• 제목/요약/키워드: radius problem

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수도작용 자주식 붐방제기의 작물손상을 고려한 차륜설계 및 조향형식별 차륜궤적 -작물손상의 시뮬레이션 (A Study on Wheel Design for a Self-Propelled Boom Sprayer considering the Rice Plant Damage and Wheel Track-Plant Damage Simulation of Various Steering Vehicles)

  • 정창주;김형조;조성인;최영수;최중섭
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제21권1호
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    • pp.34-43
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    • 1996
  • The present pesticide application technology widely used with a power sprayer in Korea is assessed as the problem awaiting solution in the point of view of its ineffectiveness, inefficiency, and environmental contamination. As one approach to get rid of these problems, the boom spraying with ultra-low volume and precision application technology has been recommended. The study was undertaken to investigate plants damages incurred by the self-propelled boom-sprayer vehicle, to develop the design criteria of vehicle wheel, and to compare plant damages caused by the front wheel steering vehicle, the 4-wheel drive vehicle and the articulated vehicle, by the computer simulation. The experiment showed that the amount of damaged plants incurred by the self-propelled boom sprayer were about 0.29% in average in the field size of 100m$\times$50m(0.5ha), about 60~80% of which recovering while growing. The recommandable wheel size was analyzed to be 70~100cm in diameter, 8~15cm in width from the vehicle-plant-soil relationship. The simulation on damaged plants anticipated to be incurred by various steering vehicles showed that the smaller the turning radius, the lesser the damaged plants within its range of 3~5m. Average plant damage rate by the front wheel steering vehicle, the 4-wheel drive vehicle and articulated vehicle was relatively assessed to be 2 : 1.8 : 1.

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자주식 심토환경 개선기 개발(2) - 본체 제작 및 성능 평가 - (Development of Self-propelled Explosive Subsoiler (2) - Construction of Prototype and Performance Evaluation -)

  • 이동훈;박우풍;김상철;이규승
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제34권6호
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    • pp.404-410
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    • 2009
  • This study was carried out to develop a self-propelled type explosive subsoiler for improving the root zone soil conditions in orchard and other forest fields. Prototype was designed to be able to inject air and other soil improving material such as lime into soil at the same time, and thus improve the air permeability and drainage of orchard soils to promote the root growth of tree for high quality fruit production. Soil penetration device of explosive subsoiler is composed of air hammer, penetration rob and air injection nozzle. To support the soil penetration device of explosive subsoiler to penetrate vertically, modified Scott-Russel mechanism was used. Timing control device for simultaneous injection of soil improving material with air was attached to the out side wall of air cylinder and as the cylinder move, the soil improving material was injected into soil at the same time. Turning radius of prototype was 2.2-2.3 m with good mobility in sloped land. It took approximately 1 minute for lime injection system to reach the optimum pressure of 9.9 kg/$cm^2$, average 10-20 seconds were required to rupture soil with the depth of 50 cm and 2-3 seconds were required for explosion, so all in all about 1 minute and 20 seconds were required for one cycle of explosion. Maximum soil rupture depth and diameter were 50 cm and 3-4 m respectively depending on the soil type and soil moisture content. For final design of explosive subsoiler inclination angle of lime hopper was increased from 60 degree to 70 degree and the shape of hopper was changed from rectangular cone to circular cone to solve the clogging problem of lime at out let. Agitating system operated by compressed air was attached to the metering device of the prototype, thus more than 90 cc of lime was discharged per cycle from metering device without clogging problems.

