• Journal of International Society for Simulation Surgery
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• 제2권1호
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• pp.13-16
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• 2015

Purpose We conducted a study on the reconstruction of the head's shape in 3D using the ToF depth sensor. A time-of-flight camera (ToF camera) is a range imaging camera system that resolves distance based on the known speed of light, measuring the time-of-flight of a light signal between the camera and the subject for each point of the image. The above method is the safest way of measuring the head shape of plagiocephaly patients in 3D. The texture, appearance and size of the head were reconstructed from the measured data and we used the SDF method for a precise reconstruction. Materials and Methods To generate a precise model, mesh was generated by using Marching cube and SDF. Results The ground truth was determined by measuring 10 people of experiment participants for 3 times repetitively and the created 3D model of the same part from this experiment was measured as well. Measurement of actual head circumference and the reconstructed model were made according to the layer 3 standard and measurement errors were also calculated. As a result, we were able to gain exact results with an average error of 0.9 cm, standard deviation of 0.9, min: 0.2 and max: 1.4. Conclusion The suggested method was able to complete the 3D model by minimizing errors. This model is very effective in terms of quantitative and objective evaluation. However, measurement range somewhat lacks 3D information for the manufacture of protective helmets, as measurements were made according to the layer 3 standard. As a result, measurement range will need to be widened to facilitate production of more precise and perfectively protective helmets by conducting scans on all head circumferences in the future.

• 한국측량학회지
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• 제21권4호
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• pp.393-401
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• 2003

해상파일 항타 공사를 위한 자동제어 기술은 해상에서 파일을 설계 도서상의 위치 좌표에 신속하고 정확하게 시방기준의 기울기와 방위로 항타 관입하여 시공품질 달성 및 시공 유지관리의 편리함을 제공할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 해상 파일 항타를 위한 위치 자동제어에 RTK GPS 측량기법으로 정밀시공을 요구하는 파일을 이용한 해상구조물에 적용하여 해상준설공사, 파일 시설물 등의 해상 정밀시공관리 분야에 적용할 수 있는 3차원위치정확도를 결정함으로써 해상시공관리를 위한 보다 경제성 있는 RTK GPS 측량의 활용 방향을 제시하고자 하였다. 실시간 측정 정확도가 4cm 이내로 해상위치를 측정할 수 있으므로 시방기준에 비해 시공오차를 60% 감소시킬 수 있었고, GPS에 의한 해상 자동 위치제어 기술을 적용한 결과 해상공사 기간을 기존 공법 대비 30%를 단축하고, 해상공사 비용을 35% 절감할 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1987년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 16-17 Oct. 1987
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• pp.507-512
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• 1987

Input/output equations in SDINS IMU are modeled from survey of IMU data flow. Given without precise equipments which can generate acceleration and angular velocity, a simple method is derived to calibrate the parameters of i/o eqijations. Also in order to upgrade ins performance, methods to estimate variant magnitudes of time variant parameters are surveyed.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2007년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.355-356
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• 2007

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제14권2호
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• pp.375-380
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• 1997

GPS(Global Positioning System)에 있어서 궤도의 정밀도는 응용분야의 결과에 영향을 미치는 매우 중요한 파라미터이다. 따라서 GPS 사용자가 얻는 자료의 정밀도는 기준으로 삼고 있는 위성의 위치 자료를 얼마만큼 신뢰할 수 있느냐에 달려 있는데 이들 위성의 위치 자료는 실시간으로 제공되는 항법메세지에 포함된 방송궤도력에 의존할 경우 실제위치와 약 3~10m의 차이가 난다. 그러나 GPS를 이용하여 100km의 기선거리를 수mm의 오차로 측정하기 위해서는 방송궤도력보다 실제 궤도에 매우 가까운 정밀 궤도력을 사용하여야 하는데 이 정밀 궤도력은 오차가 수cm정도로서 현재 이러한 수준의 정밀 궤도력을 계산할 수 있는 능력을 보유한 곳은 전 세계 약 7개 기관이다. 이번 연구에서는 정밀 궤도 결정에 필요한 궤도 모델링과 위상자료 처리 방법을 연구하였고, 직접 전세계 28개 관측소로부터 관측된 위상 관측 자료들을 최소자추정(Least Square Estimation) 하여 국제 GPS 관측망에서 발표하는 궤도자료에 비길 수 있는 정밀 궤도력을 산출하였다.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제73권4호
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• pp.427-436
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• 2020

