Proceeding of Spring/Autumn Annual Conference of KHA
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2011.04a
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pp.215-219
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2011
Along with the rapid increase of the elderly population, our country is facing the elderly problem as a social issue due to nuclear family, the increase of female social activities and recognition changes about the elderly support. In this connection, the welfare services to protect the overall elderly is requested urgently and the countries which have been experiencing aging earlier than our country are studying a lot a community daycare method which delays moving of the elderly into facilities as long as possible, reduces costs and efficiently provides services in order to curtail the big burden to the national economy. As one of these solutions, there is the elderly daycare center and this can be considered to be a compromising service type to correspond to our social changes, make individual and social supports without damage to the sense of value about support. Therefore, the space for the elderly can keep up with the falloff of mental and physical functions, dementia and geriatric diseases according to aging and careful consideration about the space considering stability and convenience is required. At this point, this study has the purpose to plan a daycare center which reflects the characteristics of the elderly to protect them within the community safely and comfortably. As for the research method, case study was conducted to understand the overall situation on the space plan of the daycare center for 5 daycare centers located in Seoul and found out problems. In addition, interview research was conducted for the heads of daycare centers or social workers, care workers and photographing and drawing collection were performed simultaneously. From the generalization of the above study, a space plan for a daycare center considering the characteristics of the elderly was provided.
A shared-based tree established by the Core Based Tree multicast routing protocol (CBT), the Protocol Independent Multicast Sparse-Mode(PIM-SM), or the Core-Manager based Multicast Routing(CMMR) is rooted at a center node called core or Rendezvous Point(RP). The routes from the core (or RP) to the members of the multicast group are shortest paths. The costs of the trees constructed based on the core and the packet delays are dependent on the location of the core. The location of the core may affect the cost and performance of the shared-based tree. In this paper, we propose three methods for selecting the set of candidate cores. The three proposed methods, namely, k-minimum average cost, k-maximum degree, k-maximum weight are compared with a method which select the candidate cores randomly. Three performance measures, namely, tree cost, mean packet delay, and maximum packet delay are considered. Our simulation results show that the three proposed methods produce lower tree cost, significantly lower mean packet delay and maximum packet delay than the method which selects the candidate cores randomly.
AMR-WB (Adaptive Multi Rate Wideband) speech codec, the most recent voice codec standardized by 3GPP, has the wider audio bandwidth of 50∼7000 Hz and operates on nine speech coding bit rates between 6.60 and 23.85 kbit/s. This Paper presents the real-time implementation of AMR-WB speech codec by using a 16 bit fixed-point TeakLite DSP. The implemented AMR-WB codec requires the complexity of 52.2 MIPS at 23.85 kbit/s mode and also needs the program memory of 17.9 kwords, data RAM of 11.8 kwords, and data ROM of 10.1kwords. It was verified through passing the all test vectors provided by 3GPP with maintaining bit exactness. Stable operations on the real-time testing board were also proved without any distortions and delays for the audio in/out.
Traditionally construction has been an industry that favoured ADR over formal litigation due to the complexity of technical issues. However, over the past decade construction arbitration has come under increasing attack for its rising costs and growing delays, and expansion of arbitration processes to the point that those processes are approaching the more complex and formal processes followed to resolve disputes litigation. As a result, parties are looking for new methods of resolving their disputes in a more efficient and economical manner, such as ODR. A review of the history of ODR and the practical applications of ODR in use today lead to the conclusion that the concept of ODR for construction dispute resolution appears to be possible and realistic. The advantages seem to outweigh the disadvantages, especially given the solutions suggested to overcome many of the disadvantages. While ODR may not be a realistic venue for large complex construction cases, it may be just the ideal venue for smaller and simple construction disputes. In conclusion, given the advantages that ODR arbitration does offer, the most realistic use of ODR in the short term would involve disputes consisting of a simple, one-dimensional dispute within which the parties can stipulate to the facts in the case. In such simple disputes ODR may be not only an appropriate vehicle within which the dispute can be resolved; it might be more easily accepted by the parties as the preferred platform for resolution. Hopefully, international institutions of arbitration will be successful in their development of a international standards and platform fir disputes that can be adapted for use in construction and will serve as the first step in developing ways to handle small construction claims, thereby allowing parties to resolve their disputes in a faster and more economical manner.
There has been a growing need for interaction between human operator and a remote system to perform a complex task in an unpredictable environment and to operate an important work at a remote distance. The interaction becomes an important parameter in the teleautonomous operation because it permits the operator to control the system at remote distance. As the environmental uncertainties to be applied are getting increased, so is the difference between the plan of the operator and the execution of the system increased. Since the operator may be difficult to know the latest information from frequently changing environment due to time-varying delays, remote system may be hard to control in accordance with the operators command. Interactive Teleautonomous Control System (ITCS) is an approach based on interactions at these environments. The ITCS can be regarded as a control system using the transmitted a system's intnetion. The interactive teleautonomous control does not mean the interaction from operators point of view only considering feedback environmental information and forward simulation but an interaction between the operator and the system that transmits or receives intentions. The proposed ITCS is based on the intention communication that transmits their intentions to each other. The ITCS can correctly control the system in accordance with the operator's intention. Using the intention communication, a system intention is helpful to the operator. In the interactive teleautonomous control, the intention communication has to be provided by the interaction between the operator and the system.
