• 한국통신학회논문지
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• 제32권6A호
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• pp.565-572
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• 2007

3G Long Term Evolution (3G LTE)은 OFDMA와 MIMO기반 무선접속 기술을 이용해 다양한 모바일 멀티미디어 서비스를 제공하는 차세대 이동통신 시스템이다. 기존 WCDMA기반 시스템과 여러 면에서 차이가 있지만, 3G LTE는 Physical Resource Block (PRB)을 무선전송 자원으로 사용하고, 모든 서비스가 PS 도메인을 통해 이루어진다는 점에서 새로운 자원관리 방식의 개발을 필요로 한다. 본 논문은 Adaptive Partitioning 기반의 다운링크 호 수락제어 방식을 제안한다. 실시간과 비실시간 호를 구분하여 호 종류별로 최대 사용가능 자원량을 미리 지정하고, 한계 초과시 잉여자원량에 비례하여 확률적으로 호를 수락하는 방식이다. 이러한 adaptive 개념은 이미 다른 호 수락제어에서 사용되어 왔지만, PRB의 특징을 활용한 적용방식을 고안하고 PRB utilization과 payload ratio을 이용해 기지국 자원사용량을 측정하는 것은 본 논문의 특징이다. 시뮬레이션을 통해 다른 방식들과 성능 비교한 결과, 실시간 신규 호의 수락을 우선할 수 있었으며, 전체 시스템 성능 또한 우수한 것으로 확인되었다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제11권2호
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• pp.111-116
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• 2012

본 논문에서는 고속도로 상에서 발생한 사고 현장의 상황을 실시간으로 전송할 수 있는 WiFi 기반의 동영상 전송 장비를 제작하고 영상 전송 시스템을 구축하였다. 영상 장비는 H.264 비디오 코덱을 기반으로 하고 있으며 WiFi모듈을 내장하고 있으며 Wibro 단말을 이용하여 Wibro 망을 통하여 관제 센터에 영상 및 위치 기반 등의 메타 데이터들을 전송할 수 있다. 실험 결과, 영상장비를 탑재한 차량이 80 km/h로 주행 시 2~3 Mbps 전송속도로 고화질의 영상이 전송됨을 확인할 수 있었다.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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• 한국전기전자재료학회 2002년도 추계학술대회 논문집 Vol.15
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• pp.573-577
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• 2002

A new estimated neural networks are proposed in order to measure nonlinear road environments in realtime. This new neural networks is Error Estimated Neural Networks. The structure of it is similar to recurrent neural networks; a delayed output as the input and a delayed error between the output of plant and neural networks as a bias input. In addition, we compute the desired value of hidden layer by an optimal method instead of transfering desired values by backpropagation and each weights are updated by RLS(Recursive Least Square). Consequently, this neural networks are not sensitive to initial weights and a learning rate, and have a faster convergence rate than conventional neural networks. We can estimate nonlinear models in realtime by the proposed networks and control nonlinear models. To show the performance of this one, we control 7 degree simulation, this controller and driver were proved to be effective to drive a car in the environments of nonlinear road systems.

• 한국화재소방학회논문지
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• 제21권4호
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• pp.115-122
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• 2007

화재와 같은 재난상황에서 피난행동을 돕는 피난유도시스템의 역할은 중요하다. 그러나 기존의 고정식 유도장치는 다양한 상황에 유연하게 대처하지 못한다. 본 연구에서는 피난유도시스템의 역할이 더욱 중요시되는 지하공간에서 실시간으로 화재 및 피난자의 위치를 파악하고 가변식 유도장치를 이용하여 신속하고 효율적인 피난을 가능하게 하는 실시간피난유도시스템을 구상, 설계하고 이를 제작, 설치하여 시험하였다. 또한 점차 대중화되고 있는 유비쿼터스의 기법을 센서간의 연결과 실시간 위치감지에 도입하여 저렴하고 확장성 있는 시스템의 구현을 시도하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.197-202
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• 2003

This paper describes realtime walking based on sensory information. In this study, a biped robot having a trunk is considered. The motion of the trunk balances the whole body of the biped robot while the legs locomotes on the ground. How to calculate the motion of the trunk is proposed using the ZMP concept. Also, an online walking pattern is discussed which is generated in realtime on the basis of walking parameters selected by visual and auditory sensors. In order to realize biped walking, we have constructed a forty-three degrees of freedom biped robot, WABIAN-RV (WAseda BIped humANoid robot-Revised V). Its height is 1.89[m] and its total weight is 131.4[kg]. Various walking experiments using WABIAN-RV are conducted on the plane, and the validity of its mechanism and control is verified.

