A motion-control chip contains major functions that are necessary to control the position of each motor, such as generating velocity command profiles, reading motor positions, producing control signals, driving several types of servo amplifiers, and interfacing host processors. Existing motion-control chips can only generate velocity profiles of fixed characteristics, typically linear and s-shape smooth symmetric curves. But velocity profiles of these two characteristics are not optimal for all tasks in industrial robots and automation systems. Velocity profiles of other characteristics are preferred for some tasks. This paper proposes a motion-control chip to generate velocity profiles of desired acceleration and deceleration characteristics. The proposed motion-control chip is implemented with a field-programmable gate array by using the Very High-Speed Integrated Circuit Hardware Description Language and Handel-C. Experiments using velocity profiles of four different characteristics will be performed.
Listening comprehension is an integrative and creative process of interaction through which listeners receive speakers' production of linguistic or non-linguistic knowledge. Compared with reading comprehension, it may arouse difficulties and thus impose more burdens on foreign learners. The Audio-Lingual Method focused primarily on speaking. Mimicry, repetition, rote memory, and transformation drills actually interfered with listening comprehension. So learners lost interest and were not highly motivated. Improving listening comprehension requires continual attentiveness and interest. Listening skill can be extended systematically only when students are frequently exposed to a wide range of listening materials with an affective, cultural, social, and psycholinguistic approach. Therefore, teachers should help students learn how to comprehend intactly the overall meaning of intended messages. The literature on teaching listening skill suggests various useful activities: TPR, dictation, role playing, singing, picture recognition, completion, prediction, seeking specific information, summarizing, labeling, humor, jokes, cartoons, media, and so on. Practical classroom teaching necessitates a systematic procedure in which students should take part in meaningful tasks/activities. In addition to this, learners must practice listening comprehension trough a self-study process.
Chung, Miyang;Park, Ji Young;Jung, Hyo Sim;Yoo, Yeon-Hwan;Hong, Seung Pyo
The Journal of Korean Academy of Sensory Integration
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v.20
no.1
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pp.14-25
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2022
Objective : The purpose of this study was to investigate the effect of brain-timing training using an Interactive Metronome (IM) on the reading abilities of children with low brain-timing abilities. Methods : A single-group pretest and posttest (retrospective study) were conducted in 8 children whose timing abilities were lower than that for their age average and who were trained from 2019 to 2021. Brain-timing training was conducted 2 or 3 times per week, with 70 sessions in total and 40-50 minutes per session, depending on the developmental characteristics of the child. Changes in brain-timing ability before and after the training were measured using the IM Long-Form Assessment (LFA), and reading ability was measured using the Basic Academic Skills Assessment:Reading (BASA:R). Results : On the basis of the results of the brain-timing ability evaluation using the LFA, the reaction times of all the children during motor tasks were decreased, resulting in statistically significant improvements in their brain-timing abilities (p < .05). Moreover, the raw scores in the BASA:R reading and fill-in-the-blank tests were significantly improved (p < .05). Conclusion : This study is meaningful in that it presents a clinical basis for brain-timing training to improve the reading abilities of children.
Journal of the Korean Society for Library and Information Science
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v.57
no.3
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pp.191-210
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2023
The purpose of this study is to draw implications through domestic and international best case studies of library programs, and to suggest ways to improve a public library reading programs through analysis based on the 3rd Reading Culture Promotion Basic Plan in line with the changing role of future libraries. there is To this end, first, prior studies were analyzed from various angles to derive clustering standards for library programs. Based on this, programs of various domestic and foreign libraries were analyzed based on clustering criteria. And based on the clustering criteria of library programs and the 13 key tasks under the 4 strategies of the 3rd Reading Culture Promotion Basic Plan, the status of a specific public library reading programs was analyzed. Through this, in consideration of the demand of users in the era of the 4th Industrial Revolution, participatory reading promotion programs are expanded, and in response to the post-COVID-19 era, beyond face-to-face library services, non-face-to-face and non-contact library services are also considered. A development plan was presented. It is expected that this analysis and application attempt will ultimately go beyond the unit library and contribute to improving the public library service in Korea into a library program closely related to the lives of users.
The data accumulated in this database will be used to develop a speaker identification system. This may also be applied towards, but not limited to, fields of phonetic studies, sociolinguistics, and language pathology. We plan to supplement the large-scale speech corpus next year, in terms of research methodology and content, to better answer the needs of diverse fields. The purpose of this study is to develop a speech corpus for standard Korean speech. For the samples to viably represent the state of spoken Korean, demographic factors were considered to modulate a balanced spread of age, gender, and dialects. Nine separate regional dialects were categorized, and five age groups were established from individuals in their 20s to 60s. A speech-sample collection protocol was developed for the purpose of this study where each speaker performs five tasks: two reading tasks, two semi-spontaneous speech tasks, and one spontaneous speech task. This particular configuration of sample data collection accommodates gathering of rich and well-balanced speech-samples across various speech types, and is expected to improve the utility of the speech corpus developed in this study. Samples from 639 individuals were collected using the protocol. Speech samples were collected also from other sources, for a combined total of samples from 1,012 individuals.