Hoon, Yap;Radzi, Mohd Amran Mohd;Hassan, Mohd Khair;Mailah, Nashiren Farzilah;Wahab, Noor Izzri Abdul
Journal of Power Electronics
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v.16
no.5
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pp.1964-1980
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2016
This paper presents a new simplified harmonics extraction algorithm based on the synchronous reference frame (SRF) for an indirect current controlled (ICC) three-level neutral point diode clamped (NPC) inverter-based shunt active power filter (SAPF). The shunt APF is widely accepted as one of the most effective current harmonics mitigation tools due to its superior adaptability in dynamic state conditions. In its controller, the SRF algorithm which is derived based on the direct-quadrature (DQ) theory has played a significant role as a harmonics extraction algorithm due to its simple implementation features. However, it suffers from significant delays due to its dependency on a numerical filter and unnecessary computation workloads. Moreover, the algorithm is mostly implemented for the direct current controlled (DCC) based SAPF which operates based on a non-sinusoidal reference current. This degrades the mitigation performances since the DCC based operation does not possess exact information on the actual source current which suffers from switching ripples problems. Therefore, three major improvements are introduced which include the development of a mathematical based fundamental component identifier to replace the numerical filter, the removal of redundant features, and the generation of a sinusoidal reference current. The proposed algorithm is developed and evaluated in MATLAB / Simulink. A laboratory prototype utilizing a TMS320F28335 digital signal processor (DSP) is also implemented to validate effectiveness of the proposed algorithm. Both simulation and experimental results are presented. They show significant improvements in terms of total harmonic distortion (THD) and dynamic response when compared to a conventional SRF algorithm.
Kim Yong-Chul;Kim Yoon-jeong;Chung Min-Gyo;Lee Woong-Jae
Journal of Internet Computing and Services
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v.5
no.1
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pp.25-32
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2004
Mobile computing environment makes it possible for computing activities to be maintained during movement even if a user changes its network point of attachment. Mobile IP is a standard protocol designed to be used in such mobile computing environment. However, Mobile IP has a drawback to incur a lot of handoff delays and waste network resources, since CoA(Care of Address) registration packets need to go through a HA(Home Agent) first whenever a mobile node moves. To solve this long-standing problem, this paper proposes a new scheme that, for infra-domain movement, efficiently performs local handoff without notifying the HA Specifically, based on the notion of load balance, the proposed scheme allows every FA(Foreign Agent) in a domain to become the root FA(also known as domain FA) dynamically, thus distributing the registration task into many other foreign agents. The dynamic root assignment through load balancing ultimately leads to fast network response due to less frequent transmission of registration packets.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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v.6
no.1
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pp.44-51
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2005
To provide more accurate and reliable positioning and timing services to Korean nationwide users, the Ministry of Maritime Affairs and Fisheries of Korea is implementing Korean NDGPS (Nationwide DGPS), which is operational partly. And it also has a plan to construct WADGPS (Wide Area Differential GPS) system using sites and equipments of the NDGPS reference stations. For that, Seoul National University GNSS Laboratory is implementing and testing prototypes of WRS (Wide-area Reference Station) and WMS (Wide-area Master Station). Until now, because there are not enough installed WRSs to be used for computing wide area correction information, we cannot test algorithms of WMS with the data processed actually in WRSs. Therefore to evaluate the performance of the algorithms, we made a MATLAB program which can process RINEX (Receiver INdependent Exchange) format data with WADGPS algorithm. Using that program which consists of WRS, WMS and USER modules, we processed the data collected at NDGPS reference stations, which are saved in RINEX format. In WRS module, we eliminate the atmospheric delay error from the pseudorange measurement, smooth the measurement by hatch filter and calculate pseudorange corrections for each satellite. WMS module collects the processed data from each reference stations to generate the wide area correction information including estimated satellite ephemeris errors, ionospheric delays at each grid point, UDRE (User Differential Range Error), GIVE (Grid Ionosphere Vertical Error) and so on. In USER part, we use the measurements of reference stations as those of users and estimate the corrected users' positions and protection levels (HPL, VPL). With the results of estimation, we analyzed the performance of the algorithms. We assured the estimated UDRE /GIVE values and the protection levels bound the corresponding errors effectively. In this research, we can expect the possible performance of WADGPS in Korea, and the developed modules will be useful to implementation and improvement of the algorithms.
Container terminal yards operate under a high degree of uncertainty as the contact point between inbound and outbound operations of vessels and external trucks. The layout, equipment operations. and job orders at the yards determine the efficacy and delays of the work, so many studies have investigated improvements in efficiency. H company, a container terminal operator developed an index called WDI to distribute work among RTGCs. The WDI is an indicator to prevent congestion in one place by equally distributing the work to each RTGC. This paper analyzes the effect of the WDI introduction and discusses the causes and results of the WDI introduction effect from quantitative and qualitative perspectives.
Korean Journal of Construction Engineering and Management
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v.9
no.3
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pp.95-107
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2008
Recently, a size of the domestic construction industry Has been reduced rapidly, and its economic slump Has been continued with the government real estate stabilization and tax policies. Moreover, as the reconstruction of apartments that has been added high value to the construction companies has been on the stake of high risk with delays of reconstruction start and finance restriction policies, an uncertainty of the construction markets and the competitions between the construction companies has been increased. At this point, the establishment of a collaboration relationship between construction companies has been recognized as one of the methodologies to respond actively on these uncertainties and fierce competitions. A collaboration relationship between construction companies is based on the balanced cooperation relationship for surviving together, and should be maintained on the complement and specialized collaboration between big, middle and small contractors. This paper propose a model of practical collaboration relationship to cooperate together between prime and subcontractors in Korean construction companies based on the analysis of questionnaires to the collaboration status between general and subcontractors in the Gangwon area.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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