• 전기전자학회논문지
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• 제27권4호
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• pp.610-616
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• 2023

본 논문에서는 Robot Operating System(ROS) 기반의 모바일 매니퓰레이터(Manipulator)를 이용한 무인 배송 로봇 시스템을 구현하고 시스템 구현을 위해 사용된 기술에 대해 소개한다. 로봇은 엘리베이터를 이용해 건물 내부에서 자율주행이 가능한 모바일 로봇과 진공 펌프를 부착한 Selective Compliance Assembly Robot Arm(SCARA)-Type의 매니퓰레이터로 구성된다. 로봇은 매니퓰레이터에 부착된 카메라를 이용하여 이미지 분할과 모서리 검출을 통해 배송물을 들어올리기 위한 위치와 자세를 결정할 수 있다. 제안된 시스템은 스마트폰 앱 및 ROS와 연동된 웹서버를 통해 배송 현황을 조회하고 로봇의 실시간 위치를 파악할 수 있도록 사용자 인터페이스를 가지고 있으며, You Only Look Once(YOLO)와 Optical Character Recognition(OCR)을 통해 배송 스테이션에서 배송물과 주소지를 인식한다. 아울러 4층 건물 내부에서 진행한 배송 실험을 통해 시스템의 유효성을 검증하였다.

• 전기학회논문지
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• 제66권12호
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• pp.1792-1798
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• 2017

Event Data Recorder(Car Black-Box) with WiFi dongle have been released, and the platform of the majority is the Linux platform. This is because the platform development is possible in little investment cost by reducing the source licensing costs by taking advantage of the open source. But utilizing Linux platform has the limitations of boot-up time and consuming processing power due to the limitation of battery capacity, to be cost-competitive to minimize the use of memory. In this paper, the real-time operating system(RTOS) is utilized to optimize these portions. MP4 encoder and Muxer are developed to be about ten seconds boot up and minimized memory. It has the advantages of operating at lower power consumption than the Linux utilizing WiFi dongle. Utilizing a WiFi dongle is to provide a progressive download feature on smart phones to lower product prices. But RTOS has the weakness in WiFi. Porting TCP /IP, Web and DHCP server and combination with the USB OTG Host interface by implementing the protocol stack are developed for WiFi. And also SPI NOR flash memory is utilized for faster boot time and cost reductions, low processing power to be consume. As the results, the developed proved the 10 seconds booting time, 24 frame rate/sec. and 10% lower power consumption.

• 융합보안논문지
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• 제7권3호
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• pp.87-93
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• 2007

기존의 중대형 POS 시스템을 무선인터넷 환경에 적용하여 모바일 정보 단말기와 개인용 컴퓨터만으로 구성할 수 있는 방안을 제시한다. 기존의 중대형 POS 시스템이 제공하는 물류, 경영 및 관리 등의 부문에서 얻을 수 있는 많은 이점을 살리면서, 바코드 시스템과 같은 부수적인 장치를 사용할 필요가 없이 모바일 연동을 통한 자동화된 정보수집과 관리가 가능한 POS 시스템을 제안한다. 본 시스템은 주문용 모바일 정보 단말기, 점포내의 메인 서버, 주방의 모니터와 프린터 등에 주문 정보를 유무선으로 전송하여 실시간으로 정보를 공유하도록 한다. 또한 기존의 주문 전용 PDA와는 달리 현장 발생 데이터를 실시간으로 수집 전송하여 기업의 회계, 매출, 자재, 인력 관리 시스템 등에 즉시 연동하여 기업 관리 및 의사 결정에 활용할 수 있도록 편의를 제공한다. 모바일 단말기에는 별도의 프로그램이 필요 없으며, 모바일 단말기에서 발생한 주문 정보는 메인 서버의 웹 서버를 통해 데이터베이스로 입력되며, 메인 서버, 프린터에 정보를 전달한다. 소프트웨어 측면에서도 메인 서버의 매장 관리 프로그램과 모바일 단말기와의 통신을 위한 모듈만으로 POS 시스템의 확장을 위한 추가적인 소프트웨어 제작은 필요하지 않다. 본 논문에서 제안한 방법은 인터넷의 확산에 따른 유통정보화의 요소들 중 판매시점의 모든 정보를 처리하여, 거래 데이터의 정보화를 위한 POS 시스템을 무선 인터넷과 개인용 컴퓨터, 모바일 단말기를 이용하여 별도의 특정 장비 없이 구축비용 및 유지보수 비용을 낮추어 줌으로써 소규모 매장에 확산 적용될 수 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제21권2호
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• pp.309-315
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• 2017

