• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (1)
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• pp.463-465
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• 1998

COncurrent Design Approach for Real-Time System(이하 COSATRS) 방법론은 Gomaa가 제안한 실시간 설계 방법론으로서 Real-Time Structured Analysis(이하 RTSA)또는 Concurrent Object-Based Real-Time Analysis(이하 COBRA)방법론을 이용하여 Control and Data Flow Diagram(이하 C&DFD)를 구성하고 이것에 병렬 태스크 구조화 지침, 정보 은닉 모듈 구조화 지침을 적용하여 Task Architecture Diagram (이하 TDA), Information Hiding Module(이하 IHM)을 구성하고 나서 이 둘을 결합하여 Software Architecture Diagram(이하 SAD)를 구성하게 된다. 본 논문에서는 CODARTS 방법론의 적용과정을 테이블을 구성하여 적용함으로써 실시간 S/W 설계 지원 시스템을 설계하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권11호
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• pp.1082-1091
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• 2007

In this paper, we developed a new hybrid mobile robot which can climb stairs and go over thresholds by crawl gait with embedded real-time control software. This robot is also categorized into hybrid robot that has advantages of wheeled mobile robot and legged mobile robot, but adopts gait feature of crocodile named belly crawl. We imitated the belly crawl using four legs of 2 DOF, four omni-directional wheels, and embedded control software which controls legs and wheels. This software is developed using RTAI/Linux, real-time drivers. As a result, the new hybrid mobile robot has crawl gait. Using this feature, the new hybrid mobile robot can climb stairs and go over thresholds just by path planning of each leg with size of stairs and thresholds, and computing the movement distance of robot body center without considering stability. The performance of our new hybrid mobile robot is verified via experiments.

• 정보처리학회논문지A
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• 제9A권2호
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• pp.181-190
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• 2002

IEEE1394는 디지털 캠코더, 디지털 TV, 퍼스널 컴퓨터를 포함한 가정내의 디지털 네트웍을 구성하기 위한 대표적인 인터페이스이다. 최근 IEEE1394는 기존의 멀티미디어 데이터를 지원하는 장비의 인터페이스에서 벗어나 실시간성이 요구되는 제어 시스템에 적용이 되고 있으며 더불어 IICP(Instrument and Industrial Control Protocol)의 제정등 응용분야가 점차 확대되고 있다. 또한 홈 네트웍에서 제어 네트웍과 데이터 네트웍의 연동을 위해 기반 망으로 사용됨으로써 제어 네트웍에서 요구되는 실시간성의 보장이 IEEE1394에서도 요구되고 있다. 이 논문에서는 홈 네트윅에서 IEEE1374의 실시간성 보장을 위해 이벤트 채널 모델을 사용한 서비스의 우선순위에 따른 처리기법과 1394 디바이스 드라이버 레벨에서의 우선순위 보장을 위한 구조를 제안한다. 서비스의 우선순위에 따른 실시간성 보장기법은 서비스 이벤트의 우선순위에 따라 이벤트 채널을 통해 높은 우선순위 서비스의 예측가능성을 보장하며, 디바이스 드라이버 레벨에서는 우선순위 큐를 이용한 패킷의 전송과 등시성 전송을 위한 효율적인 버퍼관리 기법을 제공한다. 이러한 구조는 향후 IEEE1374기반의 홈 네트웍 미들웨어 뿐만이 아니라 실시간 응용이 요구되는 다양한 어플리케이션과 서비스 등에 사용될 수 있을 것으로 보인다.

• 한국조경학회지
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• 제20권2호
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• pp.106-118
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• 1992

The landscape architecture construction cost estimation includes the repeated calculation and updating. Thus, it is time-consuming, and one of the jobs which needs to be automated first. In Korea, the IBM compatible personal computer(PC) is the most widely used one in the landscape architecture firms. However, the software for landscape architecture construction cost estimation is not being used in the PC environment. Therefore, the purpose of this study is to develop the software which can be used to automate the calculation for the landscape architecture construction cost estimation, and runs in the IBM compatible personal computers(PC). The clipper '88 summer is one of the DBMS software packages, and it has many commands and functions and functions which reduces program lines and makes the programing efficient, especially in the programing work whose total source code lines do not exceed over 10,000 lines. So, it was used in this study. The software developed in the this study was tested using the real data, and it was found that it can be efficiently used in the following jobs. They are: (1) to calculate exactly and rapidly. (2) to use resources repeatedly. (3) to print out the results. (4) to store data files for the future use. The software, as discussed in this paper, reduces the time and efforts to be spent in the calculation for the landscape architecture construction cost estimation compared with the traditional approach using the pocket calculator.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.593-594
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• 2009

