In this paper, we developed a laser distance measurement(LDM) system based on DSP. We applied PPD(Pulsed Phase Detection) algorithm to the LDM system. The PPD algorithm calculate the distance from the LDM system to the object by using phase detection. Reference waveform at a fixed frequency is sampled by both the inner-loop and outer-loop pulse signal. The LDM system detects the difference of phase between the sampled signals. We obtained an accuracy of ${\sigma}=25.5mm$ from the LDM system.
전력전자학회 1998년도 Proceedings ICPE 98 1998 International Conference on Power Electronics
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pp.91-96
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1998
This study aims to realize high precision repetitive positioning control of the linear servo motor. The authors have previously improved the repeatability positioning precision by employing a two-degree-of-freedom PID controller in the positioning control, rather than equal distance positioning, and investigates the repeatability positioning precision.
본 논문에서는 다중 안테나 (Multiple-Antenna)를 적용한 초광대역 무선통신 (UWB: Ultra Wide-Band) 시스템에서 이중 이진 터보 부호의 성능을 보인다. 본 논문에서는 PPM-TH (Pulse Position Modulation-Time Hopping) 방식과 PAM-DS (Pulse Amplitude Modulation-Direct Sequence) 방식의 UWB 시스템을 모두 고려하였으며, 다중 안테나 기술로 시공간 블록 부호 (STBC : Space Time Block Code) 송신 다이버시티와 수신 다이버시티 기술을 적용하였다. 그리고 이진 터보 부호에 비해서 부호어 사이의 최소 거리 (Minimum Distance)가 길어서 복호 성능이 좋으며 처리량 (Throughput)이 높아서 복호 처리 시간이 짧은 장점을 가지고 있는 이진 이중 터보 부호를 적용하였다. 본 논문의 결과는 UWB 시스템을 구현하는데 적용될 수 있다.
It is as result that study to apply mini magnet nerve curer in peripheral nervous system disease treatment. Simulator and embodied action power and Control Unit in cylinder form of magnet roof object firstly. Yielded service area about special quality of probe of loop object cylinder style and treatment area dimension and distance of treatment pulse secondly. Embody pulse forming course energy value by Probe's form by third, could embody treatment pulse by disease. Specially, through a special quality experiment, saved Damping pulse form and treatment digital forming etc. variously. Lately, embodied this to aid a little in disease treatment that follow that there is no invasion that there is no stimulation by medicine development. Neuralgia, muscular disease and Altzheimer, with stroke etc. is becoming the matter of concern and interest which disease of adult etc. it is same is important. And the melancholia in compliance with the modern direction of a ceremony which is complicated and garrulous, trillion it will cry and symptoms, it is a tendency where the emotional obstacle etc. nervous psychiatric disorder patient is increasing at class speed. But currently the applicator it will be able to treat like this disease almost it is a condition which is wholly lacking. Consequently like this disease it used magnetic stimulation and it diagnosed and the equipment it will be able to treat plan and it embodied.
In this study we present a system for pulse-rate period detection and human sensibility evaluation based on the wireless medical telemetry service (WMTS) used for transmission of data from medical telemetry devices to various medical facilities and services. We develop a medical-purpose specific WMTS communication module to transmit biometric signals. From the pulse rate variability(PRV) signal, we attempt to classify positive and negative emotional states based on analysis of the ratio of LF/HF in the frequency domain. We measure the data reception rate according to distance in order to test the performance of the WMTS module and analyze the effects on human sensibility evaluation.
