USBL systems are essential for providing accurate positions of autonomous underwater vehicles (AUVs). On the other hand, the accuracy can be degraded by outliers because of the environmental conditions. A failure to address these outliers can significantly impact the reliability of underwater localization and navigation systems. This paper proposes a novel outlier rejection algorithm for AUV localization using Voronoi diagrams and query point calculation. The Voronoi diagram divides data space into Voronoi cells that center on ultra-short baseline (USBL) data, and the calculated query point determines if the corresponding USBL data is an inlier. This study conducted experiments acquiring GPS and USBL data simultaneously and optimized the algorithm empirically based on the acquired data. In addition, the proposed method was applied to a sensor fusion algorithm to verify its effectiveness, resulting in improved pose estimations. The proposed method can be applied to various sensor fusion algorithms as a preprocess and could be used for outlier rejection for other 2D-based location sensors.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2007.05a
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pp.969-972
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2007
국내 웹 사이트의 증가 및 초고속 인터넷의 보급으로 웹 사용자는 꾸준히 증가 추세에 있다. 그러나 사용자에 대한 정보 보호 실태는 심각한 수준이다. 그 피해 사항으로는 사용자 개인 신상정보의 유출, 피싱 사이트로 인한 개인정보 유출 등 그 유형 및 목적이 다양하다. 이런 웹 공격에 대한 기존의 대응책으로 IDS/IPS를 통한 네트워크 기반의 공격 탐지 및 방지가 주류를 이뤘다. 그러나 이런 대응책은 누구에게나 공개되는 웹서버 보안에는 적합한 시스템이 아니다. 본 논문에서는 웹 공격의 특성에 맞는 문자열 처리 중심의 로그 분석을 통해 대용량의 로그로부터 공격을 탐지하는 웹 로그 전처리 시스템을 제안한다.
To address the issue of class imbalance in network traffic data, which affects the network intrusion detection performance, a combined framework using transformers is proposed. First, Tomek Links, SMOTE, and WGAN are used to preprocess the data to solve the class-imbalance problem. Second, the transformer is used to encode traffic data to extract the correlation between network traffic. Finally, a hybrid deep learning network model combining a bidirectional gated current unit and deep neural network is proposed, which is used to extract long-dependence features. A DNN is used to extract deep level features, and softmax is used to complete classification. Experiments were conducted on the NSLKDD, UNSWNB15, and CICIDS2017 datasets, and the detection accuracy rates of the proposed model were 99.72%, 84.86%, and 99.89% on three datasets, respectively. Compared with other relatively new deep-learning network models, it effectively improved the intrusion detection performance, thereby improving the communication security of network data.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.4
no.3
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pp.204-210
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2009
There has been a lot of research into a background separation method, which is a preprocess of a technique of automatically perceiving an invader, and the removal of shadows around a moving object in the video monitoring field. When a moving object is not clearly separated from its shadow, it is difficult to analyze the shape accurately, and it is also hard to trace its position. This study suggests how to utilize a brightness value for removing a shadow. It came from the fact that there appears to be no change of color in the shadow area relative to the background area, and there only occurs a difference in brightness. In addition, this method uses the renewal of a critical value used for the removal of shadow in the previous frame, in the next frame.
In this work, we have investigated a role of linking parameter in Pulse-Coupled Neural Network(PCNN) which is suggested to explain the synchronous activities among neurons in the cat cortex. Then we have found a method to determine the linking parameter for a satisfactory face detection performance in a given color image. Face detection algorithm which uses the color information is independent on pose, size and obstruction of a face. But the use of color information encounters some problems arising from skin-tone color in the background, intensity variation within faces, and presence of random noise and so on. Depending on these conditions, PCNN's linking parameters should be selected an appropriate values. First we obtained the mean and variance of the skin-tone colors by experiments. Then, we introduced a preprocess that the pixel with a mean value of skin-tone colors has the highest level value (255) and the other pixels have values between 0 and 255 according to normal distribution with a variance. This preprocessing leads to an easy decision of the linking parameter of the Pulse-Coupled Neural Network. Through experiments, it is verified that the proposed method can improve the face detection performance compared to the existing methods.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.13
no.1
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pp.251-258
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2013
We studied it about ways to detect damage of a tire about randomness ultrasonic signal which occurs repeatedly while rub a tire of driving car and a road surface. The signal randomness is decreased through the preprocess of short-time energy calculation and the average value of coherence function is used by the normalization expression of the signal randomness. The process limit that can be decide on the dominant period of a signal using the coherence threshold is analyzed and the algorithm to decide the dominant period is proposed by setting up the -3dB threshold of the maximum value on the power spectrum.
