Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.28
no.9
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pp.1011-1017
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2011
Servo control loops are a core part in the control architecture of machine tools. Servo control loops manage acceleration, velocity and position of all the axes in a machine tool based on commands. The performance of servo control loops sets the basis for quality of production paris and cycle time reduction. First, this paper presents a general control architecture of machine tools and several control schemes in literature, which can be applicable to machine tools control; including Zero Phase Error Tracking Control (ZPETC) and Cross Coupling Control (CCC). After that, modem control strategies to mitigate the problem of high speed machining are reviewed. In high speed machining, high accelerations excite the machine structure up to high frequencies, thereby exciting the structure's modes of vibration. These structural vibrations need to be damped if accurate positioning or trajectory following is required. Input shaping is an attractive option in dealing with structural vibrations. The advantages and drawbacks of using input shaping technique for machine tools are discussed in detail.
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2015.07a
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pp.232-233
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2015
디지털 미디어의 발전으로 인해 모션그래픽의 구성요소들은 다양한 방식으로 제작되고 있다. 모션그래픽을 활용한 영상콘텐츠 제작기법은 새로운 이미지를 어떻게 제작하느냐에 따라 보다 창의적이고 효율적인 영상으로 표현되기도 한다. 모션그래픽의 활용도는 웹, 게임, 및 영화 방송 등 다양한 콘텐츠의 시각적 정보전달의 의미를 가지고 있다. 모션그래픽의 새롭고 실험적인 작업은 어떠한 제작방식에 따라 그 결과는 아주 다르게 나타난다. 또한 영상제작에 대한 프로세스는 새로운 뉴미디어의 기술의 결합으로 영상콘텐츠의 창의적인 작품으로 된다. 따라서 본 논문은 모션그래픽의 제작방식에서 실사카메라의 움직임을 가상카메라로 트래킹하여 입체적인 모션그래픽을 구현하는 제작방법을 제시한다.
Kim, Yong-Sik;Kang, Gi-Hwan;Sim, Sang-Yong;Lee, Hoo-Rock;Lee, Jin-Seob;Hong, Jin-Ki
Journal of the Korean Solar Energy Society
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v.29
no.1
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pp.64-69
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2009
This paper aims at enhancing the electric production efficiency of photovoltaic(PV) system. The electrical power of PV system is proportional to light intensity on a PV module surface. In this paper, we apply two types of systems to enhance power generation efficiency. First, of all, concentring sunlight using specular surface and one-axis tracking system which traces the sun with vertical direction are applied in this project. From this, we analyze the fixed type method and power generation efficiency.
This paper examines the impact of reliability on consumers' demand for environmentally friendly agricultural products using ordered logit model. We survey 100 housewives living in the capital region and five metropolitian cities cross sectional data in 2007. This paper especially estimates the impact of instrumental factor, such as history tracking system, provision of information, safety assurance and labelling of brands on the consumers' demand. The main results show that provision of information and safety assurance affect consumers' demand more confident than others. In order to motivate consumers to buy more environmentally friendly agricultural products, the safety should be assured and more information on production and marketing channel should be labelled.
Measuring and evaluation of audience's visual message perception are crucial process for scientific production of visual content. This study tried to evaluate the difference of viewer's awareness of visual object depends on his or her inherent characteristics like conservatism using an eye tracker system. Especially, this experiment tested research questions about positive correlation between conservatism and peoples' eye movements following the sound visual messages. 57 subjects participated in the test. Two different groups were exposed to two visual elements representing 'the conservative' and 'the liberal'. The results showed that people tended to have different way of seeing visual objects according to their inherent characteristics. Also by comparing the gaze time at the object and area of interest(AOI) in visual, this study is able to verify the existence of 'positive way of seeing' and 'negative way of seeing'. The two different ways of seeing have their own trail of eye movement.
