• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2019.05a
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• pp.469-471
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• 2019

본 논문은 신호에 포함되어 있는 다양한 잡음을 효과적으로 제거할 수 있는 프로그램 가능한 디지털 유한 임펄스 응답 필터를 제안한다. 이러한 필터는 복잡도 등을 고려하여 3차 회로로 설계되어 있다. Altera사의 FPGA(Field Programmable Gate Array)인 cyclone II EP2C70F89618를 이용하여 설계하였다. 신호에 포함된 미세하고 다양한 잡음을 제거하기 위한 알고리즘을 개발하였다. 이를 바탕으로 필터 적용 후 출력 영상은 적용 전의 출력 영상에 비해 다양한 잡음에 대해 우수한 출력 영상을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.19-20
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• 2009

H.264 부호기의 on-chip 상의 구현방법으로는 성능에 중점을 둔 ASIC (application specific integrated circuit) 기반의 접근 방식과 ASIC 보다 성능은 떨어지나 일반성과 유연성에 중점을 둔 ASIP (application specific instruction set architecture) 기반의 설계 방식이 연구되어 왔다. 우리는 영상 압축 응용 범위 내에서는 일반성 및 유연성을 잃지 않으면서도 기존에 문제시 되던 ASIP의 성능은 대폭 개선할 수 있는 ISA와 micro architecture를 제안하고 구현한 바 있다. 본 논문의 핵심적인 기여는 이 ASIP의 추가적인 성능 개선이다.

• International Journal of Computer Science & Network Security
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• v.24 no.1
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• pp.17-22
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• 2024

The objective of this work is to design a low cost yet fully functional 4-DOF articulate manipulator for educational applications. The design is based on general purpose, programmable smart servo motors namely the Dynamixel Ax-12. The mechanism for motion was developed by formulating the equations of kinematics and subsequent solutions for joint space variables. The trajectory of end-effector in joint variable space was determined by interpolation of a 3rd order polynomial. The solutions were verified through computer simulations and ultimately implemented on the hardware. Owing to the feedback from the built-in sensors, it is possible to correct the positioning error due to loading effects. The proposed solution offers an efficient and cost-effective platform to study the trajectory planning as well as dynamics of the manipulator.

• 한국ITS학회:학술대회논문집
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• 2008.11a
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• pp.347-350
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• 2008

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1986.07a
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• pp.93-96
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• 1986

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2002.10a
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• pp.74.2-74
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• 2002

$\textbullet$ Roll Control $\textbullet$ Switched Reluctance Motor $\textbullet$ Field Programmable Gate Array $\textbullet$ Single Pulse Mode Current Control $\textbullet$ OR/Off Angle Control

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 2007.02a
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• pp.84-85
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• 2007

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1983.07a
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• pp.240-243
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• 1983

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2010.11a
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• pp.459-460
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• 2010

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• v.13 no.1
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• pp.1-2
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• 1992