Doublet 반사경을 이용한 도트 사이트 장치의 개발 (Development of the Dot Sight Device by Using the Doublet Reflector)

  • 이동희
    • 한국안광학회지
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    • 제13권1호
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    • pp.65-69
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    • 2008
  • 목적: Doublet 반사경을 이용한 조준사격용 도트 사이트 장치의 개발. 방법: Sigma 2000 광학 설계 프로그램으로 Singlet 반사경과 Doublet 반사경을 설계하여 비교 검토하였다. 결과: 유한광선수차 분석에서 기존 Singlet 반사경을 사용한 도트 사이트 장치에 비해 시차(parallax)가 제거된 유효 시야가 3.3배 확대되는 성능을 보인다. Doublet 반사경을 사용하는 경우 광학계의 중심 두께가 기존 Singlet 반사경을 사용한 경우보다 2배 이상 두꺼워지기 때문에 목표점이 관측자의 망막에 결상할 때 Singlet 반사경의 경우와 같이 제1면과 제3면의 곡률반경을 동일하게 할 경우에는 배율 변화가 나타난다. 이를 극복하기 위해 Doublet 반사경인 경우에는 어포칼 조건을 만족하는 것이 필요하다. 결론: 기존의 Singlet 반사경의 방식보다 시차(parallax)가 제거된 유효 시야가 3.3배 확대되는 성능을 가지는 Doublet 반사경을 이용한 조준사격용 도트 사이트 장치를 개발하였다.

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이중에너지 X선 흡수계측법을 이용한 폐경기 여성의 요추 및 근위 대퇴부의 골밀도 비교 연구 (A Comparative Study on BMD of Lumbar Spine and Proximal Femur in Post-Menopausal Women Using Dual Energy X-ray Absorptiometry)

  • 윤한식;모은희
    • 대한방사선기술학회지:방사선기술과학
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    • 제22권2호
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    • pp.41-46
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    • 1999
  • Osteoporosis, which causes mainly fracture of the spine, proximal femur and distal radius by minimal trauma, is a major public health problem and its prevalence is steadily increasing in Korea according to the development of public health care. There are reliable methods for diagnosis based on bone densitometry. Early detection and intervention are important for reducing the incidence of fractures. A consensus definition of osteoporosis, based on bone density measurement, has been developed by the World Health Organization(WHO). In this study, bone mineral density(RMD) was measured by dual energy x-ray absorptiometry(DEXA) at the proximal femur and lumbar spine in 132 post-menopausal women. The purpose of this study is to find influential factors on the BMD of the proximal femur and the lumbar spine and to analyze correlation between BMD and the problematic factors. We obtained the following results : 1. Mean BMD score, T-score and Z-score of the proximal femur were $0.81(g/cm^2)$, -2.45(S.D.) and -2.09(S.D.) respectively and in the lumbar spine were $0.83(g/cm^2)$, -2.02(S.D.), -2.43(S.D.) respectively. 2. In correlation analysis between BMD and many factors, correlation coefficients were -0.467, 0.212, -0.321 and 0.241 in age, height, duration after menopause respectively. BMI and the residuals were comparatively small. 3. Correlation coefficients to age matched BMD, in height and body weight were 0.222 and 0.241, in age and duration after menopause were -0.268, -0.282. 4. The fracture threshold of proximal femur BMD to the 90th percentile was $0.845(g/cm^2)$. 5. At the result of multiple regression analysis, age, body weight, $BMI(kg/m^2)$ and duration after menopause described as significant variables.

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조향벡터 에러에 강인한 효과적인 Capon 빔 형성기법 (Effective Capon Beamforming Robust to Steering Vector Errors)

  • 최양호
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제48권5호
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    • pp.115-122
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    • 2011
  • 조향벡터(steering vector)에 에러가 있으면 적응 어레이(adaptive array)는 심한 성능저하를 겪게 된다. 이러한 에러로 인한 성능저하를 개선하기위해 DCRCB(doubly constrained robust Capon beamformer)에서는 벡터 norm 제한아래 구체 불확실 집합(spherical uncertainty set) 내의 벡터 중 출력전력을 최대로 하는 벡터를 조향벡터(steering vector)로 사용한다. 좋은 성능 개선을 위해서 불확실 집합의 반경, 즉 불확실 한계를 적절히 설정해야 하는 문제가 있다. 본 논문에서는 이를 해결하기 위해 반복탐색을 통해 조향벡터를 구하는 방식을 제안한다. 기존의 알려진 반복탐색 방식에서는 반복 종료를 위해 어떤 기준값을 결정해야 하는데, 이에 따른 어려움이 있다. 제안방식에서는 추정된 벡터와 신호부공간 거리가 더 이상 작아 지지 않으면 반복을 종료하며, 값 설정과 관련된 어떤 어려움도 없다. 시뮬레이션 결과에 따르면, 제안방식은 기존반복방식 그리고 최적의 불확실 한계로 설정된 표준 DCRCB 보다도 우수한 성능을 보여준다.