The use of final IGS precise orbit and clock products for high-rate GNSS-PPP proved its effectiveness in capturing dynamic displacement of engineering structures caused by earthquakes. However, the main drawback of using the final products is that they are available after approximately two weeks of data collection, which is not suitable for timely measures after an event. In this study, the use of ultra-rapid products (observed part), which are available after a few hours of data collection, and rapid products, which are available in less than 24 hrs, are investigated and their results are compared to the more precise final products. The tests are designed such that harmonic oscillations with different frequencies and amplitudes and ground motion of a simulated real earthquake are generated using a single axis shake table and the PPP was used to capture these movements by monitoring time-change of the table positions. To evaluate the accuracy of PPP using ultra-rapid, rapid and final products, their results were compared with relative GNSS positioning and LVDT (Linear Variable Differential Transformer) data, treated as reference. The results show that the high-rate GNSS-PPP solutions based on the three products can capture frequencies of harmonic oscillations and dynamic displacement with good accuracy. There were slight differences between ultra-rapid, rapid and final products, where some of the tested events indicated that the latter two produced are more accurate and provide better results compared to the ultra-rapid product for monitoring short-term dynamic displacements.

• 한국항행학회논문지
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• 제26권5호
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• pp.319-324
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• 2022

항법 장치가 존재하지 않거나 전파 방해가 발생할 경우, 고속 이동체의 전파 항법은 불가능해진다. 그럼에도 불구하고, 다수의 지상국이 존재하며 고속 이동체와 지상국간의 정밀 거리 측정치를 확보할 수 있다면 이동체의 위치 추정이 가능하다. 본 논문에서는 텔레메트리 (TLM; telemetry) 신호를 사용하여 생성한 고정밀 TDOA (time difference of arrival) 측정치를 이용한 위치 추정 방식을 제안한다. 제안한 방식에서는 TDOA 측정치를 사용하여 이동체의 공통 오차를 제거하였다. 또한 SOQPSK (shaped offset quadrature phase shift keying) PN (pseudo random noise) 심볼을 포함하여 정밀 시각 동기 및 측정이 가능한 TLM 신호를 기반으로 한 측정치를 사용하였다. 따라서 시스템 내 정밀 시각 동기가 이뤄진 상태이므로 지상국간의 시각 동기 오차가 매우 작은 값을 가진다. 이는 측정치의 정밀도를 높여 위치 추정 성능을 향상시킨다. 제안한 방식은 소프트웨어 기반의 시뮬레이션을 통해 검증되었으며, 고속 이동체의 위치 추정 성능이 목표했던 성능을 만족함을 확인하였다.

• 한국건축시공학회지
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• 제8권3호
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• pp.111-117
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• 2008

This study provides the setting time prediction method of super retarding concrete incorporating mineral admixtures at the same time including fly ash(FA), blast furnace slag(BS) based on maturity method. The setting time was retarded, as super retarding agent contents increase and curing temperature decreases. In addition, apparent activation energy by Arrhenius function was ranged from $24{\sim}35KJ/mol$ with slightly difference along with mixture proportion. This value is smaller than existing value $30{\sim}50KJ/mol$. It is Indicated that equivalent age using setting time can be a proper method to predict setting time and it also exhibited comparable relativity between prediction value and measurement value. Therefore, this study provided setting time prediction value with super retarding agent contents and mineral admixture combination. Setting time prediction equation provided herein is possibly valid for estimating precise setting time of the super retarding concrete at the job site.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.1
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• pp.367-370
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• 2006

A GPS-based time synchronization technique employing a refined HW circuitry and SW algorithm is considered as fine time-management system for Low Earth Orbit (LEO) remote sensing satellites. By synchronizing the On-Board Time (OBT) within satellites to the GPS 1PPS, a very expensive, highly accurate on-board clock is not required to determine the precise on-board time management. Also, the satellite command generation in ground stations and postprocessing of earth observation data which a particular image is acquired. This paper analyses on-orbit verification of the existing satellite time sync architecture and presents a new time sync architecture, operation and relation between the OBT and the GPS time.

• 한국측량학회:학술대회논문집
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• 한국측량학회 2003년도 춘계학술발표회 논문집
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• pp.479-484
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• 2003

The renewal of digital map takes much time and the manual process. LiDAR data allows reduction of time, automatic manner, and acquisition of the precise position. So it is used to renew the digital map of 1:5,000 scale. From the accuracy test results using aerial imagery and digitizing, renewal of digital map are feasible in automatic manner to some extent.