• 제목/요약/키워드: rebar location

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마킹 로봇의 자동화를 위한 LiDAR 센서 기반 철근배근 오차 측정 및 먹매김 수행 프로세스 연구 (Measuring Rebar Position Error and Marking Work for Automated Layout Robot Using LiDAR Sensor)

  • 김태훈;임현수;조규만
    • 한국건축시공학회지
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    • 제23권2호
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    • pp.209-220
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    • 2023
  • 먹매김 로봇은 허용오차 이내의 정밀도를 확보하는 것이 매우 중요하다. 그러나 골조공사는 시공과정에서 철근배근의 변위가 빈번하게 발생하며, 해당오차는 먹선이나 철근위치의 수정을 요구한다. 먹매김 로봇은 정밀도 확보 및 자동화를 위해 철근의 오차를 측정하고 먹선과 철근의 수정을 스스로 판단할 수 있어야 한다. 이에 본 연구는 LiDAR 센서를 통한 철근배근의 오차 측정방안과 이를 바탕으로 먹매김 판단 프로세스를 제시하였다. LiDAR 센서를 활용한 철근인식 실험결과 평균적으로 5mm 내외의 오차를 발생하였으며, 이는 일반적으로 벽체에 적용되는 철근 수준에서 인식을 신뢰할만한 수준으로 나타났다. 또한 철근오차를 범위별로 판단하여 철근의 보정여부와 먹매김의 수행여부를 로봇이 스스로 판단할 수 있는 프로세스를 제시하였다. 본 연구결과는 시공오차를 고려한 먹매김로봇의 자동운영에 기여할 수 있으며 이를 통해 골조품질을 향상시킬 수 있을 것으로 기대된다.

철근 겹침이음 위치 부적정이 지하박스 슬래브 균열 발생에 미치는 영향 (Influence of Inadequate Rebar Lap Position on Crack of Underground Box Slab)

  • 최정열;장인수;정지승
    • 문화기술의 융합
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    • 제6권4호
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    • pp.685-692
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    • 2020
  • 본 연구에서는 철근 겹침이음 위치가 부적정하게 시공된 사례를 바탕으로 콘크리트 구조기준에서 제시한 설치기준에 대하여 분석 및 고찰을 하였으며, 현행 구조기준에서 제시한 겹침이음에 대한 기준이 적정함을 해석적으로 입증하였다. 실제 종방향 균열이 발생된 지하 박스구조물 단면에 대한 철근 겹침이음부의 철근강도감소비 및 설계유효 모멘트를 산출하여 철근 겹침이음부의 균열 발생원인에 대하여 해석적으로 입증하였다. 연구결과, 최대 인장응력이 발생되는 지하 박스구조물 중앙부에 철근 겹침이음이 설치될 경우 철근 겹침이음부의 철근강도감소비는 82.8% 수준인 것으로 분석되었다. 따라서, 콘크리트 구조기준에서 정하고 있는 바와 같이 철근 겹침이음부의 위치는 최대 인장응력이 발생하는 지점을 피해야 하며, 부득이하게 겹침이음이 부적정한 위치에 설치되는 경우 본 연구에서 검토한 바와 같이 충분한 겹침이음길이를 확보하여야 하며, 구조물 단면력에 대하여 검토하여 충분한 안전율을 확보하는 것이 중장기적인 균열 제어 방법으로 적정할 것으로 검토되었다.

콘크리트 비저항 측정에서 주변 철근의 영향에 대한 실험적 연구 (Evaluating the Influence of Embedded Reinforcement on Concrete Resistivity Measurements)

  • 임영철
    • 한국건축시공학회지
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    • 제23권5호
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    • pp.519-526
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    • 2023
  • 본 연구는 겉보기 비저항 측정에 포함되는 주변 철근의 영향을 파악하기 위해 단근과 복근을 매립한 콘크리트 실험체를 제작하였다. 실험체는 중심에서부터 0.03m, 0.04m, 0.05m의 위치에 단근 또는 복근을 배근하고, 겉보기 비저항 측정은 실험체별 정해진 위치까지 0.01m의 간격으로 실시하였다. 모든 실험체는 철근의 상부위치에서 겉보기 비저항이 최저치를 보였고 복근 실험체는 단근에 비해 배근 중심위치에서 낮은 측정치를 나타내며 주변 철근의 영향이 측정 결과에 반영되었음을 보였다. 또한 배근 간격이 넓을수록 철근의 위치가 명확하게 구분되는 것을 알 수 있었다.

LNG 저장 탱크 지중연속벽 품질시험 (Inspection of Underground Slurry Wall for LNG Storage Tank)

  • 김영환;조철현;임성진
    • 비파괴검사학회지
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    • 제23권2호
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    • pp.107-115
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    • 2003
  • 지중식 LNG 저장 탱크의 지중연속벽(슬러리 벽체)의 시공 품질 및 건전성을 평가하기 위하여 비파괴 진단을 수행하였다. 이를 위하여 지중 연속벽의 9군데 측점을 선정하여 각각의 측점에서 탄성파 충격-공진법으로 벽체의 두께를 측정하였고, GPR을 사용하여 철근의 배치 간격을 조사하였다. 또한, 음속과 반발경도를 측정하여 압축강도를 추정하였다. 그 결과로 벽체의 두께는 150cm 이상으로 설계값을 만족하고 있으며, 철근의 배근 간격도 설계값과 잘 일치하였다. 콘크리트의 압축강도 추정값은 기준값보다 훨씬 크게 나타나서 전체적으로 구조물의 시공 품질은 양호한 것으로 판단된다.