이 논문에서는 안정대륙권역(Stable Continental Regions, SCRs)에서의 중규모 지진에 의한 근단층지반운동(Near Fault Ground Motion, NFGM) 모델을 처음으로 제시한다. 근단층지반운동은 큰 진폭의 장주기 속도 펄스를 갖는 특징을 가지고 있다. 이 속도 펄스를 모델링하기 위해서는 그 주기와 진폭을 지진의 규모와 단층거리의 함수로 표현할 수 있어야 한다. 그런데 안정대륙권역에서는 관측 자료가 빈약하여 지진데이터로부터 이 관계식을 직접 유도하는 것은 어렵기 때문에 이 연구에서는 간접적인 접근법을 채택하였다. 속도 펄스의 주기와 진폭은 단층파열의 상승시간과 파열속도의 함수임이 알려져 있고 활성구조권역(Active Tectonic Regions, ATRs)에 속하는 미국 서부지역에서는 실험적 공식이 확립되어 있다. 안정대륙권역에서의 상승시간과 단층파열속도의 지진규모에 대한 함수관계는 WUS와 CEUS에서의 자료를 비교하여 도출하였다. 이 관계식들로부터 안정대륙권역에서의 NFGM의 속도 펄스의 주기와 진폭을 지진규모 및 단층 거리에 대한 관계식으로 유도하였다. 안정대륙권역에서의 NFGM의 가속도 시간이력은 추계학적으로 생성된 원역지진지반가속도에 새로운 관계식에 의한 속도 펄스를 중첩하여 얻어진다. 적용 예제로서 탄소성 단자유도 시스템의 근단층지반운동에 대한 응답을 분석하였다.
전자전에서 적군이 방사한 펄스 신호에 관한 정보 중에서 펄스 세기는 방사되는 신호원의 거리를 추정하고 혼재되어 들어오는 신호원들을 분리할 때 사용된다. 기존의 펄스 세기 추정 방식에서는 이전 단계에서 추정된 펄스폭에 해당하는 신호를 푸리에 변환한 후에 주파수 영역으로 변환된 신호 세기의 최댓값을 수신된 펄스 신호의 세기로 추정을 하였다. 하지만 이러한 방식은 주파수 변조 신호가 수신될 경우 주파수 영역에서 에너지가 분산되어 펄스 세기를 정확하게 추정하기 어렵다. 본 논문에서는 이러한 단점을 개선하기 위하여 시간 영역에서 수신된 펄스의 평균 전력을 구하고 수신기에서의 잡음의 평균 전력을 제거하여 펄스 세기를 추정하는 기법을 제안한다. 모의실험을 통해 주파수 변조 신호가 수신될 경우에 제안된 기법이 무변조 신호와 동일한 성능을 가지는 것을 보인다. 추가로 펄스 세기 추정은 이전 단계에서 발생한 펄스 폭 오차에 영향을 받게 되는데, 동일한 펄스 폭의 오차가 발생했을 때 기존 기법보다 제안하는 기법이 강건함을 보인다.
본 논문에서는 초음파 센서를 이용한 저비용 장애물 인식 장치를 개발한다. 개발된 장애물 인식 장치는 시각 장애인들이 보행시 장애물을 인식하는 데 쓰일 수 있도록 한다. 장애물의 인식 여부는 내장된 모터의 진동을 통하여 시각 장애인들에게 인식이 가능하도록 한다. 뿐만 아니라 장애물의 거리에 따라 대상자에게 장애물 인식 유무에 대해 시간차를 두고 고지하여 대상자가 장애물에 대해 적절한 반응을 수행할 수 있도록 한다. 마이크로 컨트롤러 제어를 통한 펄스 신호를 이용하여 장애물에 대한 반사파를 통해 장애물의 존재 유무와 거리를 탐지하며 펄스 신호를 이용한 반사파 탐지는 반복 수행을 통해 인식률을 높인다. 개발된 장애물 인식 장치는 $30^{\circ}$ 내외의 전방 탐지각을 나타내고, 2cm-30cm의 탐지거리를 가지며 일상적인 보행 조건에서 동작이 가능함을 실험을 통해 입증하였다.
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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제8권4호
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pp.22-26
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2007
We describe a new way of implementing absolute displacement measurements by exploiting the optical comb of a femtosecond pulse laser as a wavelength ruler, The optical comb is stabilized by locking both the repetition rate and the carrier offset frequency to an Rb clock of frequency standard. Multiwavelength interferometry is then performed using the quasi-monochromatic beams of well-defined generated wavelengths by tuning an external cavity laser diode consecutively to preselected light modes of the optical comb. This scheme of wavelength synthesizing allows the measurement of absolute distances with a high precision that is traceable to the definition of time. The achievable wavelength uncertainty is $1.9{\times}10^{-10}$, which allows the absolute heights of gauge blocks to be determined with an overall calibration uncertainty of 15 nm (k = 1). These results demonstrate a successful industrial application of an optical frequency synthesis employing a femtosecond laser, a technique that offers many possibilities for performing precision length metrology that is traceable to the well-defined international definition of time.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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