The present study was to investigate the developmental change of adolescent's theory of mind. In addition, the relations between theory of mind and the social competence were investigated. Sixty students in each the 6th and 8th grade group were participated in this study. Adolescents' understanding of mind were measured by four kinds of mindreading tasks; the second-order false belief tasks, understanding the ambiguous social behaviors tasks, understading the hidden meaning of a figurative statement tasks, and the "faux pas" tasks. Social skills were measured by social skill scales. Eighth graders performed better than the 6th graders on the understanding the ambiguous social behaviors tasks and faux pas tasks but not on the second-order false belief tasks and understanding the hidden meaning of figurative statement tasks. The results suggests that the mindreading ability continues to develop during the adolescence, especially the ability to interpret others' ambiguous social behaviors by reading their mental states and the ability to understand that a person says a faux pas it is due to a mistaken belief. In addition, the understanding the ambiguous social behaviors tasks was found to be the best task to predict social behaviors. The results suggests that the mindreading ability would be a significant explanatory factor on social competence.
KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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v.9
no.4
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pp.145-152
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2020
MRC (Machine reading comprehension) is the AI NLP task that predict the answer for user's query by understanding of the relevant document and which can be used in automated consult services such as chatbots. Recently, the BERT (Pre-training of Deep Bidirectional Transformers for Language Understanding) model, which shows high performance in various fields of natural language processing, have two phases. First phase is Pre-training the big data of each domain. And second phase is fine-tuning the model for solving each NLP tasks as a prediction. In this paper, we have made the Patent MRC dataset and shown that how to build the patent consultation training data for MRC task. And we propose the method to improve the performance of the MRC task using the Pre-trained Patent-BERT model by the patent consultation corpus and the language processing algorithm suitable for the machine learning of the patent counseling data. As a result of experiment, we show that the performance of the method proposed in this paper is improved to answer the patent counseling query.
Journal of Korean Library and Information Science Society
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v.39
no.2
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pp.407-427
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2008
The purpose of this study are to analyze tasks of the public librarians through Job Analysis ('DACUM') and to survey the demands of professional librarian (professional librarian types), As the results, In public libraries, technical services (classification, cataloging etc.,) is reduced, while reading, culture (continued education), and information service are increased. Also, we identified 5 types of professional librarian which is composed 4 function oriented types, and 1 user oriented types, is suggested : reading coach, cultural service librarian, external work librarian, computing support librarian, children librarian.
The purpose of this study was to determine whether the Korean Singing Voice Handicap Index (K-SVHI) was suitable for singers in other genres than vocal music to assess their vocal problems subjectively. Twenty six college students majoring in vocal music and twenty six students majoring in applied music were included in the study. They were divided into G0 and G1 in voice quality using the GRBAS scale during the tasks of singing. K-SVHI was divided into three sub-areas (Physical, Functional, and Emotional). In the singing task, both groups showed no significant difference between K-SVHI scores by G scale. In the reading task, the vocal music group had significantly higher K-SVHI in G0 than in G1 in K-SVHIs by G scale, while the applied vocal music group had significantly higher K-SVHI in G1 than in G0. Also, the two groups were not significantly different in G0, G1 in the singing task while the vocal music group showed higher K-SVHI than the applied vocal music group in G0 in the reading task. In addition, the vocal music group had higher K-SVHI than the applied vocal music group in G1 in both tasks. As comparing by groups in three sub-areas of K-SVHI, significant differences were found in the Emotional and Functional area. Those results showed that singers felt their voice problems differently by musical genres, which means that K-SVHI may not be a proper tool for evaluating voice handicap of singers in diverse voice music genres.
Journal of the Korean Society for Library and Information Science
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v.49
no.3
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pp.209-231
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2015
The main purpose of this study is to develop and apply a means of connecting reading movement and Newspaper In Education (NIE) activities utilizing the voluntary participation and cooperation of local school districts and autonomous government entities. This is necessary to revitalize or systematize the environmental social life of reading newspapers and NIE activity. Literary or inquiry research will be initiated in this study in order to quantify the current or actual conditions of this connection, delineating the basic objectives of this study, and determining the developmental directions for continuing this study as related to the connection of reading movement and NIE activity. Anticipated study activities or major tasks are as follows. First, develop a variety of intended programs and learning materials necessary for each. Secondly, develop and establish corresponding online data and educational programs. Thirdly, a "cooperation" system must be established and training programs implemented reinforcing these ideas. And, lastly (and to gain wider acceptance), starting a public relations campaign to show or illustrate the benefits of this study and these intended research activities. In conclusion, if a connection between reading movement and NIE activity are fully established and periodically adjusted by means of continuing discussions on the merits or concerns based on the study findings, the full potential of the reading movement connection with NIE activity will be realized and achieved to its truest meaning and/or highest order.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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