• 제목/요약/키워드: radial basis function networks

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RBF 회로망을 이용한 비선형 시스템의 적응 선형화 제어기의 설계 (Design of Adaptive Linearization Controller for Nonlinear System Using RBF Networks)

  • 탁한호;김명규
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제5권3호
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    • pp.525-531
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    • 2001
  • 본 논문은 방사기저함수(RBF) 회로망이 도립진자 시스템의 검증에 관해 효과적으로 사용됨을 보여준다. 전체적인 제어시스템의 구성은 플랜트를 제어하기 위해 PD제어기와 RBF 회로망 제어기를 사용하여 병렬로 구성하였다. 그리고 제어 결과를 시뮬레이션을 통하여 PD 제어기와 RBF 회로망 제어기를 비교함과 동시에 비선형 제어에 대한 RBF 회로망의 우수성을 제시하였다.

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시스템의 정밀 모델링을 위한 자율분산 신경망 (Self-organized Distributed Networks for Precise Modelling of a System)

  • 김형석;최종수;김성중
    • 전자공학회논문지B
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    • 제31B권11호
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    • pp.151-162
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    • 1994
  • 다차원 시스템(multidimensional system)에 대한 정확한 모델링을 위해 “자율 분산 신경망(Self-organized Distirbuted Networks, SODN)”을 제안하였다. 제안한 신경망은 자율 신경망(Self-organized Networks)과 다수의 소규모 다층 신경망(Multilayer Neural Networks)이 조합되어 지역적 병렬 학습을 수행하는 부분 학습망으로서 학습 속도가 빠르고 학습의 정밀도를 높일 수 있으며 타 부분망 학습에서 문제가 되는 과다한 학습 메모리 소요와 학습되니 않은 영역에 대한 낮은 일반화능력 등의 문제가 보완된 새로운 신경망이다. 학습 실험 결과, 제안한 신경망은 기존의 다층 신경망과 RBF(Radial Basis Function) 신경망에 비해서 우수한 성능을 보였다.

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하수처리 공정을 위한 Type-2 RBF Neural Networks 모델링 설계 (Design of Type-2 Radial Basis Function Neural Networks Modeling for Sewage Treatment Process)

  • 이승철;권학주;오성권
    • 전기학회논문지
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    • 제64권10호
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    • pp.1469-1478
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    • 2015
  • In this paper, The methodology of Type-2 fuzzy set-based Radial Basis Function Neural Network(T2RBFNN) is proposed for Sewage Treatment Process and the simulator is developed for application to the real-world sewage treatment plant by using the proposed model. The proposed model has robust characteristic than conventional RBFNN. architecture of network consist of three layers such as input layer, hidden layer and output layer of RBFNN, and Type-2 fuzzy set is applied to receptive field in contrast with conventional radial basis function. In addition, the connection weights of the proposed model are defined as linear polynomial function, and then are learned through Back-Propagation(BP). Type reduction is carried out by using Karnik and Mendel(KM) algorithm between hidden layer and output layer. Sewage treatment data obtained from real-world sewage treatment plant is employed to evaluate performance of the proposed model, and their results are analyzed as well as compared with those of conventional RBFNN.

Radial Basis Function Network Based Predictive Control of Chaotic Nonlinear Systems

  • Choi, Yoon-Ho;Kim, Se-Min
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제13권5호
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    • pp.606-613
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    • 2003
  • As a technical method for controlling chaotic dynamics, this paper presents a predictive control for chaotic systems based on radial basis function networks(RBFNs). To control the chaotic systems, we employ an on-line identification unit and a nonlinear feedback controller, where the RBFN identifier is based on a suitable NARMA real-time modeling method and the controller is predictive control scheme. In our design method, the identifier and controller are most conveniently implemented using a gradient-descent procedure that represents a generalization of the least mean square(LMS) algorithm. Also, we introduce a projection matrix to determine the control input, which decreases the control performance function very rapidly. And the effectiveness and feasibility of the proposed control method is demonstrated with application to the continuous-time and discrete-time chaotic nonlinear system.

An Adaptive Neural Network Control Method for Robot Manipulators

  • Lee, Min-Jung;Choi, Young-Kiu
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2341-2344
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    • 2001
  • In recent years the neural network known as a sort of the intelligent control strategy is used as a powerful tool for designing control system since it has learning ability. But it is difficult for neural network controllers to guarantee the stability of control systems. In this paper we try connecting a radial basis function network to an adaptive control strategy. Radial basis function networks are simpler and easier to handle than multilayer perceptrons. We use the radial basis function network to generate control input signals that are similar to the control inputs of adaptive control using linear reparameterization of the robot manipulator. We adopt the saturation function as an auxiliary controller. This paper also proves mathematically the stability of the control system under the existence of disturbances and modeling errors.

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Relation between Multidimensional Liner Interpolation and Regularization Networks

  • Om, Kyong-Sik;Kim, Hee-Chan;Min, Byoun-Goo
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 1997년도 춘계학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.128-133
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    • 1997
  • This paper examines the relation between multidimensional linear interpolation ( MDI ) and regularization networks, and shows that and MDI is a special form of regularization networks. For this purpose we propose a triangular basis function ( TBF ) network. Also we verified the condition when our proposed TBF becomes a well-known radial basis function ( RBF ).

