많은 부동산 개발 사업에서 초기 사업부지 확보를 통한 토지매입 후 인허가 지연 및 사업비 부족에 따른 지연이 빈번하게 일어나고 있다. 이렇게 사업기간이 길고 외부요인의 변동성에 따라 사업의 성패가 좌우되는 부동산 개발 사업은 미래의 불확실성을 반영한 전략적인 투자가치 평가가 필요하다. 그러나 일반적으로 사용하는 현금흐름할인법(DCF)은 미래의 불확실성을 반영하지 못하는 한계를 지니고 있다. 이 연구의 목적은 미래의 불확실성을 고려할 수 있는 실물옵션, 더 나아가 다양한 상황을 고려한 다중 실물옵션을 활용한 가치평가 방법을 제시하여 부동산 개발 사업의 의사결정을 하는 의사결정권자가 전략적이고 유연한 결정을 내릴 수 있도록 도움을 주고자 함이다. 부동산 개발 사업 프로젝트 중 오피스 개발 사업을 선택하여 다중 실물옵션 모델을 적용하고 기존의 현금흐름할인법과 단일 실물옵션 모델의 결과값과 비교하였다. 연구 결과 다중 실물옵션의 가치가 현금흐름할인법과 단일 실물옵션의 가치보다 높게 나타났고, 이러한 상황변화에 따른 유연성이 실물옵션 가치평가에서 사업의 가치를 증가시킴을 알 수 있었다. 의사결정권자는 본 연구와 같이 프로젝트의 가치를 다양한 상황에서 고려함으로써 의사결정의 유연성을 보다 높일 수 있을 것이다.
인터렉티브 리얼 타임 3D(Interactive real-time 3D)는 유저가 가상의 3차원 세계를 탐색하고 또한 몰입하는 폼의 컨텐츠를 경험할 수 있게 해준다. 다른 매체와는 다르게, 인터렉티브 리얼 타임 3D의 사용자(user)는, 디지털 3D의 구조에서의 작용과 반작용이 즉시 일어나는 "실시간"에서 진행되는 프로세스에서 능동적인 역할을 수행한다.
타스크의 총 가치가 최대가 되도록 스케줄하는 실시간 스케줄러는 새로운 타스크가 도착할 때마다 스케줄 가능한, 모든 타스크들에게 서비스 시간을 할당한다. 새로운 타스크가 도착하기 전에 스케줄 된 모든 타스크들이 완전히 실행된다면 최대 총 가치는 얻어질 것이나, 실제 상황에서는 스케줄 된 모든 타스크들이 완전히 실행되기 이전에 새로운 타스크가 도착하는 것이 일반적이다. 본 논문에서는 실시간 타스크들에 대한 새로운 스케줄링 알고리즘을 제안한다. 기존의 알고리즘들은 스케줄 가능한 모든 타스크들에 대해 서비스 시간을 계산하지만, 제안된 알고리즘은 일부의, 보다 빠른 만기를 갖는, 타스크들에 대해서만 서비스 시간을 결정한다. 이렇게 부분적으로 서비스 시간을 할당함으로써 평균 스케줄링 복잡도는 크게 떨어진다. 최악의 경우라도 제안된 알고리즘의 복잡도는 기존의 알고리즘 중에서 성능이 좋은 것으로 평가되는 알고리즘의 복잡도인 O(N2)과 같다.
The inspection unit which is developed and used in this study, is processed the shape data from the CCD camera to seek welding bite section shape, and then calculated as a real dimension from measuring the value of each inspection item. The reason of measuring with the real in this study is came out from the image method which used for a long time, which is extricated the characteristic as the dimension of pixel by recognize pixel. The measurement method of the section shape is that we decide the thresholding value after we drew the histogram to binarizate the object. After that, we make flat the object to get rid of the noise and measure the shape of welded part through the boundarization of the object. The shape measurement is that measure the value of the welding part to adapt the actual operation program from using the ratio between the actual dimension of the standard specimen and the dimension of image, to measure the ratio between the actual product and the camera image. The inspection algorithm which estimates the quality of welded product is developed and also, the software GUI(Graphic User Interface) which processes the automatic test function of the inspection system is developed. We make the foundation of the inspection automatic system and we will help to apply other welding machine.
It is desirable for autonomous robot systems to possess the ability to behave in a smooth and continuous fashion when interacting with an unknown environment. Although Q-learning requires a lot of memory and time to optimize a series of actions in a continuous state space, it may not be easy to apply the method to such a real environment. In this paper, for continuous state space applications, to solve problem and a triangular type Q-value model\ulcorner This sounds very ackward. What is it you want to solve about the Q-value model. Our learning method can estimate a current Q-value by its relationship with the neighboring states and has the ability to learn its actions similar to that of Q-learning. Thus, our method can enable robots to move smoothly in a real environment. To show the validity of our method, navigation comparison with Q-learning are given and visual tracking simulation results involving an 2-DOF SCARA robot are also presented.