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2019년도 춘계학술발표대회
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• pp.316-319
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• 2019

본 논문에서는 기존의 실시간 스트리밍 플랫폼을 분석하여 스트리밍 아키텍처를 설계하고, 다중 사용자를 수용하여 실시간 소통 및 미디어 저장을 처리한다. 나아가 배포를 위하여 안드로이드 모바일 앱을 통해 동작을 시험하고 서비스를 제공하도록 한다.

• 한국산업정보학회:학술대회논문집
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• 한국산업정보학회 1997년도 추계학술대회 발표논문집:21세기를 향한 정보통신 기술의 전망
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• pp.417-433
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• 1997

A real-time operating system has focused primary on techniques to minimize processing time, with a secondary emphasis on system reliability issues. Conversely, fault-tolerant system has concentrated on using recourse and information redundancy to maximize the availability and reliability of the system, with a lesser emphasis on performance. We have developed a fault-tolerant and real-time operations system which support a powerful concurrent runtime environment under the above requirements. In this paper, we present an overview of real-time systems, design and implementation of a duplex architecture using advanced concepts and technologies such as fast " fault detection", "fault isolation" and "fault recovery" Because the duplex architecture has two dentical hardware elements and has several recovery steps and hierarchy to facilitate a fast recovery which must be proceeded by a prompt fault detection and isolation. Thus it makes possible to minimize the overhead of the systems including hardware and software and guarantee the service continuity of he systems.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제6권4호
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• pp.39-47
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• 2001

소프트웨어 구조는 시스템 컴포넌트들과 그들의 상호관계를 이해하기 위한 프레임워크로서 제공된다. 또한 소프트웨어 구조는 낮은 비용, 높은 생산성 및 일관된 품질을 이루기 위해 재사용 될 수 있다. 본 논문에서는 우리가 개발한 소프트웨어 구조 설계 환경인 HanyWork의 구조와 기능을 설명한다. HappyWork는 두 가지의 주요한 기능을 가진다. 첫째로 HappyWork는 소프트웨어 구조 다이어그램의 모델링을 위한 그래픽 에디터를 제공하고, 둘째로 HWL(HappyWork language)라는 소프트웨어 구조 기술 언어를 제공한다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제10권4호
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• pp.20-29
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• 2007

The engagement control software embedded in the weapon control computer of the fire control center for air defense missile system is large-scale real-time software. The use of typical software development methodologies is not appropriate to develop such large-scale embedded software in terms of reusability, reliability, and productivity for the reason that it is significantly complicated, and highly dependent on hardware platforms and developers. In this paper, a model-based software architecture using components based on UML 2.0 for the engagement control software is presented in order to solve these problems. This software architecture is verified using the black-box test, the scenario-based test, and the Ethernet packet monitoring test methods. The results demonstrate that the developed software architecture can be employed to enhance reusability, maintainability, and productivity of large-scale embedded software.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제18권4호
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• pp.161-168
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• 2018

고혈압은 현대 주요 성인병이며 기존의 혈압계로는 실시간 혈압 측정 및 원격 모니터링이 어렵다. 그러나 실시간 혈압 모니터링 u-헬스케어 시스템은 효과적인 건강관리가 가능하도록 해준다. 실시간 혈압 모니터링을 위해 본 논문에서는 손목형 혈압계, 스마트폰 및 u-헬스케어 서버로 구성된 실시간 혈압 모니터링 u-헬스케어 시스템의 구조를 제시한다. 그리고 손목형 혈압계의 하드웨어 설계를 위한 주요 핵심 기능인 맥파검출 아날로그 회로 구성과 손목형 혈압계를 구성하는 디지털 하드웨어 구성을 제시한다. 또한 이들 하드웨어 시스템을 동작시키는 소프트웨어 개발을 위한 UML 분석방법과 소프트웨어 설계를 위한 플로우차트와 화면 설계를 보여준다. 따라서 본 논문에서 제시한 설계방법은 실시간 모니터링 u-헬스케어 시스템 구현에 매유 유용하게 활용될 수 있을 것으로 기대된다.