• 한국수자원학회:학술대회논문집
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• 한국수자원학회 2008년도 학술발표회 논문집
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• pp.1428-1432
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• 2008

상수관망이 노후화됨에 따라 파괴나 누수와 같은 운영상의 문제가 빈번하게 발생한다. 따라서 상수관망의 상태를 보다 정확히 파악하여 운영할 경우 안정적인 상수관망의 운영이 가능할 것이며 관파괴와 같은 돌발적인 사태의 피해를 최소화 할 수 있을 것이다. 그러나 상수관망의 실시간 모니터링 센서중 대표적인 online 압력계를 모든 지점에 설치할 경우 과다한 초기투자 비용이 소요되며 시스템의 유지관리 측면에서도 적절하지 않다. 따라서 본 연구에서는 상수관망의 실시간 모니터링을 위한 적정한 규모의 online 압력계 설치위치의 결정 방법을 제안하였다. 제안된 방법은 영향행렬지수(Effect Index Matrix)를 기반으로 하며 영향행렬지수내 column search를 수행하여 online 압력계의 위치를 선정한다. 제안된 방법을 미국의 Cherry Hill 상수관망에 적용하여 적용성을 검증하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2489-2491
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• 2004

DC-Motor is needed more and more sophisticated control to follow the highest precision of industrial automation and used in a number of control equipment or industrial fields. It is also useful to control single crystal($A1_2O_3$) growth. It is possible to procure a quality crystal utilizing a DC-Motor, if you mix Hydrogen and Oxygen gas properly and keep proper temperature in accordance with time process. In this paper, we will study about electrical valve positioning system for the gas mixture to improve the quality of single crystal($A1_2O_3$) growth and we will design about realtime monitoring systems of the automatic gas control DC- Motor for single crystal($A1_2O_3$) growth.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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• pp.717-718
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• 2008

We developed the protection program for the generator fault protection system and each module of the digital protective relay H/W for loading the protection program. The protective algorithm for the generator is 51, 51G/N, 46P/N, 47P/N, 50G/N, and 32, and we developed each fault protection program. And we must design high efficiency microprocessor, CT, and PT for realtime measuring, relaying and high accuracy of measurement, also. From now on digital protective relay must be operated with integrated management systems. For this point, we must load various industrial protocol on the digital protective relay. In this research, we developed each protective relay H/W module according to above conditions. And we designed real-time operating system in order that each protective algorithm is operated with realtime processing on the H/W system.

• ETRI Journal
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• 제26권1호
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• pp.48-52
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• 2004

In this letter, we consider a new packet scheduling algorithm for an orthogonal frequency division multiplexing access/frequency division duplex (OFDMA/FDD)-based system, e.g., mobile broadband wireless access or high-speed portable internet systems, in which the radio resources of both time and frequency slots are dynamically shared by all users under a proper scheduling policy. Our design objective is to increase the number of non-realtime service (e.g., WWW) users that can be supported in the system, especially when the minimum bit rate requirement is imposed on them. The simulation results show that our proposed algorithm can provide a significant improvement in the average outage probability performance for the NRT service, i.e., significantly increasing the number of NRT users without much compromising of the cell throughput.

• 한국항해학회지
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• 제24권1호
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• pp.57-64
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• 2000

In this paper, we developed the Realtime Ship Position Information System and the software in relation to the system, which consists of the on-board system and the shore-based system. The on-board system is composed a GPS receiver, a computer, and a modem. The shore-based system is composed of a telephone, a modem and a computer. Both systems are operated by the data communication program The system displays automatically the ship's movement on the digital chart by using the ship's position acquired by a GPS receiver via INMARSAT-A communication system. The results presented in many experiments indicate that the system in processing the position data well during the transmission and reception.