근래 제한된 자원과 이기종 통신 장치를 가진 사물들이 인터넷을 통해 서로 연결되어 정보를 주고받는 사물인터넷 기술이 각광받고 있다. 본 논문에서는 블루투스 4.2 기술인 Bluetooth Low Energy(BLE) 상에서 IPv6를 사용하여 센서 등을 실시간으로 모니터링할 수 있는 시스템을 제안한다. 본 시스템은 발행-구독 방식의 사물인터넷 프로토콜인 Message Queuing Telemetry Transport(MQTT)를 이용하여 별도의 데이터 변환이나 프록시가 필요 없이 데이터를 전송할 수 있다. 본 시스템과 연동된 웹 클라이언트에서는 BLE 장치가 감지한 센서 데이터는 MQTT 브로커로 중개된 후에 HTTP 및 웹소켓 프로토콜을 통해 웹 클라이언트로 전달되므로 센서 데이터를 실시간으로 모니터링할 수 있다. 본 논문에서는 테스트 플랫폼을 구현하여 네트워크 성능을 검증하고 본 시스템의 유효성을 확인하였다. 따라서 본 시스템을 적용하면 개발 비용을 줄이고 이기종 장치들로 사물인터넷 망을 쉽게 구성할 수 있다.

• 적정기술학회지
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• 제7권1호
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• pp.26-32
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• 2021

콜드체인의 마지막 단계인 백신전달 과정에서 대부분 얼음을 넣은 단열컨테이너로 온도를 조절하며, 백신의 온도 조절이 적절하지 않아 낭비되는 백신의 양이 상당하다. 예방접종을 관리하고 운영하는데 온도 데이터가 중요하며, 본 연구에서는 실시간 백신전달 모니터링 시스템을 개발하였다. 휴대용 백신 냉장고의 온도, 위치 및 전력 소비 데이터를 수집하기 위해 문자(Short Message Service) 통신 방법을 사용하였고, 한국과 탄자니아(아루샤 및 킬리만자로 지역)에서 시스템을 테스트하였다. 개발된 백신 냉장고는 문자통신을 통해 데이터 손실없이 실시간으로 백신상태를 모니터링을 할 수 있었다. 백신의 상태 및 데이터는 클라우드 서버를 통해 웹 기반 유저 인터페이스에서 확인할 수 있었다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제22권1호
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• pp.171-179
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• 2022

본 논문은 캠퍼스 내 건물별 출입구에 출입명부를 관리할 수 있는 장치를 설치하고, 수집된 데이터를 근거로 코로나19 확진자에 대한 감시 및 추적 시스템을 소개한다. 기존 QR 기반의 전자출입명부는 스마트폰으로 QR 코드를 인식해야 하는 불편함과 건물 내 출입자의 온도를 측정할 수 없다는 단점이 있다. 또한, 국가가 캠퍼스 내의 확진자와 접촉자 정보를 관리함에 있어, 구성원들에게 신속한 정보 공유와 추적이 쉽지 않다. 이는 확진자와 밀접 접촉한 이가 또 다른 확진자를 만드는 경우를 초래할 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 이에 대응하기 위해 얼굴 인식 기능과 온도센서를 포함한 장치를 캠퍼스 내 건물 출입구에 설치하고, 관리자가 실시간으로 건물별 구성원들의 출입현황을 모니터링하여 신속하게 추적할 수 있는 기능을 소개한다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제19권6호
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• pp.15-24
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• 2014

식품안전위생을 위한 규정을 정의하고, 이를 급식이나 식품제조현장에 적용하는 위생관리 체계인 HACCP(Hazard Analysis and Critical Control Point)의 의무적용이 확대되고 있다. 그러한 기존의 HACCP 전산화 또는 자동화 시스템은 해당 현장에서 적용되는 전산 어플리이션이나 온도 등의 센서 정보를 수집하는 형태의 HACCP 운영을 위한 보조적 수단으로 개발되어진 경우가 대다수이다. 그러나 HACCP 자동화 시스템이 효율적으로 적용되려면, HACCP 운영에 관여하는 인력의 전산시스템 사용성이 용이하여야 하며, 다양한 HACCP 데이터를 실시간으로 관리할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 인터넷이 가능한 컴퓨팅 환경에서 자유롭게 운영이 가능한 웹 기반의 HACCP 자동화 시스템을 개발한다. 이는 서버를 통해서 광범위한 HACCP 운영 정보의 통합관리가 가능하며, HACCP 운영을 보조하는 단순 전산 시스템이 아닌 HACCP의 모든 과정을 일관적이고 유기적으로 관리하는 통합시스템으로 활용할 수 있다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2016년도 춘계학술대회
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• pp.286-289
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• 2016

