• 한국정보통신학회논문지
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• 제26권2호
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• pp.329-332
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• 2022

Since IoT devices include various sensors and drivers, application programmers need to understand the structure and characteristics of sensors and actuators. If the manufacturer provides the driver of the sensor or actuator, IoT development can be efficiently carried out, which is called the Plug & Play technique. What matters is that the technique proposed by this research team in the past are not suitable for Arduino or Raspberry-Pi, which are recently used. In this paper, we propose a USB sensor device that can be mounted on a Raspberry-Pi. When the device is plugged into the Raspberry-Pi, the built-in driver is transmitted and played. The configuration of the USB sensor device was presented, and considerations for chip selection for processing sensors and drivers were presented.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2023년도 추계학술발표대회
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• pp.1137-1138
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• 2023

로봇 운영 체제인 Robot Operating System (ROS)은 다양한 로봇 프로젝트와 연구에서 광범위하게 활용되며 국제적인 활발한 커뮤니티가 형성되어 있다. 많은 로봇 기능들이 ROS 를 활용하여 개발되어왔고, 이중에서도 Fastech 사의 Ezi-SERVO II PLUS E motor driver 를 ROS 환경에서 사용할 수 있도록 개발 작업이 진행되었다. ROS 는 Linux 기반이므로, 개발 환경으로는 초보자도 다루기 쉬우면서 비교적 저렴한 소형 컴퓨터인 Raspberry Pi 를 선택하였다. 또, Raspberry Pi 는 Linux 기반의 작은 컴퓨터로, 다양한 개별 프로젝트를 수행하기 위해 많은 사람들이 활용하고 있다. 이로 인해 Raspberry Pi 로 소규모 프로젝트를 진행하는 개발자들도 해당 모터 드라이버를 Raspberry Pi 와 ROS 를 통해 쉽게 사용할 수 있게 되었다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제17권4호
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• pp.679-686
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• 2022

본 논문에서는 라즈베리파이 카메라와 DO(Dissolved Oxygen)센서를 사용하여 수중에 존재하는 녹조를 인식하고 녹조를 제거하는 기능을 갖는 녹조제거장치를 구현하였다. 라즈베리파이 보드는 카메라로부터 취득한 RGB 값을 HSV로 변환하여 녹조의 색을 인식한다. 이를 통해 녹조의 위치를 파악하고, DO 센서를 활용해 해당 위치의 용존산소량의 감소량이 기준치 이상일 경우 녹조제거장치가 녹조 제거 용액을 살포하도록 구동한다. 라즈베리파이의 카메라는 OpenCV를 활용하였고, 모터의 움직임은 DO 센서의 출력값과 카메라의 녹조인식 결과에 따라 제어한다. 녹조인식 및 녹조제거용액의 살포 기능은 아두이노와 라즈베리파이를 통해 구현되었으며 실험을 통해 제안한 이동식 녹조제거장치의 타당성을 검증하였다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제18권5호
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• pp.809-816
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• 2023

본 연구에서는 oneM2M 표준 플랫폼인 Mobius를 이용하여 Device와 Server간 데이터를 전송하고 관리 감독이 가능한 장치를 RaspBerry PI로 구현하는 것을 목적으로 한다. Gateway 또는 Router와 동일한 개념으로 운영되고, End node에서 전송되는 packet을 다른 네트웍으로 forwarding하는 역할을 수행하고, 이론적으로 동시에 65536개의 device를 연결하여 관리 감독할 수 있는 기능을 구현하였다. Gateway에 연결되는 End node의 통신방식은 zigBee, wifi등을 사용하였고, 초 장거리 통신을 위해 LoRa 모듈을 활용하여 테스트 하였다.

• 예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지
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• 제7권4호
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• pp.623-630
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• 2017

본 논문은 라즈베리파이3를 활용한 IoT 교육과정의 커리큘럼 설계요소를 도출하기 위한 한국의 IoT 사용서비스의 현황을 고찰한다. 첫째, 한국의 Korea Telecom(KT), LGU+ Telecome (LGT), SK Telecom(SKT)와 같은 3대 메이저 통신업체의 IoT 연구 및 상용서비스를 고찰한다. 둘째, 현재로서 IoT 교육도구로서 가장 적합하다고 각광받는 라즈베리파이3의 구성요소 및 장점을 고찰한다. 마지막으로 이 둘의 공통분모를 토대로 IoT의 사회적 수요인력을 양성하기 위한 라즈베리파이3를 활용한 IoT 교육과정의 중요 설계요소를 도출하게 된다. 해당 설계요소로는 플랫폼, 하드웨어, 소프트웨어, 빅데이터 네트워크가 있다. 이와 같이 도출된 라즈베리파이3를 활용한 IoT 교육과정의 중요 설계요소를 바탕으로 본 필자의 대학의 임베디드 시스템 과목을 1학기동안 교육하였고, 성공적으로 수강생 25명중 90% 이상의 우수 강의 만족도와 강의 분량을 검증하였다.

