In this paper, a new stereo object tracking system using the disparity motion vector is proposed. In the proposed method, the time-sequential disparity motion vector can be estimated from the disparity vectors which are extracted from the sequence of the stereo input image pair and then using these disparity motion vectors, the area where the target object is located and its location coordinate are detected from the input stereo image. Basing on this location data of the target object, the pan/tilt embedded in the stereo camera system can be controlled and as a result, stereo tracking of the target object can be possible. From some experiments with the 2 frames of the stereo image pairs having $256\times256$ pixels, it is shown that the proposed stereo tracking system can adaptively track the target object with a low error ratio of about 3.05 % on average between the detected and actual location coordinates of the target object.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.17
no.3
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pp.355-367
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2007
This paper proposes a design method of the PI(Proportional-Integral)+D(Derivative) controller using self-tuning of the design variables and controller gains. The used fuzzy PI+D controller is the approximated conventional continuos time linear PI+D controller and the used fuzzification method is the fuzzy single tone and the adapted defuzzification method is the simplified tenter of gravity. Fuzzy estimation result would be calculated in the other function elements from the classified fuzzy variables and the result determined by the design variables decides the controller gains. As a result, the proposed method shows the capability of the high speed tuning and can be applied to the case of input variables with many fuzzy partitions and also can bring out the advantage to reduce the reconstruction(digital sampling reconstruction) error. Most simulation results show that this controller makes much bettor efficiency and improvement by using design variables and controller gains.
Wavefront sensing using a Shack-Hartmann sensor has been widely used for estimating wavefront errors or distortions. The sensor combines the local slopes, which are estimated from the centroids of each lenslet image, to give the overall wavefront reconstruction. It was previously shown that the pupil-plane irradiance profile effects the centroid estimation. Furthermore, a previous study reported that the reconstructed wavefront from a planar wavefront with a Gaussian pupil irradiance profile contains large focus and spherical aberration terms when there is a focus error. However, it has not been reported yet how seriously the pupil irradiance profiles, which can occur in practical applications, effect the sensing errors. This paper considered two cases when the irradiance profiles are not uniform: 1) when the light source is Gaussian and 2) when there is a partial interference due to a double reflection by a beam splitting element. The images formed by a Shack-Hartmann sensor were simulated through fast Fourier transform and were then supposed to be detected by a noiseless CCD camera. The simulations found that sensing errors, due to the Gaussian irradiance profile and the partial interference, were found to be smaller than RMS ${\lambda}/50$ when ${\lambda}$ is $0.6328\;{\mu}m$, which can be ignored in most practical cases where the reference and test beams have the same irradiance profiles.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.38A
no.2
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pp.156-163
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2013
The use of an error-correcting code is essential in communication systems where the channel is noisy. When channel coding parameters are unknown at a receiver side, decoding becomes difficult. To perform decoding without the channel coding information, we should estimate the parameters. In this paper, we introduce a method to reconstruct the generator polynomial of BCH(Bose-Chaudhuri-Hocquenghem) codes based on the idea that the generator polynomial is compose of minimal polynomials and BCH code is cyclic code. We present a probability compensation method to improve the reconstruction performance. This is based on the concept that a random data pattern can also be divisible by a minimal polynomial of the generator polynomial. And we confirm the performance improvement through an intensive computer simulation.
An approximation of speed of sound in the measurement plane is essential for the inverse estimation of temperature. To this end, an inverse problem relating the measured retarded time data in between set of sensors and actuators array located on the wall is formulated. The involved transfer matrix and its coefficient vectors approximate speed of sound of the measurement plane by using the radial basis function with finite number of interpolation points deployed inside the target field. Then, the temperature field can be reconstructed by using spatial interpolation technique, which can achieve high spatial resolution with proper number of interpolation points. A large number of retarded time data of acoustic paths in between sensors and arrays are needed to obtain accurate reconstruction result. However, the shortage of interpolation points due to practical limitations can cause the decrease of spatial resolution and deterioration of the reconstruction result. In this works, a regeneration for obtaining the additional retarded time data for an arbitrary acoustic path is suggested to overcome the shortage of interpolation points. By applying the regeneration technique, many interpolation points can be deployed inside the field by increasing the number of retarded time data. As a simulation example, two rectangular duct sections having arbitrary temperature distribution are reconstructed by two different data set: measured data only, combination of measured and regenerated data. The result shows a decrease in reconstruction error by 15 % by combining the original and regenerated retarded time data.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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v.47
no.3
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pp.23-31
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2010