오일러 디컨벌루션을 사전정보로 이용한 3 차원 중력 역산 (3D gravity inversion with Euler deconvolution as a priori information)

  • 임형래;박영수;임무택;구성본;권병두
    • 지구물리와물리탐사
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    • 제10권1호
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    • pp.44-49
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    • 2007
  • 고해상도를 가지는 지하 밀도 영상을 얻기 위한 3 차원 중력 역산은 모델 변수들이 급격하게 많아지는 문제가 발생한다. 이 논문에서는 모델 변수들의 수를 줄이기 위해서 오일러 디컨벌루션의 해를 사전정보로 활용하는 3 차원 중력역산을 제안하였다. 이 논문에서 고안한 역산 알고리즘의 핵심은 오일러 디컨벌루션의 해가 얻어진 주위로 역산 공간을 제한하여 역산 해의 비유일성을 줄인 점이다. 먼저 중력 자료에 대한 3 차원 오일러 디컨별루션의 해를 구하고, 오일러 디컨벌루션의 해가 나타나는 주위에서만 3 차원 확장 탐색 역산을 수행하여 지하 밀도 영상을 구하였다. 이 3 차원 중력 역산 방법은 합성 모델에 적용하여 그 성능을 검증하였고, 석회암 지대에 존재하는 공동의 분포를 밝히기 위한 고정밀 중력탐사 자료 역산에도 적용하였다. 결과적으로, 오일러 디컨벌루션의 해를 사전정보로 이용한 역산을 이용하여 분해능이 향상된 고해상도의 지하 멸도 영상을 구할 수 있었다.

치과 임플란트 수술용 고출력 초음파 수술기 설계 및 제작 (Design and Fabrication of a High Power Piezoelectric Ultrasonic Surgery Unit for Dental Implantation)

  • 김나리;전대우;김진호;김선욱;황종희;이정배;최성재;임대진;이영진
    • 한국전기전자재료학회논문지
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    • 제30권10호
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    • pp.656-664
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    • 2017
  • This paper presents the design and fabrication of a high power piezoelectric ultrasonic surgery unit for multi-purpose dental implantation. A conventional piezoelectric ultrasonic surgery units consists of a transducer and a tip. However, the drawback of this simple structure is that the output performance of the transducer considerably changes with the change of the tips. An ultrasonic surgery unit that has an additional booster between the transducer and the tip can solve this problem to some extent; for this, an optimal structural design for the transducer is required. We used the Bolted Langevin Transducer (BLT) as the basic transducer; it consists of piezoelectric ceramics and a metal body. It's structure was optimized using mathematical methods to determine the length and radius of the tail and head masses. Additionally, the booster was also subjected to the same methods. Using these mathematical methods, optimal results in terms of the resonance frequency (24.96 kHz), displacement ($14.27{\mu}m$), and pressure (2.8 MPa), could be obtained. The validity of this proposed surgery unit was confirmed experimentally, exhibiting a cutting force of around 7% higher than that of a conventional surgery unit.

