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공사현장에서 효율적인 드론 기반 데이터 수집을 위한 랑데부 포인트 교체 기법 (A Rendezvous Point Replacement Scheme for Efficient Drone-based Data Collection in Construction Sites)

  • 김태식;정진만;민홍
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제17권1호
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    • pp.153-158
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    • 2017
  • 광범위한 공사현장에서 드론 운용 시 효율적인 데이터의 수집을 위해 대표적인 노드를 선정하여 방문하는 랑데부 포인트를 사용한다. 랑데부 포인트는 선정된 노드와 그 주변의 노드들에 데이터 전송이 증가하여 에너지 소모가 집중될 수 있으며 이는 네트워크 수명의 단축을 유발할 수 있다. 따라서 장시간의 공사기간을 고려할 때 랑데부 포인트를 효과적으로 교체하여 네트워크 수명을 장시간 유지하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 센서의 에너지 잔량에 따라 랑데부 포인트를 교체해가며 드론을 통해 효율적으로 데이터를 수집하는 방법을 제안한다. 또한 제안 기법은 드론과의 상대거리도 반영하여 지리적으로 가까운 랑데부 포인트를 선정함으로써 드론의 이동 거리를 줄일 수 있다. 또한 시뮬레이션을 통해 제안 기법이 기존의 기법들에 비해 네트워크의 수명을 늘리고 드론의 비행 거리를 줄일 수 있다는 것을 확인하였다.

CGH를 위한 가상시점 깊이영상 합성 시스템 (Virtual View-point Depth Image Synthesis System for CGH)

  • 김택범;고민수;유지상
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제16권7호
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    • pp.1477-1486
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    • 2012
  • 본 논문에서는 가상시점 깊이영상 생성 기법을 이용한 다양한 시점의 CGH(computer generated hologram) 생성 시스템을 제안한다. 제안한 시스템에서는 먼저 TOF(time of flight) 깊이 카메라를 이용하여 신뢰도 높은 기준시점 깊이영상을 획득하고 카메라 보정 과정을 통해 기준시점 카메라들의 카메라 파라미터를 추출한다. 가상시점 카메라의 위치가 정의되면 기준시점 카메라와의 거리와 위치를 고려하여 최적의 기준시점 카메라들을 선택한다. 가상시점 카메라와 가장 가까운 기준시점 카메라를 주 기준시점으로 결정하고 가상시점 깊이영상을 생성한다. 주 기준시점 카메라와 위치가 반대인 기준시점 카메라를 보조 기준시점으로 선택하여 가상시점 깊이영상을 생성한다. 주 기준시점을 통해 생성된 가상시점 깊이영상에 나타나는 가려짐 영역을 보조 기준시점으로 생성된 가상시점 깊이영상으로부터 찾아 보상한다. 보상이 되지 않고 남은 홀영역은 주변값 중 가장 작은 값으로 채워 최종 가상시점 깊이영상을 생성한다. 최종 가상시점 깊이 영상을 이용하여 CGH를 생성한다. 실험을 통해 기존의 기법보다 제안하는 가상시점 깊이영상 합성 시스템의 성능이 우수함을 확인하였다.

최적기준점 선정을 위한 GPS와 EDM의 수치계산 조합 분석 (Analysis of Combined Observation of GPS and EDM for the Otimum Control Point Selection)

  • 정영동;박정남;박성규;강상구
    • 대한공간정보학회지
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    • 제10권1호
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    • pp.83-90
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    • 2002
  • GPS 상대측위기법에 있어 고정점으로 이용되는 기준점에 과대오차가 내재되어 있다면, GPS의 우수한 성능에도 불구하고 신설점에 미치는 오차의 영향은 다양한 형태의 오차로 전파 될 수 있다. 따라서 본 연구에서는 신설점 선정에 기준점으로 이용될 삼각점들의 오차 분석을 위해 GPS관측을 2개의 세션으로 나누어 수행하고 기선해석과 망조정을 통해 TM 좌표를 구하고 다시 GPS관측이 이루어진 삼각망에 대해 각각의 기선을 EDM으로 관측하고 또한 현행성과를 수평거리로 환산하여 각각 거리를 비교 하였고 좌표분석은 EBM에 의해 관측된 기선을 최소제곱법의 관측방정식을 이용하기 위해 Visual Basic 6.0을 이용하여 좌표변환 프로그램을 개발하여 좌표를 산출하고 GPS 성과 및 현행삼각점 성과와 비교 분석하여 최적기준점을 선정하였다.

