• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.2 no.3
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• pp.200-208
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• 1996

This paper describes the mechanism, guidance, sensor system, and navigation algorithm of METRO, a free ranging mobile robot. METRO is designed for use in structured surroundings or factory environments rather than unstructured natural environments. An overview of the physical configuration of the mobile robot is presented as well as a description of its sensor system, an omnidirectional laser range finder. Except for the global path planning algorithm, a guidance and a navigation algorithm with a local path planning algorithm are used to navigate the mobile robot. In METRO the computer support is divided into a supervisor with image processing and local path planning and a slave with motor control. The free ranging mobile robot is self-controlled and all processing being performed on board.

• Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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• v.18 no.12
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• pp.67-72
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• 2019

In manufacturing sites that process and produce parts in large quantities for the automotive and electronics industries, users require the reducing of costs and shortened delivery times. To meet these demands, an increase in the number of processes and an decrease in assembly times need to be addressed. Gantry loaders currently on the market in Korea are mostly used for processing lightweight and simple shapes and are not suitable for conveying and processing complex shapes such as automobile engines and aircraft parts. This makes it difficult to mount the material in place. This study aims to smoothen the transportation of complex shapes through the development of jigs and various approaches in the installation of the feed shaft by researching the gantry loader system for transporting multiple materials with complex shapes.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.7 no.4
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• pp.1160-1168
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• 2000

Due to the increase in importance of factory-automation (FA) in the field of production, the importance of he autonomous guided vehicle's (AGV) role has also increased. This paper is about an active and effective controller which can flexibly prepare for changeable circumstances. For this study, research about an behavior-based system evolving by itself is also being considered. In this paper, constructed an active and effective AGV fuzzy controller to be able to carry out self-organization. To construct it, we tuned suboptimally membership function using a genetic algorithm (GA) and improved the control efficiency by self-correction and the generation of control rules.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.10a
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• pp.801-803
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• 2016

반도체 공정에서는 제조 장비의 운영을 위한 장비 제어 및 점검에서 데이터 처리가 높은 해상도의 데이터 수집을 필요로 하고 있다. 이 논문에서는 반도체 스마트 팩토리의 환경 적용을 위해 필요한 EDA(Equipment Data Acquisition) 시스템의 구성을 기술한다. 이를 위해 반도체 세정장비 AutoFOUP의 장비 구성 정보를 수집하는 EDA 시스템의 프로토타입을 SEMI 표준을 기반으로 설계한다. 구성된 EDA 시스템은 분산 시스템 환경에서 높은 상호 운영성 및 확장성을 지원하기 위해 WCF 프로그래밍 모델로 작성된 웹서비스로 구성한다. 개발된 EDA 시스템은 반도체 제조 공정에서 웹서비스 기술을 활용함으로서 이기종 운영 플랫폼에서 유용성을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
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• 2003.05a
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• pp.121-126
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• 2003

Steel frame construction is divided into subsidiary materials with column, beam, girder and bracing. After these are processed in factory for using installing in construction field. These prefabricated furniture is very important in accordance with design drawing about processing and prefabricating. In the case of design process using information transmission in blueprint, omission of material number, processing measure and finishing material, or discordance of each structure drawing and selecting incongruent structural material generated an error in the process of design. These error caused delaying tine and increasing cost and increasing safety accident in the steel-structure work operating process. therefore, design process should consider problem of operating process.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.10b
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• pp.1605-1608
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• 2000

인터넷 및 통신 기술이 발달함에 따라 원격 회의 시스템, 원격 교육, 가상 대학과 같은 응용에 대한 연구와 애플리케이션의 개발이 활발히 진행되고 있다. 특히 원격 회의 시스템과 같은 실시간 시스템에 있어서는 서버 측의 부하 집중과 서비스 객체의 결함 발생에 의한 시스템에 발생할 수 있는 문제에 대해 분산 시스템을 이용함으로써 해결하고자 하는 연구가 수행되고 있다. 본 논문에서는 CORBA 기반의 회의 시스템을 대상으로 하여 개별 회의를 관리하는 회의 관리자 객체의 생성, 복사. 이동, 삭제기능을 통해 동적 부하 분산과 동적 결함 허용 기능을 제공하는 Factory 객체와 객체 관리 모듈의 구현에 대하여 논한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.04a
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• pp.402-404
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• 2016

최근 주요 제조 강국들은 제조 ICT융합을 통한 미래 제조업 경쟁력 확보를 위해 노력하고 있다. 그 노력의 중심에 있는 스마트공장은 제품의 기획 설계, 생산, 유통 등 전 과정을 IT기술로 통합하여 생산성을 향상시키는 미래 지향적 생산 패러다임이다. 이미 여러 나라에서 스마트공장 확산을 위한 정책을 추진하고 있으며, 우리 정부 역시 2020년까지 스마트공장 1만개 구축을 목표로 각종 지원 사업을 추진하고 있다. 하지만 실제 구축을 위해 필요한 기술이나 아키텍처에 대한 정보가 부족한 상황이다. 본 논문에서는 스마트공장 구축에 있어 가장 기본적이며 필수적인 실시간 분석 시스템 구축에 필요한 다양한 기술들을 소개하고 활용 가능한 아키텍처를 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.05a
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• pp.141-144
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• 2003

본 논문에서는 클라이언트/서버 형태로 신발 공정에 관한 컨베이어 원격 감시 제어 시스템을 웹 기반으로 설계하고 구성하였다. 클라이언트가 원격으로 영상을 감시하고 제어하기 위한 모듈들은 JAVA를 기반으로 제작하였으며, 실시간 제어를 위한 컨베이어 서버는 RTLinux를 기반으로 디바이스 드라이버와 API를 개발하였다. 이러한 소프트웨어 제작과 Lego 기반의 프로토타입핑을 통해 산업 현장에서 웹을 통해 실시간으로 컨베이어를 제어하는 방법을 제시하고자 한다.

• Journal of the Korea Institute of Building Construction
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• v.3 no.2
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• pp.111-118
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• 2003

Steel frame construction is divided into subsidiary materials with column, beam, girder and bracing. After these are processed in factory for using installing in construction field. These prefabricated furniture is very important in accordance with design drawing about processing and prefabricating. In the case of design process using information transmission in blueprint, omission of material number, processing measure and finishing material, or discordance of each structure drawing and selecting incongruent structural material generated an error in the process of design. These error caused delaying time and increasing cost and increasing safety accident in the steel-structure work operating process. therefore, design process should consider problem of operating process.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.11a
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• pp.691-692
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• 2014

본 논문에서는 전용의 NC 포스트프로세서를 범용의 NC포스트프로세서로 설계하고 이를 클라우드 컴퓨팅환경에서 기업에 서비스 하는 방법을 제안한다. NC 포스트프로세서를 인터넷 기반의 클라우드 환경으로 이행하는 것은 사용자 인터페이스와 프로세서 엔진이 분리되어 각각이 사용자 PC, 그리고 클라우드 환경에 설치되고, 이 두 모듈 사이를 네트워크로 묶어주는 구조이다. 이러한 구조는 기존의 서버-클라이언트 구조 혹은 데스크탑 가상화 등에 따른 어플리케이션의 네트워크와는 차별화되며, 사용자 인터페이스의 배포 및 이를 운용하기 위한 웹환경의 구축, 그리고 클라우드 컴퓨팅 환경에서의 NC 포스트프로세서 엔진의 운용 등이 플랫폼적으로 통합된 시스템 형태를 갖도록 설계하였다.