shin, Haneul;Kim, Teagyun;Park, Jihyuk
The Journal of Korea Robotics Society
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v.17
no.4
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pp.493-499
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2022
This paper presents the design for the kinematic structure of a system for an automatically moored 6000 ton autonomous ship in a port, and the process and results of optimal design for the link cross-sectional shape. We propose an automatic mooring system with a PPP type serial manipulator structure capable of linear motion in the XYZ axis. The mooring force applied by the mooring system was derived with dynamics simulation tool "ADAMS". The design goal is the minimization of the cross-sectional area of the link. Constrains include compressive stress and shear stress. The optimization problems were solved by using the sequential quadratic programing method implemented in the fmincon package. The shape of the cross section was assumed to be rectangle. Through future research, we plan to manufacture automatic mooring system for 6000ton class autonomous ship.
Kim, Min-Sik;Kim, Bum-kyu;Kim, U.J.;Choi, H.K.;Kim, Ju-Jin;Bae, Myung-Ho
Progress in Superconductivity and Cryogenics
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v.24
no.2
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pp.23-26
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2022
A lossless transport of an arbitrary waveform in a frequency range of 106-109 Hz through a conduction channel in a cryogenic temperature is of importance for a high-speed operation of quantum device. However, it is hard to use a commercial oscilloscope to directly detect the waveform travelling in a device located in a cryogenic system. Here, we developed a cryogenic voltage sampling technique by using a Schottky barrier gate prepared on a surface of a GaAs/AlGaAs device, which revealed that an incident rectangle waveform can transport through a 1 mm long two-dimensional conduction channel without waveform deformation up to 20 MHz, while further study is needed to increase the detection frequency.
The problem considered in this theoretical paper is the delamination of a multilayered inhomogeneous beam structure that has viscoelastic behaviour under angle of twist, horizontal and vertical displacements which vary smoothly with time according to prescribed laws. The cross-section of the beam is a rectangle. The layers are made of different materials which are smoothly inhomogeneous along the length of the beam. The beam under consideration represents statically undetermined structure since it is clamped in its two ends. The problem of the strain energy release rate is solved. For this purpose, the strain energy stored in the beam structure is analyzed. In order to verify the solution obtained, the strain energy release rate is found also analyzing the time-dependent compliances of the beam under prescribed angle of twist and displacements. A parametric investigation is carried-out by applying the solution obtained. Special attention is paid to the effect of the parameters which control the variation of the angle of twist and the displacements with time on the strain energy release rate.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.37
no.2
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pp.311-324
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2017
Energy loss at manholes under surcharged flow is considered as one of the major causes of inundation in urban area. Therefore, it is necessary to analyze the flow characteristics to reduce the energy loss in the surcharged four-way combining manhole. In this study, hydraulic experimental apparatus was constructed considering the results of the present survey. Square manholes and pipe diameters were reduced to 1/5 by applying sewer facility standards. Numerical simulations were carried out with the Fluent 6.3 model to derive the invert condition which can reduce the energy loss in the surcharged four-way combining square manhole. The hydraulic experiments were carried out according to the various conditions of the lateral flow rate($Q_{lat}/Q_{out}$), discharge of outflow pipe (2.0, 3.0, 4.0, 4.8 l/sec), and invert shape (rectangle and square open conduit type). The crossed invert was not found to improve the drainage capacity of the surcharged four-way rectangular combining manhole. However, the improved rectangle open conduit type invert and square open conduit type invert were analyzed to improve the drainage capacity by reducing the head loss coefficients by about 8% and 28%, respectively. Therefore, in order to increase the drainage capacity of urban facilities, it is possible to install and use the improved invert proposed in this study.