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스프링백 해석 정도 향상을 위한 입력조건에 관한 연구 (A study on the Effects of Input Parameters on Springback Prediction Accuracy)

  • 한연수;오세욱;최광용
    • 한국소성가공학회:학술대회논문집
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    • 한국소성가공학회 2007년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.285-288
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    • 2007
  • The use of commercial finite element analysis software to perform the entire process analysis and springback analysis has increased fast for last decade. Pamstamp2G is one of commercial software to be used widely in the world but it has still not been perfected in the springback prediction accuracy. We must select the combination of input parameters for the highest springback prediction accuracy in Pamstamp2G because springback prediction accuracy is sensitive to input parameters. Then we study the affect of input parameters to use member part for acquiring high springback prediction accuracy in Pamstamp2G. First, we choose important four parameters which are adaptive mesh level at drawing stage and cam flange stage, Gauss integration point number through the thickness and cam offset on basis of experiment. Second, we make a orthogonal array table L82[(7)] which is consist of 8 cases to be combined 4 input parameters, compare to tryout result and select main factors after analyzing affect factors of input parameters by Taguchi's method in 6 sigma. Third, we simulate after changing more detail the conditions of parameters to have big affect. At last, we find the best combination of input parameters for the highest springback prediction accuracy in Pamstamp2G. The results of the study provide the selection of input parameters to Pamstamp2G users who want to Increase the springback prediction accuracy.

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계층분석적 의사결정기법을 이용한 비점원오염 관리지역의 선정 (Selecting Target Sites for Non-point Source Pollution Management Using Analytic Hierarchy Process)

  • 신정범;박승우;김학관;최라영
    • 한국농공학회논문집
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    • 제49권3호
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    • pp.79-88
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    • 2007
  • This paper suggests a hierarchial method to select the target sites for the nonpoint source pollution management considering factors which reflect the interrelationships of significant outflow characteristics of nonpoint source pollution at given sites. The factors consist of land slope, delivery distance to the outlet, effective rainfall, impervious area ratio and soil loss. The weight of each factor was calculated by an analytic hierarchy process(AHP) algorithm and the resulting influencing index was defined from the sum of the product of each factor and its computed weight value. The higher index reflect the proposed target sites for nonpoint source pollution management. The proposed method was applied to the Baran HP#6 watershed, located southwest from Suwon city. The Agricultural Nonpoint Pollution Source(AGNPS) model was also applied to identify sites contributing significantly to the nonpoint source pollution loads from the watershed. The spatial correlation between the two results for sites was analyzed using Moran's I values. The I values were $0.38{\sim}0.45$ for total nitrogen(T-N), and $0.15{\sim}0.22$ for total phosphorus(T-P), respectively. The results showed that two independent estimates for sites within the test water-shed were highly correlated, and that the proposed hierarchial method may be applied to select the target sites for nonpoint source pollution management.

20대 남성의 상반신 측면형태에 따른 치수변화에 관한 연구 (A Study on the Size Changes of Men in the 20′s - Focusing on the Lateral View of their Upper Bodies -)

  • 곽연신;김애린
    • 복식
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    • 제54권2호
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    • pp.149-165
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    • 2004
  • In this study, the photographic and anthropometric measurements of men in the 20's were made. and pattern making professionals visually evaluated their side photos to classify lateral views. These data were analyzed by being compared with existing research results to select objective standards, and body types were classified according to the selected standard. In addition, body features were defined according to lateral views based on measurement items and indices, and standard lines and determining factors for visual evaluation which determines lateral views were revealed. Back length - front length size smaller than 1.5cm was named as the lean-back type, 1.5∼3.9cm was named as the straight type. and that larger than 3.9cm was named as the bend-forward type. In the straight type, the bisection point of waist depth was located at a similar place to tragion level vertical line. In the lean-back type, the point was at the front of tragion level vertical line. In the bend-forward type, the point was at the back of tragion level vertical line.

대하(帶下)에 대한 침구치료(鍼灸治療)와 외치법(外治法)에 관한 문헌적(文獻的) 고찰(考察) (Literatural study on the Acupuncture & Moxibustion and Traumatherapy in Hysterorrhea)

  • 김미정;정진홍
    • 혜화의학회지
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    • 제10권1호
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    • pp.79-92
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    • 2001
  • According to the literatural study on the Acupuncture & Moxibustion and Traumatherapyof hysterorrhea, the results were as follows. 1. The acupuncture & moxibustion of hysterorrhea is focussed on bloody uterine discharge, leukorrhea and we must carefully diagnose the etiology & the machanism of disease. 2. The causes of hysterorrhea are dampness, impairment of seven emotion, irregular food intake, excessive intercourse and they are impotantly related to liver, spleen, kidney, the ren channel, the chong channel. 3. The diagnosis is grossly divided into the flowing downward of damp-heat, the weaknessof the qi of the spleen, dificiency of yuan of the kidney and according to the each diagnosis, we should select adquate points representing the treatment of cooling(zhongji, yinlingquan, xingjian, etc), desiccation, heiping qi(qihai, zusanli, sanyinjiao, etc), tonificating yang (guanyuan, mingmen, shinshu, etc). 4. The moxibustion is the warming the lower jiao and eliminating the cold, the points are the mingmen point, the zhongji point, the guanyuan point, etc. 5. Besides the acupuncture & moxibustion of hysterorrhea, we can make use of acusetor, ear acupuncture, endermosis, dong shi shen fa. 6. As of traumatherapy of hysterorrhea, fumigation,abluent and soppository are generally used. and the prescriptions as GAMISASANGSAN, BANSUKSAN are used. 7. The medical herbs used on the treatment of hysterorrhea are the tonificating yang, dissipeting, desiccating medicines generally composed of CNIDII FRUCTUS, ALUMEN, ZANTHOXYLI FRUCTUS.

