This paper proposes a method for constructing and verifying datasets used in deep learning technology, to prevent safety accidents in automated construction machinery or autonomous vehicles. Although open datasets for developing image recognition technologies are challenging to meet requirements desired by users, this study proposes the interface of virtual simulators to facilitate the creation of training datasets desired by users. The pixel-level training image dataset was verified by creating scenarios, including various road types and objects in a virtual environment. Detecting an object from an image may interfere with the accurate path determination due to occlusion areas covered by another object. Thus, we construct a database, for developing an occlusion area detection algorithm in a virtual environment. Additionally, we present the possibility of its use as a deep learning dataset to calculate a grid map, that enables path search considering occlusion areas. Custom datasets are built using the RDBMS system.
Abdelbaki, Bassem M.;Ahmed, Mohamed E. Sayed;Al Kaisy, Ahmed M.
Coupled systems mechanics
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제11권4호
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pp.357-371
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2022
This paper presents a parametric study on the free vibration analysis of a functionally graded material (FGM) circular plate with non-uniform thickness resting on a variable Pasternak elastic foundation. The mechanical properties of the material vary in the transverse direction through the thickness of the plate according to the power-law distribution to represent the constituent components. The equation of motion of the circular plate has been carried out based on the classical plate theory (CPT), and the differential quadrature method (DQM) is employed to solve the governing equations as a semi-analytical method. The grid points are chosen based on Chebyshev-Gauss-Lobatto distribution to achieve acceptable convergence and better accuracy. The influence of geometric parameters, variable elastic foundation, and functionally graded variation for clamped and simply supported boundary conditions on the first three natural frequencies are investigated. Comparisons of results with similar studies in the literature have been presented and two-dimensional mode shapes for particular plates have been plotted to illustrate the effect of variable thickness profile.
An UBET(Upper Bound Elemental Techniquel) program has been developed to analyze forging load, die-cavity filling and effective strain distribution for flashless non-axisymmetric forging. To analyze the process easily, it is suggested that the deforma- tion is divided into two different parts. Those are axisymmetric part in corner and plane- strain part in lateral. The total power consumption is minimized through combination of two deformation parts by building block method, form which the upper-bound forging load, the flow pattern, the grid pattern, the velocity distribution and the effective strain are deter- mined. To show the merit of flashless forging, the results of flashless and flash-forging processes are compared through theory and experiment. Experiments have been carried out with plasticine billets at room temperature. The theoretical predictions of the forging load and the flow pattern are in good agrement with the experimental results.
Mohammad Fawzi Al Ajlouni;Essam Ali Al-Nuaimy;Salman Abdul-Rassak Sultan;Ali Hammod AbdulHussein Twaij;Al Smadi Takialddin
International Journal of Computer Science & Network Security
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제24권4호
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pp.197-205
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2024
This paper presents a fully automated stand-alone irrigation system with GSM (Global System for Mobile Communication) module. Solar energy is utilized to power the system and it is aimed to conserve water by reducing water losses. The system is based on a DC water pump that draws energy from solar panels along with automated water flow control using a moisture sensor. It is also fitted with alert and protection system that consists of an ultrasonic sensor and GSM messages sender that transmits signals showing the levels of the water in the reservoir and the battery charge. The control system is designed to stop the water pump from pumping water either when the battery level drops to equal or less than 10% of its full charge, or when the water level becomes less than 10 cm high in the reservoir. The experimental results revealed that the system is appropriate to use in remote areas with water scarcity and away from the national grid.
Faris Fakhry;Jacopo Buongiorno;Steve Rhyne;Benjamin Cross;Paul Roege;Bruce Landrey
Nuclear Engineering and Technology
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제56권3호
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pp.855-865
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2024
Commercial deployment of nuclear microreactors presents an opportunity for the industry to rethink its approach to manufacturing, siting, operation and maintenance, and fuel cycle management as certain principles used in grid-scale nuclear projects are not applicable to a decentralized microreactor economy. The success of this nascent industry is dependent on its ability to reduce infrastructure, logistical, regulatory and lifecycle costs. A utility-like 'Central Facility' that consolidates the services required and responsibilities borne by vendors into one or a few centralized locations will be necessary to support the deployment of a fleet of microreactors. This paper discusses the requirements for a Central Facility, its implications on the cost structures of owners and suppliers of microreactors, and the impact of the facility for the broader microreactor industry. In addition, this paper discusses the pre-requisites for eligibility as well as the opportunities for a Central Facility host site. While there are many suitable locations for such a capability across the U.S., this paper considers a facility co-located with the Vogtle Nuclear Power Plant and Savannah River Sites to illustrate how a Central Facility can leverage the existing infrastructure and stimulate a local ecosystem.
This study investigates the application of supercritical carbon dioxide (S-CO2) direct-cycle micro modular reactors (MMRs) in primary frequency control (PFC), which is a scenario characterized by significant load fluctuations that has received less attention compared to secondary load-following. Using a modified GAMMA + code and a deep neural network-based turbomachinery off-design model, the authors conducted an analysis to assess the behavior of the reactor core and fluid system under different PFC scenarios. The results indicate that the acceptable range for sudden relative electricity output (REO) fluctuations is approximately 20%p which aligns with the performance of combined-cycle gas turbines (CCGTs) and open-cycle gas turbines (OCGTs). In S-CO2 direct-cycle MMRs, the control of the core operates passively within the operational range by managing coolant density through inventory control. However, when PFC exceeds 35%p, system control failure is observed, suggesting the need for improved control strategies. These findings affirm the potential of S-CO2 direct-cycle MMRs in PFC operations, representing an advancement in the management of grid fluctuations while ensuring reliable and carbon-free power generation.