Kim, Joung-Joon;Sim, Hee-Joung;Kang, Hong-Koo;Lee, Ki-Young;Han, Ki-Joon
Journal of Korea Spatial Information System Society
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v.11
no.2
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pp.133-142
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2009
Recently, with the advance of wireless internet and the frequent use of mobile devices, demand for LBS(Location Based Service) is increasing, and research is required on spatial indexes for the storage and maintenance of spatial data to provide efficient LBS in mobile device environments. In addition, the use of flash memory as an auxiliary storage device is increasing in order to store large spatial data in a mobile terminal with small storage space. However, the application of existing spatial indexes to flash-memory lowers index performance due to the frequent updates of nodes. To solve this problem, research is being conducted on flash-memory based spatial indexes, but the efficiency of such spatial indexes is lowered by low utilization of buffer and flash-memory space. Accordingly, in order to solve problems in existing flash-memory based spatial indexes, this paper proposed FR-Tree (Flash-Memory based R-Tree) that uses the node compression technique and the delayed write operation technique. The node compression technique of FR-Tree increased the utilization of flash-memory space by compressing MBR(Minimum Bounding Rectangle) of spatial data using relative coordinates and MBR size. And, the delayed write operation technique reduced the number of write operations in flash memory by storing spatial data in the buffer temporarily and reflecting them in flash memory at once instead of reflecting the insert, update and delete of spatial data in flash-memory for each operation. Especially, the utilization of buffer space was enhanced by preventing the redundant storage of the same spatial data in the buffer. Finally, we perform ed various performance evaluations and proved the superiority of FR-Tree to the existing spatial indexes.
Vision-based Human computer interaction is an emerging field of science and industry to provide natural way to communicate with human and computer. Especially, recent increasing demands for mobile augmented reality require the development of efficient interactive technologies between the augmented virtual object and users. This paper presents a novel approach to construct marker-less mobile augmented reality object and control the object. Replacing a traditional market, the human hand interface is used for marker-less mobile augmented reality system. In order to implement the marker-less mobile augmented system in the limited resources of mobile device compared with the desktop environments, we proposed a method to extract an optimal hand region which plays a role of the marker and augment object in a realtime fashion by using the camera attached on mobile device. The optimal hand region detection can be composed of detecting hand region with YCbCr skin color model and extracting the optimal rectangle region with Rotating Calipers Algorithm. The extracted optimal rectangle region takes a role of traditional marker. The proposed method resolved the problem of missing the track of fingertips when the hand is rotated or occluded in the hand marker system. From the experiment, we can prove that the proposed framework can effectively construct and control the augmented virtual object in the mobile environments.
This paper describes a new face detection method that is a pre-processing algorithm for on-line face recognition. To complement the weakness of using only edge or rotor features from previous face detection method, we propose the two types of face detection method. The one is a combined method with edge and color features and the other is a center area color sampling method. To prevent connecting the people's face area and the background area, which have same colors, we propose a new adaptive edge detection algorithm firstly. The adaptive edge detection algorithm is robust to illumination variance so that it extracts lots of edges and breakouts edges steadily in border between background and face areas. Because of strong edge detection, face area appears one or multi regions. We can merge these isolated regions using color information and get the final face area as a MBR (Minimum Bounding Rectangle) form. If the size of final face area is under or upper threshold, color sampling method in center area from input image is used to detect new face area. To evaluate the proposed method, we have experimented with 2,100 face images. A high face detection rate of 96.3% has been obtained.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.18
no.5
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pp.200-210
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2017
This Research is focused on ancient battle formation basing on the layout drawing of Yijinchongbang (manuals of learning military formations) in a strategy book in the late Joseon dynasty. The research topic is the principles of organic composition of battle formation and battlefield operating system by reforming the basic model of ancient battle formation. The research method is comparative analysis by reforming the battlefield operating system of types of disposition such as Obangjindisposition(Bangnjin; battle formation, Jikjin; direct battle formation, Gokjin; bend battle formation, Wonjin; round battle formation, and Yejin; keen battle formation), and Hyunmoojindo; turtle battle formation, Paljindo; all-rounder battle formation, Yookhwajindo; six flowers battle formation, Gugunjindo; nine forms battle formation. From the study results, Standoff Bombing of the battle formation in the late Joseon Dynasty basically started out from magic battle formation, but was then transformed into square, rectangle, pentagon, and circle. Also, the battle array composition used a 5-linear structure and was composed of 5 systems of circulation such as rectangle, square, diagonal, curve, and circle. The research findings elucidate the battlefield of the Joseon dynasty by establishing the real battle formation, and thus have military and academic value in suggesting possible tactics that can be used by modern training of military.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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