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대하(帶下) 치료(治療)에 대한 문헌적에 고찰 (Study of the oriental medical literature for Hysterorrhea)

  • 류동훈;유동열
    • 혜화의학회지
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    • 제13권2호
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    • pp.303-315
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    • 2004
  • 1. The acupuncture & moxibustion of hysterorrhea is focussed on bloody uterine discharge, leukorrhea and we must carefully diagnose the etiology & the machanism of disease. 2. The causes of hysterorrhea are dampness, impairment of seven emotion, irregular food intake, excessive intercourse and they are impotantly related to liver, spleen, kidney, the ren channel the chong channel 3. Using external medical treatment for Leucorrhea is washing and fumigation on vagina, to wash vagina, to insert vagina, cleansing theraphy and use with Suppository such as YONGYEOMGO(龍鹽膏), KAMISASANGJASAN(加味蛇床子散), SASANGSACHUNGSEJE(蛇床子洗劑). 4. The efficacy of medicines to use external medical treatment is as follow to helpcirculation of blood, to warm spleen and stomach, to warm blood, to warm uterus and remove cold, to remove heat and dry moisture, to down heat-product, to contract bloodvessel, to counteract poison and destory virus, to make enerey and blood.. 5. The diagnosis is grossly divided into the flowing downward of damp-heat, the weaknessof the qi of the spleen, dificiency of yuan of the kidney and according to the each diagnosis we should select adquate points representing the treatment of cooling(zhongji, yinlingquan, xingjian, etc), desiccation, heiping qi(qihai, zusanli, sanyinjiao, etc), tonificating yang (guanyuan, mingmen, shinshu, etc). 6. The moxibustion is the warming the lower jiao and eliminating the cold, the points are the mingmen point, the zhongji point, the guanyuan point, etc 7. Besides the acupuncture & moxibustion of hysterorrhea, we can make use of acusetor, ear acupuncture, endermosis, dong shi shen fa.

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부상화염에서 화염전파속도와 스칼라소산율의 상호 관계에 관한 연구 (A Study of Correlation between Flame Propagation Velocity and Scalar Dissipation Rate for a Liftoff Flame)

  • 하지수;김태권
    • 한국가스학회지
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    • 제13권3호
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    • pp.33-42
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    • 2009
  • 부상화염에 대한 연소반응 유동 수치해석을 수행하여 부상높이에 대한 기존 연구 결과들과 비교를 통하여 수치해석 결과의 신뢰성을 검정하였다. 화염전파속도를 결정하는 유동방향변환점을 기존의 연구에서처럼 연료분출속도에 상관없이 일률적인 위치로 선정할 경우 많은 오차를 유발하기 때문에 본 연구에서는 부상화염에서 이론당량비선을 따라 유동속도와 스칼라 소산율 특성을 살펴보았고 화염전파속도를 선정하는 유동방향변환점을 타당하게 선정하는 방법을 정립하였다. 이를 토대로 화염전파속도와 스칼라소산율의 관계식을 도출하여 부상화염에서 화염전파속도 특성을 규명하였다.

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긍정 데이터 분포를 반영한 다중 인스턴스 지지 벡터 기계 학습 (Learning Multiple Instance Support Vector Machine through Positive Data Distribution)

  • 황중원;박성배;이상조
    • 정보과학회 논문지
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    • 제42권2호
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    • pp.227-234
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    • 2015
  • 본 논문에서는 데이터 분포를 고려한 다중 인스턴스 지지 벡터 기계 학습 알고리즘을 제안한다. 기존의 방법은 긍정 가방 안에서 "가장 긍정"인 인스턴스만 고려하여 마진을 찾는다. 일반적으로 다중 인스턴스로 표현된 데이터에서, 긍정 가방에 포함된 인스턴스들 중 실제로 긍정을 나타내는 인스턴스들은 자질 공간 상에서 서로 유사한 곳에 위치해 있다. 제안한 방법은 기존의 다중 인스턴스 지지 벡터 기계 학습 알고리즘 중에서 긍정 인스턴스들의 교차점을 찾아 이 교차점과 거리를 계산하여 "가장 긍정"인 인스턴스를 선택한다. 긍정 인스턴스들의 교차점인 피벗 포인트를 구하는 방식은 두 가지이다. 먼저, 학습과정 중 추정된 긍정 인스턴스들의 중심점을 사용하는 방법과 학습 시작 시에 가장 긍정일 것으로 예상되는 긍정 인스턴스들의 중심점을 찾는 방법으로 나뉜다. 총 12개의 벤치마크 다중 인스턴스 데이터 셋을 통해 제안한 방법이 기존의 학습 알고리즘에 비해 더 좋은 성능을 보임을 보인다.