본 논문에서는 오직 모바일 클라우드 컴퓨팅만을 사용하여 스마트폰 기반의 모바일 앱에서 Node.js 파일이 비동기 차단, 비 차단, 이벤트 기반 프로그램 패러다임을 제시한다. 또한 데이터베이스로 잘 알려진 MongoDB를 사용하여 App 사용자에 의해 전송된 방대한 데이터들을 처리한다. Node.js는 프로그래머가 동시 접속 문제를 해결하는 데 필요한 도구를 제공하는 것을 목표로 하고 있다. 원격 사용자들이 드라이버 입력을 전달하고 외부 응용 프로그램에서 출력을 제공하는 응용 프로그램을 고려하고 있는데, 차량을 이용하여 실시간으로 데이터를 분석 할 수 있는 스마트 폰 인터페이스 방식으로 응용 프로그램을 구현하여 제안 된 구조의 효과를 보여주고자 한다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제28권10호
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• pp.155-161
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• 2023

본 논문에서는 승강기 비상통화 장치의 활용성과 안정성을 높이기 위해 상시 모니터링 환경의 서비스 체계를 구축하는 WebRTC 기반의 비상 화상통화 시스템 구조를 제시한다. 제시된 시스템은 비상상황 시 승강기 내의 비상 호출 시스템과 유지보수 담당자들 간의 원활한 통화 환경을 제공하고 대상 승강기의 모니터링을 통해 승강기 비상 호출에 대한 신속한 응답 처리를 수행하고 승강기의 물리적 공간에서 발생할 수 있는 화상통화에 필요한 제약환경을 극복하여 음성과 영상의 저지연 실시간 화상통화 서비스를 구현할 수 있는 환경을 구축하고자 한다. 이를 위해 현재 다양한 분야에서 활용되고 그 성능이 검증된 OpenAPI를 기반으로 서비스 환경을 구축하고 실시간 화상통화 및 저지연 통화 품질 제공, 그리고 신속한 메시징 방식의 비상상황 전파 방식을 통해 비상 화상통화 장치의 성능 및 활용성을 높이고자 한다. 제시된 시스템 구조는 승강기 제어반 및 다양한 장치와의 결합을 통해 다양한 기능 확장 및 신뢰성 있는 서비스 환경을 통해 승강기 시스템에 대한 지능적 모델을 구성할 수 있는 기반을 제공할 수 있을 것이다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제11권3호
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• pp.1-13
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• 2010

모바일 단말기의 광범위한 사용과 더불어 모바일 단말기 자체의 Computing 성능도 지속적으로 향상되고 있다. 이에 메일과 같은 기존의 PC에서만 진행되던 웹 서비스들이 하나하나씩 모바일 단말기에서도 서비스 가능하게 되고 있다. 현재 모바일 메일 서비스는 이미 상용화되어 적지 않은 사용자들이 사용하고 있다. 하지만 기존의 서비스들을 보면 특정된 모바일 단말기에만 가능하거나 기능상 제한된 메일 서비스를 하고 있다. 예를 들면 첨부파일 보기, 실시간 메일 알람과 같은 서비스를 하려면 특정된 모바일 단말기에만 가능하고 사용자의 단말기에 메일용 소프트웨어를 설치하는 불편함이 있는 반면 모든 모바일 단말기에 가능하게 서비스 할 수 없는 단점들을 가지고 있다. 본 논문에서는 모든 모바일 단말기에서 서비스 가능하고 문서형식 첨부파일과 HTML형식 메일 원문 확인, 실시간 메일 알람 기능이 모두 가능한 새로운 형식의 모바일 메일 시스템을 구현하였다. File Converting 기술을 적용하여 메일 콘텐츠들을 시스템의 자료구조로 사용되는 MPEG-21의 DIDL로 구성하여 HTML형식 메일과 문서형식 첨부파일을 볼 수 있게 하였다. 메일을 첨부하여 SMS로 사용자에게 알람을 보내는 실시간 메일 알림 기능은 사용자가 실시간으로 바로 메일함에 접속하여 확인 가능하다. 본 논문은 모든 모바일 단말기에 서비스함으로서 모든 사용자가 사용할 수 있고 사용자 단에서 특별한 소프트웨어 설치 없이 HTML형식 메일 원문과 문서형식 첨부파일을 읽을 수 있으며 실시간으로 메일 알람 및 확인이 가능한 스마트한 서비스 기능들에 초점을 두었다.