Jiang, Jiein;Jin, Zilong;Wang, Boheng;Ma, Li;Cui, Yan
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.14
no.2
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pp.687-701
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2020
In the production of industrial fabric, it needs automatic real-time system to detect defects on the fabric for assuring the defect-free products flow to the market. At present, many visual-based methods are designed for detecting the fabric defects, but they usually lead to high false alarm. Base on this reason, we propose a Sobel operator combined with patch statistics (SOPS) algorithm for defects detection. First, we describe the defect detection model. mean filter is applied to preprocess the acquired image. Then, Sobel operator (SO) is applied to deal with the defect image, and we can get a coarse binary image. Finally, the binary image can be divided into many patches. For a given patch, a threshold is used to decide whether the patch is defect-free or not. Finally, a new image will be reconstructed, and we did a loop for the reconstructed image to suppress defects noise. Experiments show that the proposed SOPS algorithm is effective.
Journal of Korean Institute of Industrial Engineers
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v.20
no.4
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pp.85-97
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1994
An interactive and iterative control panel layout method based on the constraint satisfaction problem (CSP) technique was developed to generate an ergonomically sound panel design. This control panel layout method attempts to incorporate a variety of relevant ergonomic principles and design constraints, and generate an optimal or, at least, a "satisfactory" solution through an efficient search algorithm. The problem of seeking an ergonomically sound panel design should be viewed as a multi-criteria design problem and most of the design objectives should be understood as constraints. Hence, a CSP technique was employed in this study for dealing with the multi-constraints layout problem. The efficient search algorithm using "preprocess" and "look_ahead" procedures was developed to handle vast amount of computation. In order to apply the CSP technique to the panel layout procedure, the ergonomic principles such as spatial compatibility, frequency-of-use, importance, functional grouping, and sequence-of-use were formalized as CSP terms. The effectiveness of the proposed panel layout method was evaluated by example problems and the results clearly showed that the generated layouts properly considered various ergonomic design principles.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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2003.09a
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pp.612-615
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2003
The error diffusion is a good method to reconstruct the continuous tones of an image to the bilevel tones However the reconstruction of edge characteristic by the nor diffusion is represented work when power spectrum is analyzed fer display error. In this paper, we present an edge enhanced error diffusion method to preprocess original image to achieve the enhancement for the edge characteristic. The preprocessing algorithm consist of two processes. First the difference value between the current pixel and the local average of the surrounding pixel in original image is obtained. Second, the weighting function is composed by the magnitude and the sign of the local average. To confirm the effect of the proposed method, it is compared with the conventional edge enhanced error diffusion methods by measuring the radially averaged power spectrum densities (RAPSDs) for their display errors. The comparison result demonstrate the superiority of the proposed method over the conventional ones.
Gao, Guangyong;Shi, Yun-Qing;Sun, Xingming;Zhou, Caixue;Cui, Zongmin;Xu, Liya
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.10
no.9
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pp.4603-4624
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2016
In this paper, a new reversible watermarking algorithm with adaptive embedding threshold matrix is proposed. Firstly, to avoid the overflow and underflow, two flexible thresholds, TL and TR, are applied to preprocess the image histogram with least histogram shift cost. Secondly, for achieving an optimal or near optimal tradeoff between the embedding capacity and imperceptibility, the embedding threshold matrix, composed of the embedding thresholds of all blocks, is determined adaptively by the combination between the composite chaos and the average energy of Integer Wavelet Transform (IWT) block. As a non-liner system with good randomness, the composite chaos is suitable to search the optimal embedding thresholds. Meanwhile, the average energy of IWT block is calculated to adjust the block embedding capacity, and more data are embedded into those IWT blocks with larger average energy. The experimental results demonstrate that compared with the state-of-the-art reversible watermarking schemes, the proposed scheme has better performance for the tradeoff between the embedding capacity and imperceptibility.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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