GFRP 보강근의 단면 위치에 따른 부착특성 (Bond Characteristics of Glass Fiber Reinforced Polymer Rebar according to the Bar Location)

  • 박지선;박영환;유영준;황금식;김긍환
    • 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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    • 한국콘크리트학회 2006년도 추계 학술발표회 논문집
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    • pp.197-200
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    • 2006
  • The bond characteristics of three different types of glass fiber reinforced polymer(GFRP) reinforcing bars with different surface deformations were studied experimentally. Each specimen consisted of a concrete prism, 150 by 150 mm on each edge, with the longer axis in the vertical direction. Two rebars were embedded in each specimen, perpendicular to the longer axis and parallel to and equidistant from the sides of the prism. In vertical direction, one rebar was located at 75 mm from the bottom of the prism, and the other 225 mm from the bottom. All testing procedures including specimens preparation, set-up of test equipments and measuring devices were made according to the recommendations of CSA Standard S806-02.It was found that the bottom reinforcements showed higher bond stress than that of the top rebars.

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Power spectral density method performance in detecting damages by chloride attack on coastal RC bridge

  • Mehrdad, Hadizadeh-Bazaz;Ignacio J., Navarro;Victor, Yepes
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제85권2호
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    • pp.197-206
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    • 2023
  • The deterioration caused by chloride penetration and carbonation plays a significant role in a concrete structure in a marine environment. The chloride corrosion in some marine concrete structures is invisible but can be dangerous in a sudden collapse. Therefore, as a novelty, this research investigates the ability of a non-destructive damage detection method named the Power Spectral Density (PSD) to diagnose damages caused only by chloride ions in concrete structures. Furthermore, the accuracy of this method in estimating the amount of annual damage caused by chloride in various parts and positions exposed to seawater was investigated. For this purpose, the RC Arosa bridge in Spain, which connects the island to the mainland via seawater, was numerically modeled and analyzed. As the first step, each element's bridge position was calculated, along with the chloride corrosion percentage in the reinforcements. The next step predicted the existence, location, and timing of damage to the entire concrete part of the bridge based on the amount of rebar corrosion each year. The PSD method was used to monitor the annual loss of reinforcement cross-section area, changes in dynamic characteristics such as stiffness and mass, and each year of the bridge structure's life using sensitivity equations and the linear least squares algorithm. This study showed that using different approaches to the PSD method based on rebar chloride corrosion and assuming 10% errors in software analysis can help predict the location and almost exact amount of damage zones over time.

철근이 부식된 철근콘크리트 구조물의 건전도 평가기술 (Integrity Estimation of The RC Members Damaged by Corrosion of Main Rebar)

  • 권대홍;유석형;노삼영
    • KIEAE Journal
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    • 제7권4호
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    • pp.141-146
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    • 2007
  • It is necessary to guarantee the safety, serviceability and durability of reinforced concrete structures over their service life. However, concrete structures represent a decrease in their durability due to the effects of external environments according to the passage of time, and such degradation in durability can cause structural degradation in materials. In concrete structures, some degradations in durability increase the corrosion of embedded rebars and also decrease the structural performance of materials. Thus, the structural condition assessment of RC materials damaged by corrosion of rebars becomes an important factor that judges needs to apply restoration. In order to detect the damage of reinforced concrete structures, a visual inspection, a nondestructive evaluation method(NDE) and a specific loading test have been employed. However, obscurities for visual inspection and inaccessible members raise difficulty in evaluating structure condition. For these reasons, detection of location and quantification of the damage in structures via structural response have been one of the very important topics in system identification research. The main objective of this project is to develope a methodologies for the damage identification via static responses of the members damaged by durability. Six reinforced concrete beams with variables of corrosion position and corrosion width were fabricated and the damage detections of corroded RC beams were performed by the optimization and the conjugate beam methods using static deflection. In results it is proved that the conjugate beam method could predict the damage of RC members practically.

기계식 연속철근콘크리트포장의 현장 적용성 및 거동 분석 연구 (Field Application and Performance of Continuously Reinforced Concrete Pavement via Mechanical Tube-feeding Method)

  • 최훈석
    • 한국도로학회논문집
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    • 제18권2호
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    • pp.43-49
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    • 2016
  • PURPOSES : The field application and performance of continuously reinforced concrete pavement (CRCP), constructed by using the mechanical tube-feeding method, are evaluated in this study. METHODS: The location of the rebar was evaluated by using the MIRA system. The early-age CRCP performance was evaluated via visual survey, in which the crack spacing and crack width were examined. RESULTS: The location of longitudinal reinforcing bars was evaluated via MIRA testing and the results showed that the longitudinal rebars all lie within a given tolerance limit (${\pm}2.5cm$) of the target elevation. In addition, owing to the low temperature when the concrete was pured, the crack spacing in the Dae-Gu direction is slightly wider than that of the Gwang-Ju direction. Almost all of the crack spacings lay within the range of 1.0 m~3.0 m. A crack width of <0.3 mm was measured at the pavement surface. However, as revealed by the field survey, the crack spacing was not correlated with the crack width. CONCLUSIONS : In CRCP constructed by using the mechanical tube-feeding method, almost all of the longitudinal reinforcing bars lay within the tolerance limit (2.5 cm) of the target elevation. The concrete-placing temperature affects the crack spacing, owing to variations in the zero-stress temperature. Crack survey results show that there is no correlation between the crack spacing and crack width in CRCP.