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CT 전처리 기법을 이용하여 조명변화에 강인한 얼굴인식 시스템 설계 (Design of Robust Face Recognition System with Illumination Variation Realized with the Aid of CT Preprocessing Method)

  • 진용탁;오성권;김현기
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제25권1호
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    • pp.91-96
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    • 2015
  • 본 연구는 조명변화에 강인한 CT 전처리 기법 기반 개선된 얼굴인식 시스템을 소개한다. 전처리 알고리즘으로 CT알고리즘은 조명이 없는 환경에서도 얼굴의 지역적인 특징만을 추출한다. 얼굴의 지역적인 특징 추출을 가능하게 해준다. 처리된 데이터는 $(2D)^2$ 기반 대표적인 차원축소 알고리즘인 PCA를 사용하여 특징을 추출하였다. 전처리 알고리즘을 통한 특징 데이터는 제안한 방사형 기저함수 신경회로망의 입력으로 사용하였다. 방사형 기저함수 신경회로망의 은닉층은 FCM으로 구성하였고, 연결가중치는 1차 선형식을 사용하였다. 또한 ABC 알고리즘을 이용하여 제안된 분류기의 파라미터, 즉 입력의 수, 퍼지 클러스터링의 퍼지화 계수를 최적화 한다. 본 연구는 제안된 시스템의 성능 평가를 위해 Yale Face database B와 CMU PIE database로 실험하였다.

퍼지-신경망을 이용한 시간지연 공정 시스템에 대한 적응제어 기법

  • 최중락;곽동훈;이동익
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1996년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.994-998
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    • 1996
  • We propose an approach to integrating fuzzy logic control with RBF(Radial Basis Function) networks and show how the integrated network can be applied to multivariable self-organizing and self-learning fuzzy controller. Using the hybrid learning algorithm. To investigate its usefulness and performance, this controller is applied to a time-delayed process system. Simulation results show good control performance and fast convergency in hybrid loaming method.

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Radon RBF Network에 의해 그린 보증 함수의 근사화 (Approximation of Green Warranty Function by Radon Radial Basis Function Network)

  • 이상현;임종한;문경일
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제12권3호
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    • pp.123-131
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    • 2012
  • 오래 전부터 연료의 가격은 상승하고 있다. 제조업체는 보증을 통해 실용적인 대안을 찾고자 전기와 강력한 바이오 연료를 이용하여 차량의 성장가능을 연구하고 있다. 이제, 이러한 녹색 환경(emission) 관련된 보증은 보증기간이 확장되며, 이러한 보증을 "수퍼 보증" 이라 불린다. 본 논문의 주요 결과는 라돈 변환의 역행렬을 보증공간의 수치를 줄이기 위해 사용되며, 응용 프로그램 및 RBF 네트워크를 사용하여 대략적인 이변량의 보증 기능에 새로운 방법을 제시한다. 이 방법은 다음과 같은 단계로 구성되어 있다. 첫째, 라돈 변환을 이용하여, 이변량 보증 함수의 1차원 함수를 줄일 수 있다. 둘째, 1 차원 함수의 각 신경 서브 네트워크와 신경 네트워크 기법을 사용하여 근사할 수 있다. 셋째, 이러한 신경 sub-networks 형태로 최종 근사 신경망 함께 결합 된다. 넷째, 라 돈 변환의 역함수 값을 사용 하여 최종 근사 신경 네트워크에 우리가 주어진 함수 근사화를 얻을 수 있다. 또한, 우리는 자동차 회사의 일부 그린 보증 데이터를 가지고 위의 방법을 적용한다.

선형판별법과 레이디얼 기저함수 신경망 결합에 의한 얼굴인식 (Face Recognition by Combining Linear Discriminant Analysis and Radial Basis Function Network Classifiers)

  • 오병주
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제5권6호
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    • pp.41-48
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    • 2005
  • 이 논문은 얼굴인식을 수행하기 위해서 이미 잘 알려진 주성분 분석법과 선형판별 분석법에 레이디얼 기저 함수 신경망을 결합한 인식 알고리즘을 제시하였다. 입력된 원래의 얼굴영상은 주성분분석법을 통하여 차원을 줄인 고유 얼굴 가중치를 산출한다. 이 가중치 벡터를 선형판별 분석법의 입력데이터로 사용하여 선형판별분석의 변환행렬을 계산할 때 클래스 내의 분산행렬에서 특이점이 발생하지 않도록 하면서 특징벡터를 산출하여 인식을 수행하였다. 두 번째 시도에서는 선형판별분석법에 의해 생성된 특징벡터를 레이디얼 기저 함수 신경망에 입력하여 학습하고 얼굴인식을 수행하였다. ORL DB의 얼굴영상에 대해 실험한 결과 93.5%의 인식률을 얻을 수 있었다.

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