In this study, a solar light collector that collects and transmits solar light required for crop production in a closed plant production system was developed. The solar light collector consisted of a Fresnel lens for collecting solar light, and a tracking actuator for tracking solar light from sunrise to sunset to increase the light collection efficiency. The optical fiber that transmitted solar light was made of Glass Optical Fiber (GOF), and it had an excellent optical transmission rate. After collecting the solar light, the amount of light was measured at 5, 10, 15, 20, 25, and 30 cm distances from the GOF through the darkroom by using a light sensor logger connected to a quantum and pyranometer sensor. Compared with solar light, the light intensity of pyranometer sensor measured at 5 cm was 114% higher than solar light, and 61% at 10 cm. In addition, it was observed that it is possible to transmit the necessary amount of light for growing crops up to about 15 cm (as over 22%) through GOF. Therefore, adding diffusers to the solar light collector should be expected to replace artificial light in plant factories or plug seedlings nurseries for leafy vegetables. More studies on the solar light collection devices and the light transmission devices that have high light collection efficiency should be conducted.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.57
no.4
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pp.692-699
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2008
Semiconductor research and development(R&D) fabs are very different than production fabs in many ways such as the scales of production, job priority, production methods, and performance measures. Efficient operations of R&D fabs are very important to the development of new product, process stability, high yield, and ultimately company competitiveness. This paper proposes the fab-wide scheduling method for operational optimization of the R&D fabs. Most scheduling systems of semiconductor fabs have only focused on maximizing throughput of each separated areas without considering WIP(works in process) flows of entire fab. In this paper, we proposes the a fab-wide scheduling system which schedules all lots to entire fab equipment at once. We develop the MIP(mixed integer programing) model which allocates the lots to production equipment considering many constraints of all processes and the CP(constraint programming) model which determines the sequences of the lots in the production equipment. The proposed FAB-wide scheduling model is applied to the newly constructed R&D fab. As a result, we have accomplished the system based automated job reservation, decrease of the hot lot delay, increase of the queue time satisfaction, the high throughput by maximizing the batch sizes, decrease of the WIP TAT(Turn Around Time).
Kim, Jin-Dae;Cho, Che-Seung;Lee, Hyuk-Jin;Shin, Chan-Bai;Park, Chul-Hu
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.17
no.1
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pp.31-37
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2011
Recently gantry-type robot with 3 axes rectangular coordinates have been studied in the many industrial production equipment and machinery fields. To acquire a good handling and motion performance of this robot, reducing the settling-time and securing the accurate-transfer positioning under high-speed conditions should be required. However when robot is moved in high-speed, the large inertia of robot can lead to serious vibration of robot's head. The time-delayed control characteristics of this robot can also lead to tracking error. In this research, the analysis of the effects of higher order positional-profile is carried out to assure high-speed performance and stiffness specifications. To remove the residual vibration caused by kinematic coupling effect of dual-servo gantry, we develop a dual-servo gantry of rotary type that moving frame of x-axis rotates about z-axis. In order to decrease the tracking error, the 3 type lead-filter through system identification was applied respectively. From the experimental results, it was shown that zero-order series leader-filter has the best performance about tracking error and settling time.
Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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v.44
no.3
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pp.218-228
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2008
This paper describes on the real-time tracking of ship's dynamic behavior by AIS information in the coastal waters. The AIS data was received at a land station by using the antenna of AIS receiver mounted on the rooftop of the laboratory, Pukyong National University (PKNU), Busan, Korea, and stored as a NMEA format of serial output sentence of VDM(VHF Data-Link Message) and displayed on the ENC(Electronic Navigational Chart) of a PC-based ECDIS. In this study, the AIS receiver was mainly used to obtain the dynamic information that is necessary to evaluate and track the movement situation of training ship "KAYA" of PKNU in the coastal waters. The change of position with time for the ship turning under the rudder angle of port $30^{\circ}$ was correctly tracked with the turning circle of 940 m in diameter on the ENC of a PC-based ECDIS. Then, the dynamic information of the AIS system was updated every 6.29 seconds under the turning situation for the speed of 10.9 knots and every 21.65 seconds under the situation running at the speed of 11.05 knots on the straight line route of $155^{\circ}$, respectively. In case of AIS target tracking in the inshore zone behind large topographical obstructions, such as mountain and apartment buildings, the update rate of dynamic information was irregularly changed by the existence of land obstacles. However, the position tracking by AIS information under the situation existing no sea obstructions was achieved in real or near real-time and the instant presentation of course alternations for the ship was correctly monitored by using a PC-based ECDIS. From these results, we concluded that the PC-based ECDIS technology and methodology combined with the AIS information can be easily extended and applied to the surveillance and management for the fishing operation of fishing vessels in the coastal zone and in the EEZ fishing grounds.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.15
no.10
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pp.157-164
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2010
Recently, the Radio Frequency Identification(RFID) system has been growing with many promising features in technology and applications fields. Especially, a lot of efforts for the application of RFID system in the field of logistics management have been conducted. In addition, in logistics section of steel industry a remarkable efficiency can be attained by application of the RFID system. However, in the RFID system applied for the steel industry, lots of problems were found to be solved in recognition of the tags and antennas. This paper presents the feasibility of deploying RFID in the steel industry as a tool for reduction of the production cost. An application of the steel industry to RFID-based tracking management system was proposed. The results of this paper showed that the recognition rate of material input and output was found 100 percent and secured 99 percent of detection rate in the location. In conclusion, the proposed RFID-based tracking management system was approved superior to the existing system in terms of productivity.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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