The increasing demands on low-power, and low-complexity video encoder have been motivating extensive research activities on distributed video coding (DVC) in which the encoder compresses frames without utilizing inter-frame statistical correlation. In DVC encoder, contrary to the conventional video encoder, an error control code compresses the video frames by representing the frames in the form of syndrome bits. In the meantime, the DVC decoder generates side information which is modeled as a noisy version of the original video frames, and a decoder of the error-control code corrects the errors in the side information with the syndrome bits. The noisy observation, i.e., the side information can be understood as the output of a virtual channel corresponding to the orignal video frames, and the conditional probability of the virtual channel model is assumed to follow a Laplacian distribution. Thus, performance improvement of DVC systems depends on performances of the error-control code and the optimal reconstruction step in the DVC decoder. In turn, the performances of two constituent blocks are directly related to a better estimation of the parameter of the correlation channel. In this paper, we propose an algorithm to estimate the parameter of the correlation channel and also a low-complexity version of the proposed algorithm. In particular, the proposed algorithm minimizes squared-error of the Laplacian probability distribution and the empirical observations. Finally, we show that the conventional algorithm can be improved by adopting a confidential window. The proposed algorithm results in PSNR gain up to 1.8 dB and 1.1 dB on Mother and Foreman video sequences, respectively.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.31
no.2C
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pp.166-174
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2006
In this paper, a new stereo object tracking system using the disparity motion vector is proposed. In the proposed method, the time-sequential disparity motion vector can be estimated from the disparity vectors which are extracted from the sequence of the stereo input image pair and then using these disparity motion vectors, the area where the target object is located and its location coordinate are detected from the input stereo image. Being based on this location data of the target object, the pan/tilt embedded in the stereo camera system can be controlled and as a result, stereo tracking of the target object can be possible. From some experiments with the 2 frames of the stereo image pairs having 256$\times$256 pixels, it is shown that the proposed stereo tracking system can adaptively track the target object with a low error ratio of about 3.05$\%$ on average between the detected and actual location coordinates of the target object.
A new segmentation-based image coding method which no needs transmission of contour data is proposed. The shape information acts as bottleneck in the segmentation-based video coding because it has much portion of transmission data. The proposed method segments a previous decoded frame, instead of a current frame. As a result, there is no need for transmission of contour information to a decoder. Therefore, the saved bits can be assigned to encode other information such as error signals. As shown in experiment results, if data rate is very highly increased due to abrupt motion under very low bit rate coding having limited transmission bits, PSNR of conventional block-based method go down about 20dB, while the proposed method shows a good reconstruction quality without rapid PSNR drop.
Lee, Ah Reum;Noh, Nam Jin;Yoon, Tae Kyung;Lee, Sue Kyoung;Seo, Kyung Won;Lee, Woo-Kyun;Cho, Yongsung;Son, Yowhan
Journal of Korean Society of Forest Science
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v.98
no.6
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pp.791-798
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2009
The role of forest and soil carbon under global climate change is getting important as a carbon sink and it is necessary to research on applicable forest models as well as in the field for a study of these dynamics. On this study, historical annual litter dataset as a major input data for the forest soil carbon model, Yasso was established using a dendrochronological reconstruction method, and the soil carbon dynamics of a Pinus densiflora forest in Gwangneung, Korea was simulated using Yasso. The amount of litter (needle, branch, stem and fine root) production, which was estimated using the dendrochronological method, has increased continuously from 1971 to 2006. Furthermore, there was no significant error between estimated and measured values of litter production (needle and branch) in 2006. The average of simulated soil carbon stock up to 30 cm depth was $46.30{\pm}4.28tCha^{-1}$, which accounted for 53% of carbon stock in trees of the forest, and had no significant difference and error with measured soil carbon stock. Under the climate change trend in Korea according to IPCC A1B scenario, it was estimated that the simulated soil carbon stock in the region would increase continuously from 1971 to 2041 and then decreased until 2100. Compared to the result of the scenario that there is no climate change, the soil carbon stock could be decreased up to 7.58% at 2100. It was inferred the dendrochronological reconstruction method and simulation of Yasso model are useful to estimate soil carbon dynamics of the natural P. densiflora forest. Follow-up researches, such as improvement of the dendrochronological method and Yasso model and their application and validation in various environment, are needed to produce more reliable results.
Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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v.22
no.6
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pp.197-205
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2018
Recently, remodeling is increasing due to aging of buildings. Therefore, the importance of quality control of structures has been raised, and interest in safety diagnosis and evaluation of structures has been increasing. In order to accurately diagnose old buildings, a diagnostic evaluation technique is needed to evaluate the defects of structures in advance. In addition, as the safety diagnostic criteria for reconstruction are improved and the weight of structural safety is increased, researches on safety diagnosis techniques of structures that are faster and more reliable are needed. In this study, we tried to estimate the compressive strength by examining the correlation between ultrasonic pulse velocity and compressive strength of a 1 story structure consisting of vertical and horizontal members of reinforced concrete using ultrasonic pulse velocity method, which is one of the nondestructive testing methods. The purpose of this study is to examine the applicability in the field. As a result, the estimated average error rate of the compressive strength of the structure using the ultrasonic pulse velocity method was 28.7%, which confirmed the applicability in the field. However, in order to increase the accuracy of the estimation, the necessity of the reliable diagnostic method using the composite nondestructive testing method was confirmed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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