• International journal of advanced smart convergence
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• 제6권1호
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• pp.44-49
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• 2017

In the modern technology era, it is possible to connect objects and the internet anytime and anywhere through IoT of hyper-connected society. Accordingly, a smart shopping cart was designed and realized by applying IoT. Therefore, this paper builds the IoT shopping cart system according to the trend of IoT environment.. When RFID is installed in the Arduino and the tagged item is inserted into the IoT shopping cart, the product information and price are displayed on the Arduino linked Raspberry Pi. We built a web server on the Raspberry Pi to handle this data, and built an App on the smartphone to implement the IoT shopping cart environment. Consumers can receive pricing and product information through smartphone apps through raspberry pie, can make quick calculations through smartphone, and provide various information to consumers through apps.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제10권10호
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• pp.1139-1144
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• 2015

인터넷이 가능한 기기를 상호 연결하여 새로운 정보와 서비스를 생산할 수 있는 사물인터넷은 가정, 사무실, 공장 등 다양한 분야에서 활용이 가능하다. 특히 가정에서는 하나의 작은 인터넷을 구성하고 기기들끼리 상호 연동하여 안전, 보안, 편리성, 에너지 절약 등의 효과를 얻을 수 있다. 본 연구에서는 저가이지만 강력한 기능을 제공하는 라즈베리파이에 각종 센서를 연결하여 가정의 환경을 모니터링하고 제어할 수 있는 스마트홈 프로토타입을 구현하였다. 구현된 시스템은 단순히 센서로서 역할 뿐만 아니라 외부의 네트워크에서 직접 접속할 수 있는 웹 노드로서의 역할을 수행한다. 따라서 별도의 서버가 필요 없으므로 경제적이며 다수의 웹 노드들이 상호 연동할 수 있어 확장성과 융통성을 제공할 수 있다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제16권5호
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• pp.165-172
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• 2016

본 논문은 Raspberry Pi 3 임베디드 컴퓨터를 이용한 스트리밍 시스템의 구현 사례를 소개한다. 본 연구에서 구현한 스트리밍은 파일 전송 방식이 아닌 라이브 스트리밍 시스템이다. 오디오 입력 단자로부터 받은 아날로그 신호를 wav 형식으로 변환하여 서버에 접속한 다수의 사용자에게 동시에 방송하는 푸시형 멀티스레드 스트리밍이다. 스트리밍 서버 소프트웨어는 전체 자바 언어로 구현하였기 때문에 Raspberry Pi 3 가 아닌 다른 임베디드 컴퓨터에도 수정 없이 탑재될 수 있다. 계산과 실험을 통해 분석한 결과 최대 65여명을 동시 스트리밍 할 수 있다. 그리고 오디오 소스로부터 청취 단말기의 재생까지의 시간 지연은 40ms 남짓되는 것으로 평가되었다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.175-181
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• 2017

스마트 폰의 대중화에 따라 전방주시태만으로 인한 교통사고가 급증하고 있다. 요즘 대부분의 운전자들이 사용하는 내비게이션 시스템은 도로 정보를 확인하는 과정에서 운전자의 시선을 분산 시킨다. 이에 우리는 전투기 조종사를 위해 개발된 기술인 HUD(Head-Up-Display)를 차량용 내비게이션에 적용하는 연구를 수행 하였으며 이 논문에서는 HUD를 적용한 자동차 내비게이션의 개념과 구조 및 개발방법을 기술하였다. 이러한 내비게이션은 운전가의 시선을 차량 전면으로 유지시켜주어 시선분산을 최소화하고 시야확보를 도와준다. 따라서 우리가 제안하는 HUD 내비게이션이 대중화 되면 전방주시태만으로 인한 교통사고가 획기적으로 줄어들 것이다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제20권2호
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• pp.271-278
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• 2017

This paper introduces a user-friendly PLC (programmable logic controller) monitoring and control system of heavy machinery using Android based smartphone. The proposed system will control diesel generator and many such like machine without a dedicated PC with respect to similar system and offers a new communication protocol for handling it. The smartphone controls the generator via Wi-Fi, through which it connects to the Raspberry pi which will be installed in the PLC panel to setup the communication between them. Furthermore, Raspberry pi connects to two devices, one is PLC which gives the status and current information of the machine and to ON/OFF the machine. This proposed system used RS485 as a key mediator for data exchanging between Raspberry PI(master) and PLC(slave). RS485 allows multiple devices (up to 32) to communicate at half duplex on single pair of wires and provides a long connectivity area (up to 1200 meters) as compared to another device. This proposed system specially focused on accurate data flow between smartphone and PLC panel.