본 논문에서는 SNMP를 이용하여 네크워크 트래픽을 실시간으로 모니터링하는 시스템을 제안하였다. 제안된 시스템은 네트워크 정보를 수집하여 분석하고, 실시간 모니터 링을 지원하는 분석 서버 시스템과 분석된 결과를 그래픽적으로 보여주는 클라이언트 시스템으로 구성된다. 분석 서버 시스템은 클라이언트 시스템의 분석 요구에 따라 네트워크 트래픽의 정보를 수집하여 분석하고 응답한다. 클라이언트 시스템은 사용자의 관리요청에 대한 사용자 인터페이스 기능과 분석된 결과를 출력하는 기능이 있으며, 실제 네트워크 상에서의 활용성을 높이기 위해 웹 기반 기술을 적용하였다. 제안된 시스템은 사용자가 웹을 통해 네트워크 상의 관리 행위를 효과적으로 수행할 수 있도록 도움을 줄 것이다.
EtherCAT is an Ethernet-based fieldbus system standardized in IEC 61158 and SEMI, and widely used in the fields of factory automation, semiconductor equipment and robotics. In this paper, we summarize the current status of Xenomai real-time framework and RTnet, which are essential for Linux operating systems to operate in real-time, and implement a real-time EtherCAT master system with these open sources. The real-time performance of the implemented EtherCAT master is evaluated according to Intel network controllers 82574L, I219, I210, and I225, respectively. The results show that the implemented EtherCAT master provides precise control performance for control frequencies from 1KHz to 8KHz and similar performance for I219, I210, and I225, and relatively slightly larger jitter for 82574L.
International Journal of Computer Science & Network Security
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제21권4호
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pp.19-27
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2021
Tasks scheduling have been gaining attention in both industry and research. The scheduling that ensures independent task execution is critical in real-time systems. While task scheduling has gained a lot of attention in recent years, there have been few works that have been implemented into real-time architecture. The efficiency of the classical scheduling strategy in real-time systems, in particular, is still understudied. To reduce total waiting time, we apply three scheduling approaches in this paper: First In/First Out (FIFO), Shortest Execution Time (SET), and Shortest-Longest Execution Time (SLET). Experimental results have demonstrated the efficacy of the SLET in comparison with the others in most cases in a wide range of configurations.
This paper deals with modeling method and application of Fuzzy Discrete Event System(FDES). FDES have characteristics which Crisp Discrete Event System(CDES) can't deals with and is constituted with the events that is determined by vague and uncertain judgement like biomedical or traffic control. We proposed Real-time Fuzzy Temporal Logic Framework(RFTLF) to model Fuzzy Discrete Event System. It combines Temporal Logic Framework with Fuzzy Theory. We represented the model of traffic signal systems for intersection to have the property of Fuzzy Discrete Event System with Real-time Fuzzy Temporal Logic Framework and designed a traffic signal controller for smooth traffic flow. Moreover, we proposed the method to find the minimum-time route to reach the desired destination with information obtained in each intersection. In order to evaluate the performance of Real-time Fuzzy Temporal Logic Framework model proposed in this paper, we simulated unit-time extension traffic signal controller model of the latest signal control method on the same condition.
In this paper, a wireless control network based on IEEE 802.15.4 MAC protocol is proposed. The superframe of IEEE 802.15.4 is applied to the proposed wireless control network. The transmission and bandwidth management method are proposed for efficient transmission in the superframe. By these methods, the proposed wireless control network protocol is able to transmit three types of data (periodic data, sporadic data, and non real-time message), and guarantee real-time transmission within deadline.
In field bus network, field device are connected with a medium. Because a medium must be shared for transmitting data, there are random delay time when data arrive destination station. It is difficult that all data packets are guaranteed synchronization and real-time restriction. In this paper, we show an algorithm that makes network utilization to maximum, guarantees real-time restriction, calculates sampling time at all control loop.
본 논문에서는 산업 환경에서 운용되는 실시간 시스템을 제어하기 위한 산업용 무선 네트워크를 구현하여 성능 평가를 하고자한다. 이를 위해 EtherCAT 유선 기술과 IEEE 802.15.4e 무선 기술이 혼합된 형태의 산업용 네트워크 구조를 제안하고, 성능 평가를 위한 실시간 시스템의 참조 모델로써 역진자 시스템을 고려하였다. 구현된 산업용 무선 네트워크의 성능평가를 통해 엄격한 요구조건하에서 동작하는 실시간 시스템에 적용 가능하다는 것을 확인하였다.
In the previous work, we dealt with a traffic analysis of network-based control system and its architecture using the CAN protocol. It is difficult to determine an optimal network architecture for a specific system. In this paper, we propose the architecture of network-based control system applicable to a specific AGV system with manipulator arms. We define the fixed number of periodic messages to be occurred in this system. In the proposed system architecture, we analyse its traffic for the real-time communication of all messages, determine the optimal sampling period of an analog sensor to be satisfied with the required specification and the number of possible sensors to be added through simulation.
본 논문에서는 수처리 시설용 광대역 통합망 연계 실시간 계측관리 시스템 UI 개발을 제안한다. 수처리시설용 광대역 통합망을 통해 서버로 수신된 센서 및 영상 데이터를 Web과 연동하기 위한 프로그램을 개발하며, 이와 별도로 독립적으로 운영이 가능한 UI를 개발한다. 전송된 센서 및 영상데이터를 원격 모니터링 하기 위한 웹 서버를 구축하며 센서 데이터, 영상 데이터를 Web기반의 UI를 통해 감시 및 제어가 가능하도록 개발하였다. 제안하는 수처리 시설용 광대역 통합망 연계형 실시간 계측관리 시스템을 통하여 센서를 통한 측정시간, 농도, 수심 계면 등의 현재 상태를 파악할 수 있으며 영상 모니터링을 통하여 실시간으로 수처리 시설의 정상적인 동작여부와 보안 및 화재 등의 인명피해 여부를 확인 할 수 있다. 뿐만 아니라 실시간 계측 관리 시스템을 실시간으로 모니터링 할 수 있는 UI 개발로 인해 실시간으로 정보를 한눈에 볼 수 있다.
This paper presents the experiments on the approximation of a hydraulic servo system using a real time recurrent neural networks (RTRN) with time varying weights. In order to verify the effectiveness of the RTRN algorithm in hydraulic servo system, we design the experimental hydraulic system and implemented the real time approximation of system output. Experimental results show that approximated output of the RTRN well follows the position trajectory of the electro-hydraulic servo system. And also it is verified that the 2-D RNN can be implemented in sampling time even though high sampling frequency experimentally.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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