간호학생을 위한 안전관리 설계 및 구현 (Design and Implementation of Safe Management for Nursing Students)

  • 이성현;홍성정
    • 한국융합학회논문지
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    • 제11권1호
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    • pp.17-23
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    • 2020
  • 최근 간호학생의 증가로 학교 인근 병원 실습 이외에도 원거리에서 임상실습을 하는 경우가 많아지고 있어 한국간호평가원에서는 간호학생의 원거리 실습과 관련된 안전확보와 규정과 대책마련을 강조하고 있다. 이에 본 연구는 원거리 실습을 하고 있는 간호학생의 안전을 위한 안전관리 앱을 개발하여 간호학생을 위한 안전관리의 기초자료의 근거를 마련하고자 시도되었다. 앱의 구성은 숙소위치 정보, 간호학생 위치정보 확인, 담당교수 알림제공 등으로 구성된다. 간호학생들의 위치정보 서비스 시간은 간호학생들의 근무표를 기준으로 평일 오후 10시에서 오후 11시를 기준으로 하였으며, 해당 시간에 숙소위치에서 벗어난 학생들의 위치정보가 담당실습교수에게 전송되도록 하였다. 이에 간호학생들이 본 앱을 사용하여 임상실습 후 자신의 위치 알림서비스와 학생이 안전 반경을 이탈하거나 문제가 될 경우 위험 알림서비스 및 구조 요청 서비스를 제공받을 수 있다.

OpenCL 기반 근사곡면 렌즈어레이 시스템의 설계 및 구현 (Design and Implementation of an Approximate Surface Lens Array System based on OpenCL)

  • 김도형;송민호;정지성;권기철;김남;김경아;류관희
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제14권10호
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    • pp.1-9
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    • 2014
  • 무안경식 3D 디스플레이를 위해 사용되는 집적영상은 일반적으로 평면 렌즈어레이로부터 생성되고 있으나, 좁은 시야각으로 인해 관찰자에게 넓은 시야영역을 제공하지 못한다. 이러한 단점을 보완하기 위해 곡면 렌즈어레이가 제안되었으며, 기술적, 비용적 한계로 인해 이상적인 곡면 렌즈어레이보다는 여러 개의 평면렌즈들을 곡면 유형으로 만든 근사곡면(Approximate Surface) 렌즈어레이가 사용된다. 본 논문에서는 반경 100mm의 구에 $20{\times}8$개의 사각형 평면 렌즈들을 배치하여 근사곡면 렌즈어레이를 구성하였으며, 그 결과 약 2배의 시야각을 넓힐 수 있었다. 특히, 기존연구에서는 집적영상을 수작업으로 만들어내고 있었으나, 본 논문에서는 집적영상을 실시간으로 생성하는 OpenCL GPU 병렬 처리 알고리즘을 제안한다. 그 결과, 다양한 3D 볼륨데이터에 대하여 $15{\times}15$ 크기의 근사곡면 렌즈어레이로부터 집적영상을 12-20 frame/sec 속도로 생성할 수 있었다.

미케니컬 페이스 실의 유활 최적설계 (A Lubrication Design Optimization of Mechanical Face Seal)

  • 최병렬;이안성;최동훈
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제24권12호
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    • pp.2989-2994
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    • 2000
  • A mechanical face seal is a tribo-element intended to control leakage of working fluid at the interface of a rotating shaft and its housing. Leakage of working fluid decreases drastically as the clearance between mating seal faces gets smaller. But the very small clearance may result in an increased reduction of seal life because of high wear and heat generation. Therefore, in the design of mechanical face seals a compromise between low leakage and acceptable seal life is important, ant it present a difficult and practical design problem. A fluid film or sealing dam geometry of the seal clearance affects seal lubrication performance very much, and thereby is optimization is one of the main design consideration. in this study the Reynolds equation for the sealing dam of mechanical face seals is numerically analyzed, using the Galerkin finite element method, which is readily applied to various seal geometries, to give lubrication performances, such as opening force, restoring moment, leakage, and axial and angular stiffness coefficients. Then, to improve the seal performance an optimization is performed, considering various design variables simultaneously. For the tested case the optimization ha successfully resulted in the optimal design values of outer and inner seal radii, coning, seal clearance, and balance radius while satisfying all the operation subjected constraints and design variable side-constraints, and improvements of axial and angular stiffness coefficients by 16.8% and 2.4% respectively and reduction of leakage by 38.4% have been achieved.