International Journal of Air-Conditioning and Refrigeration
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제13권2호
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pp.89-98
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2005
In this study, indoor VOCs concentration emitted from floor and furniture was measured after the installation of floor and furniture in a real residence. With the measured data, prediction method and predication equations for indoor concentration of each VOCs and BTEX were developed. The following conclusions were drawn from this study. First, according to the predicted results of concentration decrease of BTEX (benzene, toluene, ethylbenzene, m,p,o-xylene) after the installation of floor in a real residence, prediction equation can be expressed using exponential function. Second, in case of floor, more reliable prediction equation can be obtained by using cumulative value of indoor concentration than by using just hourly measured value directly. Indoor concentration of benzene can be expressed as $y=408.52(1e^{-00031{\times}time})$ with $R^2$ of 0.94 which is significantly high value. Third, toluene showed the highest concentration in case of furniture installation indoors, and it needed the longest time for concentration decrease. However, other substances except toluene showed constant concentration throughout the measurement period. Fourth, in case of furniture installation indoors, prediction equation of toluene concentration decrease is estimated to be $y= 3616.3{\times}e^{(-0.1091{\times}time)}+513.96{\times}e^{(-0.0006{\times}time)}\;with\; R^2$ of 0.95 which is significantly high value.
본 논문에서는 모델 함정에 의해 발생하는 정 자기장 신호 특성을 수학적으로 모델링하는 방법에 대해 기술하고 있다. 특정 위치에 설치된 자기센서들에 의해 계측된 자기장 신호 값들로 부터 특이치 분해(singular value decomposition) 방법을 이용한 등가 자기원 다이폴 모델링 기법을 제안하였으며, 제안된 기법의 타당성은 비자성 자기실험실에서 측정된 자기장 값들과의 비교를 통해 성공적으로 검증되었다. 본 논문에서 제안된 기법은 모델 함정 뿐 만 아니라 실 함정에서의 다양한 심도 변화에 따른 정 자기장 신호 분포 특성 예측 시 직접 활용이 가능하다.
This paper reports a method to use a wireless sensor network deployed in the field to real-time monitor soil moisture, warning when the moisture level reaches a specific value, and wirelessly controlling an additional device (LED or water supply system, etc.). In addition, we report all processes related to wireless irrigation system, including field deployment of sensors, real-time monitoring using a smartphone, data calibration, and control of additional devices deployed in the field by smartphone. A commercially available open-source Internet of Things (IoT) platform, NodeMCU, was used, which was combined with a 9V battery, LED and soil humidity sensor to be integrated into a portable prototype. The IoT-based soil humidity sensor prototype deployed in the field was installed next to a tree for on-site demonstration for the measurement of soil humidity in real-time for about 30 hours, and the measured data was successfully transmitted to a smartphone via Wifi. The measurement data were automatically transmitted via e-mail in the form of a text file, stored on the web, followed by analyses and calibrations. The user can check the humidity of the soil real-time through a personal smartphone. When the humidity of a soil reached a specific value, an additional device, an LED device, placed in the field was successfully controlled through the smartphone. This LED can be easily replaced by other electronic devices such as water supplies, which can also be controlled by smartphones. These results show that farmers can not only monitor the condition of the field real-time through a sensor monitoring system manufactured simply at a low cost but also control additional devices such as irrigation facilities from a distance, thereby reducing unnecessary energy consumption and helping improve agricultural productivity.
In order to study current-voltage-luminance and impedance characteristics according to elapsed time, a blue fluorescent OLED was fabricated. The current density and luminance gradually decreased in accordance with elapsed time and did not emit light after 480 hours, and the threshold voltage increased as time elapsed. The Cole-Cole plot was a semicircular shape of a very large size at 2 V of the applied voltage below the threshold voltage, and the maximum value of the real number impedance did not change greatly from 9314.5 to $9902.2{\Omega}$ as time elapsed. Applied voltages 4, 6, and 8 V above the threshold voltage showed a large change in the real number impedance value at the semicircle end to 9,678.2, 9,826, $9,535.4{\Omega}$ according to the elapsed time from 2,222.5, 183.7, $48.2{\Omega}$ immediately after fabricating the device. By increasing the applied voltage beyond the threshold voltage just after device fabrication, the energy difference between the device and the organic layer was overcome and the current flowed, the maximum value of the real number impedance sharply decreased. As time passed, current did not flow through the element even at high applied voltage due to degradation of the element, and even when the applied voltage was higher than the threshold voltage, it showed an impedance value such as applied voltage equal to or less than the threshold voltage. As a result, it can be learned that the change in the impedance with elapsed time reflects the characteristics due to the degradation of the OLED and can predict the characteristics and lifetime of the OLED.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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