Yalong Yang;Yong Wu;Lizhen Liang;Jianglong Wei;Rui Zhang;Yahong Xie;Wei Liu;Chundong Hu
Nuclear Engineering and Technology
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제56권4호
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pp.1145-1152
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2024
To realize an initial objective of the negative ion-based neutral beam injection (N-NBI) at the Comprehensive Research Facility for Fusion Technology (CRAFT) test facility, which targets an H0 beam power of 2 MW at an energy of 200-400 keV and a pulse duration of 100 s, it is crucial to study the cesium dynamics of the negative ion source. Here a numerical simulation program CSFC3D is developed and applied to simulate the distribution and time dynamics of cesium during short pulses. The calculations show that most of the cesium on the plasma grid (PG) area originates from the release of cesium that is accumulated within the ion source in the plasma phase. Increasing the wall temperature reduces the loss of cesium on the wall of the ion source. Furthermore, the thickness of the cesium monolayer is directly influenced by the PG temperature. Both simulated and experimental results demonstrate that maintaining the PG temperature between 180 ℃ and 200 ℃ is essential for enhancing the performance of the ion source and optimizing the cesium behavior.
Areai Nuerlan;Jin Wang;Jun Yang;Zhongxiao Guo;Yizhe Liu
Nuclear Engineering and Technology
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제56권4호
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pp.1135-1144
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2024
With the increasing ratio of renewables in the grid, a low-carbon and stable base load source that also is capable of load tracking is in demand. Sodium cooled fast reactors (SFRs) coupled to thermal heat storage system (THS) is a strong candidate for the need. This research focuses on the designing and performance validation of a two-tank THS based on molten salt to integrate with a 280 MWth sodium cooled fast reactor. Designing of the THS includes the vital component, sodium-to-salt heat exchanger which is a technology gap that needs to be filled, and designing and parameter selection of the tanks and related pumps. Modeling of the designed THS is conducted followed by the description of operation strategies and control logics of the THS. Finally, the dynamic simulation of the designed THS is conducted based on Fortran. Results show, the proposed power system meets the need of the design requirements to store heat for 18 h during a day and provide 500 MWth for peak demand for the rest of the day.
This study explored the potential and implementation of renewable energy sources in Sri Lanka, focusing on the theoretical potential of solar and wind energy to develop self-reliant energy models. Using advanced climate data from the European Centre for Medium-Range Weather Forecasts and Global Solar/Wind Atlas provided by the World Bank, we assessed the renewable energy potential across Sri Lanka. This study proposes off-grid and minigrid systems as viable solutions for addressing energy poverty in rural regions. Rural villages were classified based on solar and wind resources, via which we proposed four distinct energy self-reliance models: Renewable-Dominant, Solar-Dominant, Wind-Dominant, and Diesel-Dominant. This study evaluates the economic viability of these models considering Sri Lanka's current energy market and technological environment. The outcomes highlight the necessity for employing diversified energy strategies to enhance the efficiency of the national power supply system and maximize the utilization of renewable resources, contributing to Sri Lanka's sustainable development and energy security.
본 논문에서는 국내 환경에서 설정된 가정 하에 지능형 전력망 기술이 지능형 송배전, 소비자, 전력서비스, 신재생 에너지 및 운송 등의 5가지 분야에 적용될 경우 2030년까지의 연도별 국내 에너지 절감 및 $CO_2$ 감축 효과와 그 상대적 기여도를 예측, 분석하였다. 2030년 지능형 전력망 운용에 따른 총 에너지 절감량은 103,121 GWh로 계산되며 이는 당해 소비전력량 전망치의 약 13.1%로 2025년 이후 이 비율은 약 10% 이상으로 유지될 것으로 예측되었다. 이를 토대로 계산된 2030년 $CO_2$ 배출 감축량은 5,538만 $tCO_2$로 계산되었고 이는 당해 온실가스 감축 목표량인 3억 1,500만 $tCO_2$에 17.6%에 해당하는 값이다. 이러한 $CO_2$ 배출 감축량은 에너지 절감량과는 다르게 해가 거듭될수록 전체 배출 감축량에 대한 그 비율이 감소하는데 이는 향후 온실가스 배출량의 대부분을 차지하는 석탄화력 발전량의 지속적인 증가와 국가의 목표 배출 감축 속도가 매우 빠르게 설정되었기 때문으로 판단된다. 2030년 5가지 각 분야에서의 에너지 절감 및 $CO_2$ 배출 감축 기여 비율은 지능형 소비자 44.37%, 신재생 에너지 29.16%, 전력서비스 20.12%, 송배전 5.11%, 운송 1.24%로 계산되고 시간에 따른 상대적 에너지 절감 속도는 지능형 소비자 분야가 가장 빠르며 신재생 에너지 및 전력서비스로 순서를 이룬다. 송배전 분야에서의 절감 속도는 송배전 손실률 향상의 한계 때문에 낮고, 전기자동차 예상 보급 대수의 증가율이 낮아 운송 부분의 절감 속도가 가장 느리므로 이에 대한 대책이 필요할 것으로 판단된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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